WIRTUALNY KLUB MODELARZY RC

A co ma byc niby zlego w tych "offtopach". Czasami sa ciekawsze niz same "topy" i faktem jest , ze my z Jurkiem sie w tym specjalizujemy

Sami chcieliscie, zostalem sprowokowany i rowniez zrobie offa. Kto da lepiej?



Fajnie, ze w temacie "sie robi". Sporo sobie obiecuje.

Produkcja R-6 naprawde juz wchodzi w faze koncowa i mam nadzieje, ze jeszcze przed zima zapozna sie on z niebiem. Fakt, ze sporo zmienilem (kolko tez jest). Zaluje, ze przez lenistwo i przez to, ze to skrzydla ma obskakiwac rowniez "Kometa" nie zrobilem wzniosu. Bardziej przypominal by antyk.

_________________
Kazik

Dzieki za wskazanie tych witryn. Napewno bede z nich korzystal.

_________________
Kazik

Mam w tym tygodniu niezly Sajgon... z dlubaniem musze poczekac na weekend. Podkreciles mnie tym c64. Musze zrobic zdjecie swojego Atari.

_________________
Pozdrawiam

Piotr
Sanwa RD6000S
35MHz, kan: 64
Turnigy TGY 9X (2,4G)

Cześć

Jednokanałowy emulator serwa nieproporcjonalnego jest gotowy. Hardware to mały Attiny13. Konfiguracja portów:
B3 Wejście PWM,
B2 Wyjście proporcjonalne PWM (Repeater wejścia PWM),
B1 Wyjście nieproporcjonalne 2 PWM,
B0 Wyjście nieproporcjonalne 1 PWM (B1 i B0 mają to samo wypełnienie i tak samo sterują np. drugie serwo),
Oznaczenia B0-B3 zgodnie z dokumentacją Attiny13,
Wartość neutrum nieproporcjonalna - sztywna tj. 1,5ms,
Wartość min nieproporcjonalna 0,9ms,
Wartość max nieproporcjonalna 2,1ms,
Aktywacja kanału nieproporcjonalnego wg. progu 10% odchylenia od neutrum,
Wyjście proporcjonalne odtwarza sygnał wejścia.

W Twoim przypadku jak rozumiem potrzebne będą dwie kości. Nie dawaj szybkich serw to będziesz miał bardzo naturalny efekt. Możesz to tak zrobić że łatwo będziesz mógł przełączyć kable na proporcjonalny tryb.

Plik hex w załączeniu.

Daj znać czy sam sobie to zaprogramujesz czy mam zakodować i wysłać Tobie kości.

_________________
Pozdrawiam

Piotr
Sanwa RD6000S
35MHz, kan: 64
Turnigy TGY 9X (2,4G)

A jeszcze jedno. Fusebity:
L: 0x6A
H: 0xFF
LB: 0x3F

_________________
Pozdrawiam

Piotr
Sanwa RD6000S
35MHz, kan: 64
Turnigy TGY 9X (2,4G)

Chyba mi sie nie snilo, ze odpisalem, bo post znikl.
Wiec jeszcze raz. Wielkie dzieki za kod. Zaraz sie zorientuje, czy mam jakies Attiny 13. Jesli nie, to trzeba bedzie troche zrodlo programu zmienic, aby dostosowac go do posiadanych przeze mnie kontrolerow.
Dzieki rowniez za chec pomocy przy programowaniu Attiny. Jestem calkiem dobrze wyekwipowany I mam troche praktyki.
Jestem bardzo ciekaw, jak to bedzie latalo i jak trudne bylo latanie z tego rodzaju sterowaniem.
Jesli pogoda pozwoli, tu juz dobrze zaawansowana jesien, deszcze i wiatry. to sprawdzimy.
Jesli zdaze z tymi udoskonaleniami przed zima.
Jeszcze raz wielkie dzieki

_________________
Kazik

Z tym portowaniem to może być większy problem. Analiza wejściowego PWM jest zrobiona na piechotę i silnie zależna od czasu wykonania rozkazu i częstotliwości. Wyjście dyskryminatora to typowy generator PWM. Tak czy inaczej raczej najłatwiej zrobić to na 13'tce (lub ewentualnie 45). Inaczej będzie trzeba znów siedzieć przy oscyloskopie.

_________________
Pozdrawiam

Piotr
Sanwa RD6000S
35MHz, kan: 64
Turnigy TGY 9X (2,4G)

Załączam jeszcze przebiegi wyjściowe po dyskryminatorze (centralny i oba skrajne). Testowałem też na serwach.

_________________
Pozdrawiam

Piotr
Sanwa RD6000S
35MHz, kan: 64
Turnigy TGY 9X (2,4G)

Witaj Piotrek,



To zdanie nie jest dostatecznie jasne. To "trzeba bedzie zmienic" myslalem , ze bedzie przyjemnym zadaniem dla mnie. Nie chce cie wciagac ( pracujacego ) w dalsze prace. Oczywiscie, jesli zechcesz zaprezentowac zrodlo, co jest twoja wlasnoscia intelektualna. Nie kazdy chce to robic. Mam swoje doswiadczenia z tego situ. Ja posiadam programowo i sprzetowo wszystko co trzeba, choc bardzo to malo uz ywane.
Obecnie szukam moje kontrolery. Gdzies je dobrze schowalem.
Skopow mi tez nie brakuje, mam i analogowy i cyfrowy.

Cos nie widze zadnych uwag na temat mego Vic'a 20 . Zazdrosc to czy co innego ))))))

_________________
Kazik