WIRTUALNY KLUB MODELARZY RC

Elektronika z tanich serw analogowych Made in China może być wykorzystana do wykonania przełączników RC, oraz prostych regulatorów silników komutatorowych DC, szczególnie przydatnych do mini modeli i zabawek RC. Wspominałem już o tym TUTAJ - teraz trochę szczegółów na temat płytki sterującej z taniego serwa FITEC S0005:

_________________
Pozdrawiam,
Jurek.

"Małe jest piękne" (tylko zależy w jakiej sytuacji).

Mini / mikroelektryki RC ...

Schemat serwa FITEC FS 0005:



Spis elementów.

Półprzewodniki.
1/ US - KC2462, obudowa: TSSOP16, producent KC SEMITECH
2/ Q1, Q2 - SS8050 tranzystor npn Ic=1,5A SOT-23, kod SMD: Y1, producent: Shenzhen City Koo Chin Electronics Limited
3/ Q3, Q4 - SS8550 tranzystor pnp komplementarny do SS8050, kod SMD: Y2

R i C (różnią się trochę od tych na schemacie dla KC2463)
4/ R1 - 91k 0603
5/ R2, R4 - 820R 0603
6/ VR3 - Pot. obrotowy 5k (suwak sprzężony z osią serwa, czego producent US nie zaznaczył na schemacie)
7/ R5 - 1k 0402
8/ R6 - 18k 1% 0603
9/ R7 - 47k 0603
10/ R8 - nie wlutowany na PCB
11/ R9 - 430k 0603
12/ R10, R11 - 24k 0402
13/ R12, R13 - 15k 0402 - nie ma na schemacie - rezystory usprawniające zatykanie tranzystorów pnp, wlutowane między bazę i emiter Q3 i Q4
14/ C1 - 22n 0603
15/ C2 - 470p 0603
16/ C3 - 220n 0603
17/ C4 - 100n 0603
18/ C5 - 320p 0603
19/ C6 - 100n 5% 0603
20/ C7 - nie ma dla KC2462 (pin 7 nigdzie nie podłączony)
21/ C8 - 10u tantalowy
22/ C9 - brak
23/ C10 - 10n 0603
24/ C11 - 100n 0402

Ponieważ na PCB elementy nie są opisane, zrobiłem rozpiskę -rozmieszczenie elementów na płytce na fotach w załączniku (kolejno TOP, BOTTOM):

_________________
Pozdrawiam,
Jurek.

"Małe jest piękne" (tylko zależy w jakiej sytuacji).

Mini / mikroelektryki RC ...

Ponieważ nabyłem jeszcze kilka innych tanich serw analogowych, mniejszych i lżejszych od Fitec FS 0005, postanowiłem również sprawdzić do czego jeszcze mogą nam się przydać (z naciskiem na mikro / mini latanie, ale nie tylko - modelarze skali makro też mogą z tego skorzystać). Na pierwszych fotkach w załączniku widać od lewej: Fitec FS 0205 (2,5g), Fitec FS 0403 (4,3g), z prawej strony dla porównania wymiarów serwo FS 0005 (5g), opisane na początku. Na warsztat poszło serwo FS 0403. W FS 0205 i 0403 jest inny układ sterujący, też produkcji KCS o oznaczeniu: KC8801 (żeby zobaczyć np. schemat z pdf'a może być konieczne zainstalowanie do acrobata rozszerzonej tablicy znaków dalekowschodnich). Dzięki zintegrowaniu tranzystorów mostka H wewnątrz scalaka, płytka PCB jest mniejsza, a serwa odchudzone, co widać na następnych fotkach z załącznika:

_________________
Pozdrawiam,
Jurek.

"Małe jest piękne" (tylko zależy w jakiej sytuacji).

Mini / mikroelektryki RC ...

Wszystko dobrze. Kiedys tez tak probowalem wykorzystac serwo jako regulator do silnikow szczotkowych. Wniosek byl jeden nie nadawalu sie do precyzyjnego sterowania. Ciezko ustawic neutrum. Dobieranie rezystorow nic nie pomagalo zawsze cos tam sie dzialo. Nie to ze chce zniechecic oczywiscie popieram gdyz sam bede robil jakis regulator do modelu plywajacego na silnikach 3V. Byc moze dzisiejsze serwa sa zrobione dokladniej, dostep do rezystorow o roznej tolerancji jest wiekszy a elementy smd ulatwiaja walke z wielkoscia i ciezarem elektroniki. Procesory to juz magia dla modelarzy. Trzymam kciuki za powodzenie w tym temacie.

