WIRTUALNY KLUB MODELARZY RC

Jak napisał w innym wątku Piotr:



Trzeba wykorzystać mroźne weekendy na pracę u podstaw.
Zostałem namówiony na quadrokopter przez Kolege Michała, przy okazji realizacji wspólnego projektu układu IMU, który będzie "zmysłami" przyszłych wersji mojego autopilota, oraz właśnie mózgiem quadrokoptera Michała.
Układ IMU jest już w fazie zmontowanego prototypu i ładnie współpracuje z PC-tem, obrazując na ekranie położenie modelu (IMU posiada
trzyosiowy żyroskop, trzyosiowy akcelerometr i trzyosiowy magnetometr, dając pełną informację o położeniu i ruchu modelu w przestrzeni 3D).
Tak więc pomału czas na testy w powietrzu.
Michał przekonał mnie, że najlepszą platformą do testów będzie quadrokopter - ze względu na jego stabilność, testy będzie można przeprowadzać również w domu .
Właśnie zamówiłem części do quadrokoptera: silniki, regulatory oraz śmigła, teraz muszę pomyśleć nad ramą do tego "zwierza", tak więc wątek otwieram trochę na wyrost, ale mam nadzieję, że to mnie zmobilizuje do intensywniejszej pracy.
Tak więc będę tu zdawał relację z postępów prac.

_________________
Zbigniew Bigaj

To czuj się zmobilizowany, bo my tu czekamy na relację.

_________________
Pozdrówka
PiotrP
Biorę udział w akcji "Chcę pisać poprawnie"

Popieram przedmówcę . Przymiarki nawet robiłem do takiego wynalazka ale niestety ostatnio (znaczy jakieś dwa lata z ogonem) trochę czasu na modele i latanie ubyło

_________________
Łagodnych lądowań
Tomek "Wiedźma" Jędrzejczak

NIE Dzieciom NEO

Dziś dorabiałem analizę sygnałów z odbiornika i generowanie impulsów do serw. No i walczyłem z operacjami zmiennoprzecinkowymi w AVRGCC - wszystko liczy dobrze, ale operacje na zmiennych typu float powodują problemy z przerwaniami Jakaś ciężka paranoja.
Tak więc dziś jeszcze nie będzie żadnych zdjęć, idę spać może przyśni mi się jakieś rozwiązanie tego problemu.

_________________
Zbigniew Bigaj

Problem rozwiązany, już steruję serwami w takt poruszania płytką czujników.
Tak więc mam już wszystkie "bazowe" algorytmy potrzebne do odczytu czujników i sterowania wyjściami. Są już gotowe też algorytmy przetwarzania danych z czujników.

moje "laboratorium" testowe wygląda tak:


a sama jednostka IMU tak:


jak widac jest modułowa, na dole płytka bazowa z procesorem i wszystkimi złączami peryferii, na to nakładana (na złacza szpilkowe) płytka czujników.

Niestety mam problem z nagraniem filmu, jak to działa. Ale postaram się coś wykombinować.

_________________
Zbigniew Bigaj

QUADRO
MAIN
BOARD
v1.0

Profesjonalista w każdym calu

_________________
Paweł

Akurat projekt płytki nie jest mój. Jak pisałem projekt jest wspólny i akurat produkcją hardware'u zajął się Michał.

_________________
Zbigniew Bigaj

Chyba chwilowo powinienem przenieśc wątek do elektroniki, bo wciąż nie mam platformy do lotów, tylko pisze program.
Właśnie spiąłem IMU z moim OSD, mam już sztuczny horyzont bazujący na danych z żyroskopów i akcelerometrów, zamiast termopili. Niezła zabawa

_________________
Zbigniew Bigaj

Zbyszku , to ile zwolnienia potrzebujesz?Zima zaraz się kończy.

_________________
Kazik