WIRTUALNY KLUB MODELARZY RC

Coś mi się zdaje (od razu mówię że mogę się mylić) że aby uzyskać taki efekt o którym piszesz w sposób mechaniczny, należało by zastosować ujemny kat wyprzedzenia zwrotnicy, coś jakby wleczone koło. Wtedy istotnie - jak w sklepowym wózku - ustawiały by się zgodnie z ruchem masy pojazdu. Tyle że jazda na wprost może wtedy stanowić wyzwanie. Natomiast każe sprzężenie zwrotne realizowane elektronicznie wymaga czujnika kierunku ruchu czyli akcelerometru a tu dochodzimy do D-boxa.

_________________
Łagodnych lądowań
Tomek "Wiedźma" Jędrzejczak

NIE Dzieciom NEO

Bardzo możliwe tylko nie będzie to d-box "kierujący za mnie modelem" i opierający się na żyroskopie ale d-box wpływający na kierunek, pobierający sygnał bezpośrednio z kierunku w jakim zechce się ustawić układ kierowniczy, więc raczej trudno będzie go nazwać d-box'em.

_________________
Piotr
RcDrift
gg -> 1688365

Nie wiem jak masz sformułowany regulamin techniczny. W RLM było tak: "Nie zezwala się na stosowanie jakichkolwiek urządzeń elektronicznych wspomagających kierowanie modelem poprzez ingerencję w pracę serwa skrętu. Sterowanie serwem skrętu może odbywać się jedynie przy pomocy aparatury zdalnego sterowania." No i pozamiatane, trzeba było się nauczyć ogarniać autko

Edit: jak go zwał, tak go zwał - d-box to też żyro. Tyle, że firmy HPI.

_________________
Łukasz
Esky0406+Zbig M32+HK2.4
parę kawałków izofloru (BluSailII, a'la Extra, SE5a i BFU w budowie), Heng-Long Cessna, Minium, Lama, Fox, EasyFly, Terry S., Udi816A, Jupiter Junior, quad FPV 250 (MIA na Chudoby), quad 550 PVC za ciężki, żeby latać

W zawodach w jakich startowałem zawsze był tylko taki zapis:



Ogarniać autko to ja potrafię, nawet z tzw CS'em, ale chodzi o to że w drifcie rc dążymy do jak najwierniejszego odwzorowania jazdy bokiem. Z napędem 4x4 i rozdziałem mocy 50:50 nie jest to realne odwzorowanie bo nie kontruje się przednimi kołami.

System CS (countersteer) już nam na to mniej więcej pozwalał bo rozdział mocy jest (zależny od wielkości CS'a) około 80:30 na tył, ale to wciąż nie to. Cały czas dążymy do RWD. Tyle że drift RWD z serwem jest z kolei mało realny bo model zachowuje się jakby przód miał przyklejony do podłoża a tył strasznie "pływa".

Po wielu rozmowach i konsultacjach doszlismy z kolegą "po fachu" do wniosku że sterowanie nie może być sztywne czyli za pomocą serwa, bo to trzyma koła tak jak napisałem w pierwszym poście, jak pudzian i dlatego ten drift wygląda mało realnie.

Zauważcie że w filmie który podałem za przykład, przy przerzucaniu auta z jednej strony na drugą kierowca może pozwolić sobie (i robi to) na puszczanie kierownicy, bo to koła tak szybko mogą się przestawić do jazdy w odpowiednim kierunku. Kierowca nie obrócił by tak szybko kierownicy bo to nierealne.

_________________
Piotr
RcDrift
gg -> 1688365

Rzeczywiście, drift modelem 4wd z kołami ustawionymi na wprost różnie się nieco od driftu beemką . Spróbuj może przyjrzeć się rozwiązaniom stosowanym w modelach motocykli rc, gdzie przednie zawieszenie musi ustawiać się swobodnie pełniąc funkcję stabilizującą model, ale jednocześnie musi umożliwiać sterowanie. Zwykle są to sprężyny łączące serwo z kierownicą, ale taki np. Pumilio Tiempo ma rozwiązanie dość unikalne...

_________________
Łukasz
Esky0406+Zbig M32+HK2.4
parę kawałków izofloru (BluSailII, a'la Extra, SE5a i BFU w budowie), Heng-Long Cessna, Minium, Lama, Fox, EasyFly, Terry S., Udi816A, Jupiter Junior, quad FPV 250 (MIA na Chudoby), quad 550 PVC za ciężki, żeby latać

No nareszcie chyba udało mi się wyjaśnić to dość zrozumiale.

A jakie? Ściągnąłem manuala ale nie rozumiem tego rozwiązania. Za mało zdjęć a więcej w miarę pokazujących o co chodzi nie mogę znaleźć.

_________________
Piotr
RcDrift
gg -> 1688365

W Tiempo zwrotnica ma duży kąt wyprzedzenia i obraca się swobodnie. Wahacz, w którym zamocowana jest zwrotnica nie tylko ugina się zapewniając amortyzację, ale - co jest włąśnie unikalne - zamocowany jest w ramie obrotowo (czyli przednie koło wraz z wahaczem przechyla się na boki), a kąt przechyłu wahacza jest sterowany serwem podłączonym na sztywno. Model zawsze dąży do stanu równowagi, który przy przechylonym wahaczu oznacza zakręt.

_________________
Łukasz
Esky0406+Zbig M32+HK2.4
parę kawałków izofloru (BluSailII, a'la Extra, SE5a i BFU w budowie), Heng-Long Cessna, Minium, Lama, Fox, EasyFly, Terry S., Udi816A, Jupiter Junior, quad FPV 250 (MIA na Chudoby), quad 550 PVC za ciężki, żeby latać