Właśnie zacząłem pomiary silników na świeżo wykonanym stanowisku pomiarowym. Mój przyrząd pomiarowy nie służy do pomiaru ciągu, ale mocy mechanicznej silnika, a tym samym umożliwia wyznaczenie sprawności silnika. Przy okazji poeksperymentowałem z nastawami regulatora ECS-60A made in China, sprzedawanego przez Airhobby.
Sprawdzałem dwa silniki: jeden to mini LRK (fi statora – 35mm, grubość 10mm, nawinięty ABCABC, 4*fi0,5mm po 6zw, rezystancja fazy 20mOhm, połączony w gwiazdę, magnesy 16szt, mat. N50 łamane 5*3*10mm, waga silnika z kablami 120g), drugi to mikro LRK (fi statora 24,5mm, grub 7mm, nawinięty ABC 2*0,4mm po 7zw, rez. fazy 60mOhm, połączony w gwiazdę, magnesy 16szt, N50 łamane 3*1,8*7,5mm, waga silnia z kablami 38g). Bezpośrednio mierzone były następujące parametry: Obroty – n[obr/min], napięcie bateri – U[V], prąd – I[A], sila nacisku ramienia mierzącego moment obrotowy silnika – F[kG] . Wyliczana była moc elektryczna – Pel=U*I-Straty, gdzie Straty=I*I*RezPrzewZasil (RezPrzewZasil=7mOhm – opór przewodów zasilających i rezystora pomiarowego pomiędzy baterią i regulatorem – niestety napięcie mierzyłem na bateri, a nie regulatorze, poprostu zabrakło mi kilku wtyczek elektrycznych i siły), moc mechaniczna na wale silnika – Pmech[W]=0,1*n[obr/min]*F[kG] , stała Kowalskiego 0,1 wynika z przyjetej długości ramienia mierzacego moment obrotowy (teoretycznie 97,3mm, u mnie wyszło 97,6mm+-0,5mm) i sprawność silnika – Eta=Pmech/Pel, w nawiasach kwadratowych podane są jednostki wartości mierzonych.
Poniżej wyniki pomiarów
|
Obroty n[obr/min] |
Napięcie U[V] |
Prąd I[A] |
Siła F[kG] |
Straty[W] |
Moc elektr. Pel[W] |
Moc mech. Pmech[W] |
Sprawność Eta[%] |
Uwagi |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
|
Silnik mini LRK, regulator ECS60A, akumulator samochodowy 12V |
||||||||
|
8880 |
11,96 |
20 |
0,202 |
2,8 |
236,5 |
179,4 |
75,8 |
Śmigło Aeronaut-elektro 10*6, timing fabryczny |
|
9090 |
11,90 |
21,6 |
0,212 |
3,3 |
253,7 |
192,7 |
76,0 |
Śmigło j.w., timing -30°, 16kHz częstotliwość |
|
9060 |
11,90 |
21,7 |
0,210 |
3,3 |
254,9 |
190,9 |
74,9 |
Śmigło j.w., timing -30°, 8kHz częstotliwość |
|
9060 |
11,90 |
21,7 |
0,210 |
3,3 |
254,9 |
190,9 |
74,9 |
Śmigło j.w., timing -30°, 32kHz częstotliwość |
|
8800 |
11,98 |
19,8 |
0,196 |
2,7 |
234,5 |
172,5 |
73,6 |
Śmigło j.w., timing -15°, 16kHz częstotliwość |
|
7380 |
11,70 |
35,0 |
0,358 |
8,6 |
400,9 |
264,2 |
65,9 |
Śmigło GWS 12*8HD, timing -15°, 16kHz częstotliwość |
|
7460 |
11,66 |
37,2 |
0,362 |
9,7 |
424 |
270 |
63,7 |
Śmigło j.w., timing -30°, 16kHz częstotliwość |
|
7380 |
11,60 |
36,7 |
0,356 |
9,4 |
416,3 |
262,7 |
63,1 |
Śmigło j.w., timing -30°, 8kHz częstotliwość |
|
9300 |
11,90 |
20,5 |
0,198 |
2,9 |
241 |
184,1 |
76,4 |
Śmigło GWS 10*6HD, timing -30°, 8kHz częstotliwość |
|
9900 |
12,06 |
16,2 |
0,146 |
1,8 |
193,6 |
144,5 |
74,6 |
Śmigło APC 9*4,7E, timing -30°, 8kHz częstotliwość |
|
Silnik mikro LRK, regulator Jeti18A, akumulator samochodowy 12V |
||||||||
|
10000 |
12,20 |
10,6 |
0,090 |
0,8 |
128,5 |
90 |
70 |
Śmigło Aeronaut-elektro 8,5*5, timing nieznany |
|
8800 |
12,00 |
13,5 |
0,108 |
1,3 |
160,7 |
95 |
59,1 |
Śmigło APC9*4,7E, timing nieznany |
|
10600 |
12,08 |
8,8 |
0,068 |
0,5 |
105,8 |
72,1 |
68,1 |
Śmigło GWS 8*4HD, timing |
|
Silnik j.w. mikro LRK, regulator Jeti18A, akumulator LiIon 2S6P z laptopa |
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Silnik mikro LRK2, uzw. 3*0.38mm2, rez. fazy 39 mOhm, 6 zwoi, regulator Jeti18A, akumulator LiIon 2S6P z laptopa, rez. przew. zasil. 10 mOhm |
||||||||
|
7680 |
7,60 |
5,3 |
0,036 |
0,3 |
40,0 |
27,6 |
69,0 |
Śmigło GWS 8*4HD |
|
6600 |
7,33 |
8,5 |
0,060 |
0,7 |
61,6 |
39,6 |
64,3 |
Śmigło APC9*4,7E |
|
5670 |
7,08 |
11,2 |
0,092 |
1,3 |
78,0 |
52,2 |
66,9 |
Śmigło GWS 9*7SF |
|
11120 |
12,32 |
10,5 |
0,080 |
1,1 |
128,3 |
89,0 |
69,4 |
Śmigło GWS 8*4HD |
|
9480 |
12,15 |
15,7 |
0,132 |
2,5 |
176,1 |
125,1 |
71,0 |
Śmigło APC9*4,7E |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|