WIRTUALNY KLUB MODELARZY RC

No wiec sprawa silnika sie wyjasnila - zasilanie Orlika outrunerem 1kW, smiglo 4-lopatow 11 cali o zmienym skoku. Obroty maksymalne 10 tys. Czalos w watku Projekt smigla o zmiennym skoku - oska z dziura ?.

Jedna tylko uwaga. Wszystkie materialy ktore mam o Orliku pokazuja smiglo pieciolopatowe. Ale dzis na youtube widzialem ten film z Orlikiem, ktory pokazuje samolot ze smiglem 4-lopatowym. Co to za wersja? Pasuje mi do napedu

Wg mojego napedu samolot powinien byc w skali okolo 65 cali rozpietosci czyli okolo 165cm. Waga tez powinna sie zamknac w okolicach 7-8lb czyli okolo 3.5kg. Nie mierzylem ciagu, ale obliczenia wskazuja, ze ten naped powinien dac okolo 3kg ciagu wiec wspolczynnik mocy do wagi jak i wagi do powierzchni skrzydla powinien byc w okolicach trenerka-akrobata.

Jeszcze mi jeden zamysl chodzi po glowie zanim zabiore sie za konstrukcje. Chodzi o chowane podwozie. Pneumatyczne i napedzane serwem nie podobaja mi sie bo robie "trzask" i podwozie schowane. A przeciez powinno sie to odbywac powoli, z gracja. Jedyne co do tej powy znalazlem, to "Servoless retracts" ale one sa na samolot do rozmiaru 40 (czyli okolo 4-5lb) a ja potrzebuje na 60. Nie wiem, czy nie zrobie nowego "pobocznego do Orlika" watku w Roznych

Edit:
Dokladnie podliczylem i jest taka skala:

Oryginalne plany robione sa na 180cm (70 in) rozpietosci, 65dm2 (1012 sq in) powierzchni i 5 kg (11 lb) wagi co daje Cubic wingloading = 9.45. Do niego pasuje kolpak smigla 3.5 cali.

Do mojego napedu plany pomniejsze do 86.6%. Zeby osiagnac ten sam Cubic wingloading parametry powinny byc nastepujace: Rozpietosc 156 cm (61.44 in), powierzchnia 49 dm2 (760 in), waga 3.35kg (7.17lb). W tej skali pasuja kolpak 3 cale - taki jaki mam.

_________________
Rysiu M.
Stowarzyszenie Brzezinki

Biore udzial w akcji "Chce pisac poprawnie"

B. powoli tez sie do niego przymierzam. PZL-130 TC-II o nr 037 i 047 miał 4-lopatowe śmigło. Rysunek przesyłam na maila.

_________________
Pozdrawiam, Zbyszek

Zgadza się. To śmigło to czterołopatowy Hartzell HC-D4N-2A. Zmiana wymuszona innym silnikiem Pratt&Whitney Canada PT6A-62 o mocy 699 kW ( 950 KM ).

_________________
Łagodnych lądowań
Tomek "Wiedźma" Jędrzejczak

NIE Dzieciom NEO

Nie doszlo.
Wyslij na RysiuM w domienie Gmail.com Tam wszystko odbieram.

_________________
Rysiu M.
Stowarzyszenie Brzezinki

Biore udzial w akcji "Chce pisac poprawnie"

Spowalniacz serw? Zobacz na HobbyCity, jest taki co obrobi 3 serwa za 7$.

Prawde mowiac to jest urzadzenie na jeden kanal z Y-connector na 3 wyjscia (ten sam sygnal wyjsciowy idzie na wszystkie wyjscia). Z tym ze klopot nie polega na wolnym ruchu (to znaczy juz) ale na mechanicznym rozwiazaniu. Klasyczny uklad mechanicznego podwozia stosowany jest przy skrzydle z jednego kawalka (jedno serwo na dwa mechanizmy) a ja chce osobno. Ale wtedy nie ma miejsca na duze serwo (musi byc tam gdzie sa golenie).

Testowalem uklad "wolnego ruchu" serwa (uzylem programatora serw Hitec'a ktory ma mozliwosc robienia wolnego ruchu) i serwo ma te wade, ze jednak dziala skokowo, nierowno. Ale moze to wina samej konstrukcji podwozia.

_________________
Rysiu M.
Stowarzyszenie Brzezinki

Biore udzial w akcji "Chce pisac poprawnie"

No pewnie że to 1 kanał i 3 obrabia - ale obrabia

Różne spowalniacze różnie działają, ale przy niektórych serwo faktycznie płynnie się rusza. Zresztą... w prawdziwych samolotach też nie zawsze chowają się płynnie - jak robisz makietę to weź to pod uwagę

Bradziej to zalezy od serwa niz spowalniacza - no chyba ze spowalniacz skopany zupelnie. Zasada jest taka sama - spowalniacz podaje impulsy, ktorych dlugosc sie zmienia powoli symlujac po prostu wolny ruch drazka.

Wszystko zalezy od serwa, a wlasciwie od ich dwoch parametrow:

1. Rozdzielczosc - badziewiaste serwa maj rozdzielczosc nawet 20us i wiecej. Spowalniacz moze podawac sygnal wolny a serwo skacze do swojej rozdzielczosci i tak.