_________________
Janusz "Nic na sile wszystko mlotkiem"
GG: 3107173
Skype: hawranek10
35 MHz

Janusz, ja już pisałem trochę o tym TUTAJ. Jest tam link do filmiku, gdzie testowałem przerobione serwo na regulator PWM (na filmie widać regulację obrotów silnika serwa w jedną i drugą stronę). Co prawda chodziło tam docelowo o regulator PWM ze sterowaniem nawrotnym do eksperymentów z siłownikami SM (magnetic actuator), które stosuje się zamiast serw w mikro / minimodelach (bo są mniejsze i lżejsze od serw). Jednak do tego celu elektronika z serwa nie nadaje się za dobrze, bo mamy za niską częstotliwość sygnału PWM (50 Hz - wynikającą z tego, że okres w sygnale PPM wynosi 20 ms) i nie ma również pełnego zakresu regulacji PWM, aby zrealizować płynną regulację sterem w całym zakresie wychylenia bez efektów ubocznych. Natomiast do sterowania silnikami (jak widać na filmiku) w prostych mini modelach i zabawkach taki regulator może okazać się OK! Zresztą sporo jest o tym w necie, bo temat rzecz jasna nie jest nowy. Już w EdW z 1998 roku było opisane nietypowe zastosowanie serwomechanizmów modelarskich. W tym wątku będę chciał pokazać w przystępny sposób jak zrobić takie przeróbki (proste przełączniki i regulatory obrotów, być może nie tylko z przerobionych serw, które sam będę testował): krok po kroku (jak i gdzie podłączyć się w konkretnych serwach), co może być przydatne dla osób mniej obeznanych z elektroniką.

_________________
Pozdrawiam,
Jurek.

"Małe jest piękne" (tylko zależy w jakiej sytuacji).

Mini / mikroelektryki RC ...

Widac ze ten wyklad opuscilem. Materialy i laboratoria do uzupelnienia. Temat super. Powracja wspomnienia jak to kiedys sie opracowywalo sie serwa ale nie proporcjonalne. Wiele rzeczy umknelo juz z zycia. Zadaje sobie takie takie pytanie czy nie wrocic sie w czasie do modelarstwa tego nazwijmy prawdziwie amatorskiego i elektroniki ???. Z perspektywy czasu widac ze to byly wspaniale czasy, calosc wykonania manualna we wlasnym zakresie.

_________________
Janusz "Nic na sile wszystko mlotkiem"
GG: 3107173
Skype: hawranek10
35 MHz

Janusz, to że obecnie w sklepach jest całe zatrzęsienie pierdołów elektronicznych do hobby wcale nie oznacza moim zdaniem, że musimy spocząć na laurach - wręcz przeciwnie! Chyba warto od czasu do czasu zmajstrować coś samemu, ot choćby dla własnej satysfakcji i rozruszania szarych komórek, co w naszym wieku jest jak najbardziej wskazane.

... ale wracając do tematu - dalszy ciąg opisu płytki z tanich serw analogowych: FS0403, FS0205. Płytka prosta więc zrobiłem reverse engineering z PCB serwa FS0403 - było to konieczne gdyż na pierwszy rzut oka widać (brak na płytce serwa "górnych" tranzystorów zewnętrznych dla pełnego mostka H), że faktyczny układ serwa różni się od tego co zaleca w aplikacji producent. W załącznikach kolejno następujące fotki:

1/wygląd płytki z elementami - wierzch


2/ wygląd płytki z elementami - spód



3/ aplikacja - schemat zalecany (czy aby napewno? - czytaj dalej) przez producenta układu KC8801 f-my KCS:



4/ opis elementów - wierzch (oznaczenia elementów robiłem zgodnie z aplikacją producenta):



5/ opis elementów - spód:



6/ schemat faktyczny (reverse engineering), użyty w serwach: FS0205, FS0403:



Jak z tego widać układ KC8801 ma zintegrowany wewnątrz kompletny mostek prądowy H dla silnika serwa (inaczej przy takim połączeniu, jak rozrysowałem z płytki silnik nie byłby zasilany, a serwo przecież działa!), więc po kiego grzyba zalecają dopinanie górnych tranzystorów (pnp) mostka? Jakoś dziwnie identycznie wyglądają pdf'y KC8801 i KC5188-Xian (układu wcześniejszej generacji), tak jakby ktoś w KCS nie odrobił do końca lekcji i skalkował wprost jednego pdf'a z drugiego, ale nie wprowadził stosownych zmian w opisach (bo się np. nie chciało robić od nowa - lepiej zerżnąć ). Czy to również dotyczy układu KC5188 (???) - nie wiem, bo nie mam serwa z tym układem, żeby sprawdzić, no i póki co zostanie to słodką tajemnicą producentów-powielaczy ze wschodu.


