WIRTUALNY KLUB MODELARZY RC

Dotarl do mnie spowalniacz serw marki Turnigy (ten z HC wczesniej wspomniany przez Tomka-Cobra) oraz cyfrowe niskoprofilowe serwa BlueBird (high torque). Potestowalem sobie to i wnioski sa nastepujace:

1. Spowalniacz Turnigy 3 Channel Servo Speed Regulator
- ma osobna regulacje predkosci w kazdym kierunku (mozna ustawic oddzielnie szybkosc wystawiania i szybkosc chowania podwozia).
- trzecie pokretlo sluzy do zmiany kierunku serwa (reverse) przylaczonego do gniazdka 3. Nie zmeiania ono kierunku serw na gniazdkach 2 i 1.
- przy sygnale wejsciowym podawanym z servo-testera Hitec po dojsciu do zadanego polozenia serwa przlaczone do wyjsc "podskakuja" w rytmie okolo co 1 sekundy. Jakby sygnal wyjsciowy zmienial sie o kilka mikrosekund w rytmie co 1 sekunde. Efekt taki sam na roznych serwach (analogowych i cyfrowych)
- przy syglanle wejsciowym podawanym z odbiornika FM Hitec (8-kanalowy z podwojna przemiana) odbierajacy sygnal od Futaba 8US efekt podskakiwania prawie nie istnieje. To znaczy zdaza sie ze serwo zaburczy co kilka lub kilkanascie sekund. Nie probowalem na odbiornikach 2.4GHz (ASSAN i Spectrum)

2. Cyfrowe serwo BlueBird BMS-760DMG
- Pelny ruch serwa jest w zakresie impulsow 950 - 2050us. Podawanie impulsow krotszych niz 950us lub dluzszych niz 2500us nie zmienia polozenia serwa.
- pelny rurch orczyka jest okolo 150st. Szkoda, ze nie chodzi o pelne 180 jak wiekszosc innych serw
- rzeczywista strefa martwa ma 4-5us (a nie jak podawane fabrycznie 2us). To znaczy przy zmianie impulsu o 3us serwo zaczyna piszczec, ale nic sie nie dzieje. Przy 4-5us silnik zaczyna sie krecic.
-przy powolnej zmianie dlugosci impulsow sterujacych (albo przez serwo tester albo przez spowalniacz) serwo nie chodzi plynnie ale malymi skokami - nie ma znaczenia czy z obciazeniem czy bez. Tak jakby po zmianie o 5-10us serwo nadganialo ruch utracony przez strefe martwa. Z tym, ze rozdzielczosc serwa jest pelna, to znaczy serwo potrafi sie ustawic w kazdym polozeniu z dokladnoscia 1-2us. Ruch skokowy jest szczegolnie widoczne przy bardzo wolnym ruchu. Przy ruchu symulujacym normalna predkosc chowania podwozia Orlika efekt skokowy jest praktycznie niewidoczny.
- serwo jest wystarczajaco mocne, zeby uciagnelo plynnie i powoli jeden mechanizm z zapasem na przeciazenie.
- serwo jest bardzo twarde, tak jak powinno byc serwo cyfrowe - nie ma zadnych "zlych nawykow" w odnalezieniu pozycji czy centrowaniu.
- Przekladnia jest samych metalowych kolek (ostatnie kolko ma wielkie zeby jak "od traktora". Jednoczenie praktycznie zero luzow na przekladni i lozyskach. Nie da sie pokrecic reka (przynajmnie nie przy silach normalnie wystepujacych na sterach).
- przy dluzszej pracy (kilka minut) pod obudowa cos sie grzeje nieznacznie (nie wiem czy silnik czy elektronika). Czuc reka, ze obudowa robi sie ciepla, ale nie goraca.

Wnioski:
- Spowalniacz bedzie sie nadawal do 3-kolkowego podwozia. Podlaczajac wyjscie 1 do przedniego a 2 i 3 od skrzydel przy wlaczeniu rewersu na 3 wyjsciu da sie dobrac prawidlowy kierunek ruchu serw (w skrzydlach beda symetrycznie wiec musza chodzic w przeciwna strone)
- Serwa sa niskie na tyle, ze zmieszcza sie w skrzydle i nadaja sie do chowania podwozia. Tak wiec oba zakupy nie sa na straty.

Szkoda, ze nikt nie sprzedaje serw "liniowych" to znaczy takich, zeby wielkoscia byly tak, aby zastepowaly cylinder od pneumatykow. Z przekladnia srubowa nie musialyby byc wielkie silniki, ruch bylby plynny, wolny i mocny. Ciekawe czemu nikt jeszcze tego nie zrobil: elektryczne podwozie o zasadzie dzialania pneumatykow tylko zamiast cylindra na powietrze byloby takie serwo liniowe o logice serwa od retrakta (on-off).

