WIRTUALNY KLUB MODELARZY RC

Miałem Rysiu już to jakiś czas temu Tobie zaproponować ale wyszło jakoś tak... mianowicie chciałem abyś na popychaczu zastosował dwa łożyska szeregowo, dokładnie takie jak zastosowałeś. Głównie ze względu, że pojedyńcze łożysko ma spore luzy skośne no i typowe łożysko kulkowe niezbyt lubi pracować w układzie oporowm. dwa łożyska zapewnią dużo większą precyzję sterowania i niezawodność. z technologicznego punktu widzenia nie ma przeszkód dla mojego rozwiązania.

pozdrawiam

_________________
Błażej Zagozda - GTR Team

GG-1664122

Masz racje, ze na lozysko oporowe typowe lozysko kulkowe to ne jest najlepszym rozwiazaniem, choc w zakresie malych sil nie powinno byc problemu. Dla przykladu w klasycznych silnikach RC typu "CD-ROMki" tylnie lozysko pracuje jako lozysko oporowe a to w dodatku na sile ciagu smigla (pomijajac sile magnesow). Oczywiscie nie mam pojecia jak moje smigla sa zbalansowane na ciag - to znaczy czy beda sie chcialy ustawic w zero ciagu czy na horagiewke, ale mam nadzieje, ze sila na popychaczu nie bedzie duza.

Ale przerobienie tego na 2 lozyska w obecnej chwili nie powinno byc problemem. Sprobuje - lozyska mam z CD-ROMow .

Kostka na jedno lozysko ma 8.5mm grubosci, na 2 lozyska bedzie mysiala miec 3mm wiecej. Derlin frezuje sie bardzo przyjemnie i szybko. Tak jak mam teraz ustawione maszyny nowa kostke zrobie w 15 minut

_________________
Rysiu M.
Stowarzyszenie Brzezinki

Biore udzial w akcji "Chce pisac poprawnie"

Zrobilem wersje na dwoch lozyskach i kicha ... jest gorzej Juz wyjasniam.

Popychacz pracuje wewnatrz walu silnika oczywiscie z luzem. Mocowany na srubke (zacisk) do mechanizmu z pewnoscia nie jest centrycznie jako ze i sam mechanizm ma luzy i nie musi byc centryczny. Tak wiec krotko mowiac na popychaczu wystepuja bicia. Dwa lozyska doskonale spelniaja swoja funkcje zmuszajac popychacz do pracy w osi przy czym ten "mus" jest wymuszany przez kolki na widelkach (jedyne zamocowanie panewki lozysk). Tak wiec wymuszanie pracy osiowej popychacza wprodadza duze opory, zupelnie niepotrzebnie.

Jak Granacik slusznie zauwazyl, pojedyncze lozysko pozwala na gibanie sie osi. W tym wypadku to fajnie. Niech sie popychacz gibie na boki jak chce, ale panewka nie bedzie obciazala kolkow mocujacych. Tak wiec wersja z jednym lozyskiem wcale nie ma wiekszych luzow niz z podwojnym lozyskiem, ale za to pracuje ze znacznie mniejszymi oporami.

Czyli zostaje przy pojedynczym lozysku. Skoro takie lozysko wytrzymuje jako lozysko oporowe na wale w silniczkach modelarskich, gdzie przenosi caly ciag smigla, to tutaj tez wytrzyma.

_________________
Rysiu M.
Stowarzyszenie Brzezinki

Biore udzial w akcji "Chce pisac poprawnie"

Postep prac dalszy. Najpierw duzo frezowania. Potem znow frezowanie. A na koncu jeszcze wiecej frezowania. Ta maszyna ma nieograniczone mozliwosci, wymaga tylko troche kombinowania, jak zamocowac material, zeby sie jak najmniej narobic a wszystko zeby bylo proste i wymiarowe.

Najpierw wyfrezowalem derlinowe gniazdo na lozysko. Zaslepione derlinowym dekielkiem, zeby nie bylo luzow wzdloznych. Dekielek bedzie albo przyklejony na CA, albo dam maciupkie wkrety.

Pozniej aluminiowe widelki. Wlasciwie to nie widelki, ale cos jak lyzka z dziura. Z boku lapie za derlinowe gniazdo. Widelki przymocowane do podstawy silnika na derlinowym postumencie (tez wyfrezowany).

Najwiecej roboty bylo z wyfrezowaniem nowej podstawy silnika. Oryginalny "krzyzak" byl troche za maly no i brakowalo "miesa" zeby przymocowac postument. Z duralowej blachy o grubosci troche ponad 5mm wyfrezowalem nowy krzyzak, o rozpietosci o 15mm wiecej i z miejscem na postument. Wyglada bardzo podobnie, jak oryginalny, tylko troche inaczej.