2. Wielkosc ugiecia pod obciazeniem (wzmocnienie) - wiekszosc analogowych serw moze sie ugiac nawet to 10% zakresu pod obciazeniem "nominalnym". Takie serwa sie bardzo kiepsko nadaja. To jakby ciagnac cegle na sprezynie. Niektre serwa analogowe (np. Tower Pro) maja wieksze wzmocnienie na wzmacniaczu i przez to jest mniejsze ugiecie, ale kosztem przeskakiwania zadanego polozenia przy szybkim ruchu i nieobciazonym serwie. Ta wada dyskfalifikuje takie serwo do latania 3D ale nie przeszkadza przy zastosowaniu spowalniacza. Serwa cyfrowe maja bardzo ostra charakterystyke (prawie ze sie nie uginaja) a problem "przeskakiwania" jest zalatwiany przez program, ktory "wyhamowuje" serwo przy szybkim ruchu. Oczywiscie takie serwa najlepiej sie nadaja do spowalniacza, ale bardzo bija po kieszeni.



Tu masz absolutna racje. Choc ruch nie jest o tyle skokowy, co nierownomierny. Naped oryginalnego podwozia jest hydrauliczny, i tam to chodzi jak po masle. Geometria mechanizmu skladania i tak nie pozwoli na rownomierny ruch ale chodzi o to, zeby bylo jak najbardziej plynne.

Zastosowanie spowalnionego serwa i mechanicznego podwozia jest bardzo kuszace. Tylko musze wykombinowac jak to serwo umiescic w skrzydle, zeby pasowalo mechanicznie do popychacza i nie przeszkadzalo chowajacej sie goleni. Musze to rozrysowac. Pomocne jest, ze to jest uklad z przednim kolem sterujacym, to podwozie jest za srodkiem ciezkosci, czyli tam gdzie jest skrzydlo najgrubsze bedzie wolne miejsce. Albo jaby przelozyc ciegna na druga strone, to serwo od podwozia mozna umiescic miedzy mechanizmem a koncem skrzydla (np, kolo serwa od lotki).

_________________
Rysiu M.
Stowarzyszenie Brzezinki

Biore udzial w akcji "Chce pisac poprawnie"

Od tygodnia siedze nad projektem - obiecalem, ze wroce. Glownie nad wyliczeniami. Rozmiar znow mi sie zmienil a to glownie z powodu konstrukcji podwozia. Zeby bylo wystarczajaco miejsca na mechanizm i kolka wyszla mi skala 160 cm rozpietosci. Po prostu o 3 cm wiecej z kazdej strony. Podniosla mi sie powierzchnia do 51.5 dm2 (800 in) oraz dopuszczalna masa do 3.5kg (7.73lb). Przy tej wielkosci naped 1kW powinien wystarczyc na lot "w skali" i powinno zostac jescze zapasu na akrobacje.

Zaczalem od skrzydla. Przede wszystkim zmienilem ciut koncowke. Nie, zebym zniszczyl "orlikowy wyglad" ale zmienilem proporcje miedzy koncowka skrzydla (wingtip) a sama kratownica. Konstrukcja koncowki jest mniejsza choc przy odpowiednim pokryciu (lub malowaniu) czesc pokrytej konstrukcji kratownicy bedzie udawaloa oryginalna kompozytowa koncowke. Dzieki takiej zmianie wszystkie zeberka beda moglu byc rozlozone prostopadle (prawie) do dzwigara. Zreszta najlepiej pokaze to rysunek.



Kolejne obliczenia dotyczyly profilu. Zadnych wymyslnych kombinacji - obralem najprostrzy do obliczen i wystarczajaco skuteczny aerodynamicznie czterowcyfrowy profil NACA. W celu uzyskania statecznosci przy wolnym locie profil jest zmienny od symetrycznego na kncowce skrzydla do niesymetrycznego u nasady. Ze wzgledu na wymagana grubosc skrzydla (zeby zmiescic konstrukcje chowanego podwozia wraz serwami) wybralem 15% grubosci u nasady i 12% na koncowce. Wiec u nasady jest profil NACA4315, na koncowce NACA0012. Dobrane wymiary daja mi grubosc na lini kzawiasow klap i lotek od 30mm (i nasady) do 22mm na koncowce. Krawedz natarcia wykonana z balsowej listwy grubosci 15mm i wysokosci od 33mm (u nasady) do 20mm (na koncowce). Grubosc skrzydla na dzwigarze (w najgrubszym miejscu) wynosi 67mm u nasady i 31mm na koncowce.

Dla tych wartosci mam powyliczane profile wszystkich zeberek gotowe do wrzucenia do Autocada. Oczywiscie z uwzglednieniem, ze pierwsze zeberko jest pochylone o wznios, a ostatnie dwa zeberka nie sa prostopadle do dzwigara. Tak wiec najgorsza robote mam juz za soba, pozostaje jeszcze rowiazac detale konstrukcyjne mocowania skrzydla do kadluba oraz powyliczac profile do budowy koncowki skrzydla.

Tak wygladaja wyliczone zeberka (jeszcze bez wyciec na dzwigary i inne elementy konstrukcyjne).



Mysle teraz nad konstrukcja konstrukcja klap. Oryginal ma klapy wysuwane na prowadnicach, co jest dosc trudne do wykonania w tak malym modelu.

_________________
Rysiu M.
Stowarzyszenie Brzezinki

Biore udzial w akcji "Chce pisac poprawnie"