_________________
Rysiu M.
Stowarzyszenie Brzezinki

Biore udzial w akcji "Chce pisac poprawnie"

ha! wieki temu takie serwa w swojej ofercie miał multiplex i graupner... zamiast dzwigni obrotowej były dwa suwaki pracujące w przeciwnych kierunkach... czytałem o nich w czechosłowackim "Modelarzu" i polskich książkach z cyklu "Sekrety modeli..."

pozdrawiam

_________________
Błażej Zagozda - GTR Team

GG-1664122

Rysiu to jest kolejny temat dla Ciebie!!! elektronika dokładnie ta sama co w zwykłym serwie, tylko potencjometr zamiast obrotowego liniowy i już. Można też zastosować potencjometry wieloobrotowe ale to już mechanicznie byłoby CHYBA bardziej skomplikowane.
Ha, można nawet by było zastosować całą mechanikę od serwa do napędu przekładni śrubowej. Potencjometr liniowy na zewnątrz sprzężony z suwakiem na śrubie. Chyba się powtarzam.

_________________
Pozdrawiam,
Adam.
Hitec Optic 6 synteza 35 MHz + 2,4GHz, RWD-5, Fokker IIIe, MiniMag, SU-26.
Easy Star odleciał w siną dal, ale się znalazł.
Moje byłe: StoNoga, Fox

Wstawianie potencjometru suwakowego jest raczej niecelowe (w sumie nie są potrzebne pośrednie położenia podwozia). Powinno wystarczyć położenia skrajne wykrywane poprzez mikrowyłączniki. Może coś takiego faktycznie jest potrzebne

_________________
Pozdrawiam, Marcin vel Skazoo
gg:620606

Widzialem takie serwa w wersji mikro (ale znacznie szybsze i slabsze). Ale zeby zrobic to porzadnie (naprawde porzadnie) to sruba musialaby miec gwint prostokatny (jak w suwaku lasera od CD), a nie trojkatny (jak 60st w metrycznym gwincie M-). Skok z przekladnia tak dobrany, zeby pelny ruch (30mm) byl w granicach 6 sekund. Elektronika powinna byc od serwa do retraktow (retract servo) to znaczy dzialajaca na on-off zawsze od konca do konca. Jedyne co przydatne by bylo to programowany revers.

Poniewaz pelny ruch bylby 10 razy wolniejszy od standardowego serwa (6 sek od konca do konca zamiast 0.6 sek o 180 st) wiec silnik i elektronika moglaby byc wielkosci serwa mini lub mikro (rzedu 0.5kg*cm). Toeretycznie wszystko jest wykonalne i przy odpowiednio zaprojektowana przekladni wszystko zmiesciloby sie w standardowym cylindrze od pneumatykow.

Jedyny problem jaki mam, to to wszystko jest takie malutkie, a ja mam tak grube paluchy

_________________
Rysiu M.
Stowarzyszenie Brzezinki

Biore udzial w akcji "Chce pisac poprawnie"

Nadal można je kupić! Tyle że ważą ze 3g i są oznaczone "micro"

Spectrum takie ma:
Pojedyncze: Spektrum 1.5-Gram Linear Servo
Podwojne z z odbiornikiem i ESC : AR6400 DSM2 6CH Ultra-Micro Receiver/ESC

Tak troche obok tematu, te produkty swiadcza o tym, ze sa oni doskonali w kopiowaniu rozwiazan ale nic madrego sami nie wymysla Sprzedaja osobny rewerser do takiego serwa (AS2000 Servo Reverser) zamiast umiescic przelacznik czy zworke wprost na plytce serwa (wszystko jest otwarte bez obudowy). To co opisalem wczesniej w proponowanym rozwiazaniu kilka postow wczesniej.

_________________
Rysiu M.
Stowarzyszenie Brzezinki

Biore udzial w akcji "Chce pisac poprawnie"

Rysiu, obawiam się, że Spektrum niczego nie kopiuje ani nie wymyśla. To tylko brand Horizon Hobby (Copyright © 2005-2009 Horizon Hobby, Inc. | An Exclusive Horizon Brand) a produkuje im to wszystko kto inny. Np. radia robi im JR, a te serwa to pewnie jakaś chińszczyzna.

_________________
Pozdrawiam
Michał

Widzę że muszę odkopać swój dawny projekt śrubowego napędu składanego podwozia. Zaczęło się jako podwozie a zakończyło jako elektryczna winda do ramienia gramofonu Czas wrócić do pierwotnego zastosowania

_________________
Łagodnych lądowań
Tomek "Wiedźma" Jędrzejczak

NIE Dzieciom NEO