Calosc w tej chwili wyglada tak:



Z drugiej strony:



A z boku:



Na razie schnie klej (CA) ktorym tymczasowo przykleilem postument do krzyzaka. To jest przymierzone. zeby wszystko pasowalo i wtedy bede wiercil otwory pod wkrety, bo sam CA to za malo.

Jak to rozmontuje, to porobie zdjecia poszczegolnych czesci.

Jeszcze tez musze dociac oski na wymiar i ponacinac je na koncach, to sie beda dobrze w derlinie zakleszczaly i nie beda wypadac.

Na koncowce dzwigni musze tez nawiercic i nagwintowac otwor pod przegub kulowy, ktorym bedzie mechanizm poruszany. Jak to bede mial wszystko porzadnie zmontowane te przykrece do jakiejs deski po raz pierwszy silnik zakreci.

Na pierwsza probe podlacze 3s LiPo, a jak sie nie rozleci, to docelowo naped ma byc zasilany z 5000mAh 5s Lipo juz zamowione w HC. Wedlug wyliczen z tego zasilania silnik powinien krecic ok 10 tys obrotow i przy maksymalnym skoku brac okolo 60A. Oby tylko mechanizm i smigla wytrzymaly.

EDIT:

Dylemat taki, czy nabijac liczbe postow, czy wydluzac jeden w nieskonczonosc . Poniewaz niewiele czasu uplynelo od ostatniego posta wiec dopisze co nowego.

Rozebralem mechanizm na drobno i przymocowalem postument porzadnie. CE puscil od razu - trzymal sie derlinu, ale nie aluminium.

Tak wiec obiecane czesci:

Kostka z lozyskiem w srodku i dekielek. Diekielek jest na dosc mocny wcisk, wiec tylko kropelka CA dla spokojnosci.




Widelki - lyzka. Do kostki wchodza dwie poloski o dlugosci 9mm kazda, a do postumentu jedna dluga oska.




Krzyzak z przykreconym postumentem. Ten krzyzak, to byla kupa roboty i straszne ilosci wiorow.



Ten sam krzyzak od tylu. Miejsce gdzie jest przykrecony postument jest lekko nadfrezowane, zeby sruba nie miala szans dotykac silnika.



Oski juz docialem na wymiar i caly mechanizm chodzi elegancko bez zaciec. Ruch na koncu dzwigni wynosi 20mm od konca do konca, ale to jest obrot smigla o okolo 90 stopni. Bede wykorzystywal znacznie mniej - okolo 13mm (na oko).

_________________
Rysiu M.
Stowarzyszenie Brzezinki

Biore udzial w akcji "Chce pisac poprawnie"

Ale jaki piękny efekt!

Czekam z cierpliwością(bądź nie ) na końcowy efekt - trzymam kciuki

Dzis po raz pierwszy odpalilem mechanizm. Zanim to nastapilo to pojawil sie pierwszy trywialny klopot - nie mialem wtyczki zasilajacej do regulatora. Wyprawa do RC Country Hobby Shop rozwiazala to uzupelniajac moj zapas wtyczek na przyszle projekty tez

Zmontowalem wszystko na moim starym stanowisku to uruchamiania silnikow zarowych.



Postumenty mialem jeszcze od silnika Brison 40cc - doskonale sie nadaly.



Zasilanie z 3 ogniw LiPo (docelowo bedzie ich 5) bo i tak na razie nie bede probowal wytrzymalosciowo dopoki wszystko nie bedzie dzialac plynnie bez zaciec.

Przy pierwszym uruchomieniu dekielek, o ktorym pisalem, ze nie trzeba przyklejac, bo jest na wcisk... wylecial od razu. Bedzie wiec przykrecony na 4 srubki. Docisk wewnetrznego bieznika lozyska od razu sie odkrecil, i musialem wstawic dodatkowo dwie nakretki 4-40 (kontra).





Przy odpalaniu silnika mierzylem wielkosc impulsu sterujacego regulator (odpowiednik polozenia gazu), prad oraz obroty. Najpierw dane:

Przy 1330ms (praktycznie nic, jako ze silnik zaczynal sie krecic od 1200ms) przy zerowym skoku silnik mial 2500 obrotow i pobieral prad 2.0A
Zwiekszajac skok smigla obroty zaczely spadac (oczywiste) i zeby utrzymac silnik na 2500rpm w przy maksymalnym skoku podawany sygnal mial 1530ms (okolo polowa gazu). Przy tum ustawieniu silnik bral 9.5A
Zmniejszajac skok od polozenia zero (ujemny ciag) jak latwo przewidziec silnik zachowywal sie tak samo, czyli zeby utrzymac obroty trzeba bylo dodac gazu. W koncowym polozeniu wyniki byly prawie takie same: sygnal = 1520ms, prad zasilania = 9.2A.