PS Janusz, modelarstwo w stylu vintage (dostosowane do realiów) jest nadal popularne, np.: TUTAJ. Przykładowe projekty: 1 2 3

_________________
Pozdrawiam,
Jurek.

"Małe jest piękne" (tylko zależy w jakiej sytuacji).

Mini / mikroelektryki RC ...

Czy sprawdzales, jakie jest napiecie na silniku w zaleznosci od dlugosci impulsu (przy potencjometrze w polozeniu srodkowym)? Czy jest proporcjonalne czy moze szybko sie nacyca (stroma charakterystyka)? W instrukcji pisze, ze na silnik mozna dac 0.5A, a to w skali mikro juz jest cos.

_________________
Rysiu M.

Biore udzial w akcji "Chce pisac poprawnie"

Niebawem to wszystko sprawdzę, kwestia tylko wygospodarowania czasu, którego teraz mam troszkę mniej i prace wolniej posuwają się do przodu, ale ambitnie i wytrwale zmierzam do konkretów (bo to wszystko dopiero wstęp po moim come back do hobby modelarskiego), to tak gwoli uspokojenia Kazika co by mnie zaraz nie kopał w d... (że przestałem postować) . Rysiek w tych popularnych serwach analogowych w mostkach prądowych H nagminnie stosowane są tanie (co już oblukałem w pięciu typach serw), dalekowschodnie tranzystory bipolarne o max. ciągłym prądzie kolektora 1,5A typu: SS8050 (npn kod SMD na obudowie: Y1) i komplementarny SS8550 (pnp kod SMD na obudowie Y2), o czym pisałem już wcześniej. Więc myślę, że tak spokojnie bez żadnych przeróbek takiego switcha z serwa można spokojnie obciążać 0,5 - 0,8A (w porywach do 1,5A), co w zupełności wystarczy do takich celów jak włączanie oświetlenia LED, czy jakaś dodatkowa elektromechanizacja w małym modelu. Tak jak mówisz nawet i nieduzy silnik napędowy dla minimodelu dało by się zapewne z tego zasilić, bo np. napęd, który TUTAJ testowałem z przekładnią obniżającą obroty czterokrotnie i ze śmigłem EP-4025 pobierał z 1S LiPo 0,8A prądu przy ciągu statycznym ok. 40 g. (co dla dobrze zrobionego małego modelu jest juz ciągiem całkiem przyzwoitym - PRZYKŁAD wypasionego modelu, który waży tylko 45 g, a ma tyle bebechów wewnątrz, że głowa mała - warto to zobaczyć do końca! ). Dzięki małym polowcom (SOT23) f-my Internacional Rectifier, które już do mnie dotarły (IRLML2244 - kanał P-Id=4A i IRLML6244 - kanał N-Id=6A) prądy z serwa będzie można wzmocnić dla bardziej prądożernej mechanizacji DIY modelu. Zamierzam uzyskać jakiś kompromis co do wagi i wielkości, tak żeby to było dobre dla minimodeli, bo jakaś powierzchnia miedzi jest jednak potrzebna, żeby odprowadzać ciepło od tych mikrostruktur krzemowych (sam miałeś z tym zagwostkę, jak pamiętam przy zabawie z "żarówkami LEDowymi DIY").
Zaopatrzyłem się również w specjalizowane elementy SMD f-my Microchip do prac przy niskich napięciach: wzmacniacze operacyjne mikromocowe Rail-to-Rail Input/Output (MCP6L02T Uz od 1,8V) i stabilizatory mikromocowe LD (MCP1826S Udropout 0,25V przy 1A obciążenia - całkiem rewelacyjny parametr), bo chciałem poeksperymentować z BECami dla mini / mikromodeli zasilanymi z 1S LiPo. No i najważniejsze - są już u mnie na warsztacie do testów malutkie serwa liniowe (lewe/prawe) o wadze całkowitej (łącznie z kabelkiem i złączką): 1,8 g idealne co do wagi dla mini / mikromodeli:








... więc widać, że będę miał się czym bawić w najbliższym czasie.

Dla ciekawych układ użyty w serwie liniowym to YT2568 f-my Xi'an Swip Co., Ltd:

schemat blokowy:



schemat ideowy:



Schemat w realu odtworzony prawie dokładnie. Dorzucili dwa rezystory 10 Ohmowe szeregowo w bazach tranzystorów Y2 (górne tranzystory mostka H pnp dla silnika serwa: Q1, Q2 na schemacie).

cdn

PS Noo, widzę, że się robi w tym wątku małe kompendium wiedzy na temat serw. Mam nadzieję, że się przyda innym kolegom modelarzom o zacięciu elektronicznym

_________________
Pozdrawiam,
Jurek.

"Małe jest piękne" (tylko zależy w jakiej sytuacji).

Mini / mikroelektryki RC ...