Wiecej jak 2500rpm nie chcialem dawac, bo nie bylem przygotowany na eksplozje. Ale docelowo silnik ma pracowac na 10 tys obrotow. Ale nawet przy 2500 rpm dzwiek sie fajny i fajno sie zmienia wraz ze zmiana skoku.

Teraz wnioski z tej pierwszej proby:

1. Zaraz po pierwszym uruchomieniu silnika dzwignia zmiany skoku zachowywala sie jakby ja ktos przyspawal. W ogole nie chciala sie ruszyc. Po zatrzymaniu silnika chodzila znow bez oporow. Najprawdopodobniej opory (tarcie) na panewkach lozysko oporowe) w lopatach zmigla sa bardzo duze przy duzych naciskach. Duzo oleju i powolne rozruszanie troche poprawilo sprawe, ale bedzie to wymagalo dlugiego docierania, zanim cos sie poprawi. Tu jestem w kropce, bo innego pomyslu na te lozyska nie mam. Zadne lozysko kulkowe nie wytrzyma tych obciazen, a na czolowe lozyska waleczkowe nie ma miejsca. A wiec musi sie dotrzec. Zobaczymy.

2. Smiglo pracuje idealnie wywazone. Zero wibracji. Podobnie jest z "tracking" - wszystkie lopaty pracuja w idealnie tej samel plaszyczyznie. Tu mi sie udalo.

3. Balansowanie aerodynamiczne lopat jest takie, ze smigla chca pracowac w polozeniu zero ciagu. To sie czuje na dzwigni, choc ten opor jest obecnie pomijalny wobec oporow tarcia na panewkach czolowych.

Tak wiec na razie mochanizm przesuwania dzwigni zmiany ciagu jest do poprawy. A potem duzo czasu na docieraniu panewek. Albo sie dotra albo sie zatra

EDIT:

Pokrecilem 4500rpm. Wytrzymal. Przy okazji przestawil mi sie program na testerze serw z ustawianego pokretlem na min-max (tester co sekunde podawal na zmiane 900ms i 2100ms) i minela chwila zanim sie zorientowalem - myslalem wpierw re cos regulatorowi odbilo. W kazdym razie takie pulsowanie smiglo wytrzymalo. Ale na razie na 5s LiPo nie bede probowal z bardzo prostej przyczyny: bateria 5000mAh 5s ciagle lezy w Hobby City i czeka az pozostale rzeczy z zamowienia zjawia sie na stanie.

_________________
Rysiu M.
Stowarzyszenie Brzezinki

Biore udzial w akcji "Chce pisac poprawnie"

Witam
Gratuluję i powiem tak .: Jak na taki projekt to bardzo ładnie wyszła pierwsza próba. Najważniejsze że śmigło wytrzymało i jest w całości. Teraz trzeba je dopracować. Podziwiam twój warsztat.
Pozdrawiam serdecznie Marek von Zbieg

_________________
Marek von Zbieg 2,4GHz
Rafał 35MHz kg 69 kr 80
Biorę udział w akcji "Chcę pisać poprawnie"

Zrobilem juz nowa klapke, przykrecana na 4 srubki. Trzyma jak murowana. Musiualem tez dorobic nowy popychacz (ten co jest wewnatrz osci z dziura) bo po przerobkach stary okazal sie ciut za krotki na pelny zakres zmiany kata.

Juz "wypalilem" w sumie 3000mAh z mojej baterii na probnych "lotach" . Zajalem sie docieranem mechanizmu. Probuje rozne smary, oleje i mikstury do tego docierania: WD-40, Olej silnikowy 15-30, Olej do lancuchow rowerowych, a takze smar litowy rozcienczony plynem do czyszczenia gaznikow. Obecnie bez obciazenia uklad chodzi tak plynnie, jak nigdy dotad. Na 3000 tys obrotow tez chodzi bez zaciec, dosc plynnie ale sily trzeba uzyc. Bede docieral dalej.

_________________
Rysiu M.
Stowarzyszenie Brzezinki

Biore udzial w akcji "Chce pisac poprawnie"

To teraz tylko czekamy na masową produkcję

_________________
Pozdrawiam
Mariusz.
Me-163 Comet, Lama V4 i inne....
GG- 13154200