WIRTUALNY KLUB MODELARZY RC

Krzysiek, mamy identyczne moduły.
Mój na parapecie tez łapie, choć widzi 4-5 satelitów.

napisałem sobie w VB programik do odczytu i parsowania danych
Na nim "nauczę" się obsługi GPS-a, potem mogę częśc kodu przenieśc do BASCOM-a


Armand, jakie odwrócenie w locie na siebie? Przecież virtualnie jesteś w kabinie, drążek zawsze bedzie działał tak samo

Jak widać wysokość lekko z kosmosu, ale po prostu trzeba to wyzerować programowo (do poziomu płyty lotniska). Podobnie z pozycją: można podac położne geograficzne - gdy zgubimy model możemy na nagraniu sprawdzić ostatni odczyt, ale do nawigacji istotniejsze jest wskazanie różnicowe (odległość położenie w stosunku do lotniska) - w końcu jak najprościej musimy tam wrócić. nawet mniej lub w ogóle nieistotne są kierunki geograficzne, to zupełnie inna specyfika latania.
Co do reszty, to sztuczny horyzont tylko na bazie 4 czujników temperatury (może kiedyś i tym się pobawię) - akcelerometry odpadają, bo będą reagować na przyspieszenia modelu.

_________________
Zbigniew Bigaj

Ja widział osobiście bym to tak:

- wskaźnik przechyłu umieszczony na dole (istotny bardzo co by nie zwalać sie na skrzydło - prawie nie do wyjścia jak nie widzisz modelu) oczywiście z możliwiścią ustawienia maxymalnych wartości i alarmu przekroczenia dopuszczalnej granicy - trzeba polatać i dobrac wartość do konkretnego płatowca.

- z lewej prędkść z możliwością ustawienia alarmu maksymalnej wartości (problem flateru itd. przy nurkowaniu) zmiana kierunku "strzalki" obrazuje przyrost bądź spadek
- prędkość względem ziemi tylko wartość cyfrowa
- pod prędkościami alarm zbliżania się do teoretycznego końca zakresu aparatury RC (nie mamy autopilota )
- z prawej wysokość i to samo jak z prędkścią ustawiany alarm.
- vario - warość prędkości strzałka obrazująca czy opadamy czy się wznosimy
- czas lotu pod wysokością
- na górze podziałka z kursem
- poniżej obrazowanie poprawki kursu na punkt (nie powrotu na kurs, a co "zygzakiem" nie można sobie latać ) chodzi o wizualizacje czy mamy lecieć w lewo czy prawo. Jeśli lecimy na kursie to kreska centralnie.
- obrazowanie położenia samolotu w przestrzeni (sztuczny horyzont) realizowany przez symbolik samoloty widzany z tyłu przy locie poziomym w centrum ekranu (i tam założona teoretyczna pozioma linia - horyzontu rzeczywisty) który zmienia swoje położenie w zależniości jak położony jest płatowiec do płaszczyzny poziomej (horyzont rzeczywisty równoległa płaszczyzna do horyzontu widocznego na wysokości obserwatora czyli prostopadła do pionu w punkcie obserwacji - mierzenie pionu jest kluczem w autopilotach też ) Idea jest taka że linia horyzontu zachowuje poziom bez wzgledu na połozenie widoku z kamery, czyli tak naprawdę realizujemy to po przez podnoszenie czy pochylane w prawo czy w lewo lini na ekranie - rotowac obrazu to nie bedziemy
Dla przykladu:



Wiem, trochę przesadziłem ale było by miło choc trochę z tego zrealizować.

Zbig - odruchy dają znać o sobie wbrew pozorom - wiesz że lecisz na siebie - smiesznie jest strasznie jak dodasz myślenie gdzie lecisz i zobaczysz punkty orientujące w przestrzeni i zdasz sobie sprawę że lecisz na siebię
Choć w okularach nie powinno być tego efektu - nie pozwolą na patrzenie gdzie jest model, a ono jest mimowolne.

_________________
Pozdrawiam
Armand

Ona wcale nie jest z kosmosu tylko nad poziomem morza. Lotnisko Okęcie na przykład jest 106 mnmp a Babice bodaj 113.

Pozdro

_________________
Łagodnych lądowań
Tomek "Wiedźma" Jędrzejczak

NIE Dzieciom NEO

A inklinometry??

_________________
Pozdrawiam
Armand

Armand mam wrażenie, że nie zrozumiałeś Zbiga, on nie prosił o opis z wyjaśnieniem działania HUDa i wskaźników w samolocie, bo to każdy chłopak mniej więcej obczaja z "topgana", gier i symulatorów, ale o opis z wyjaśnieniem jak miałby to zrobic, w dodatku na procesorku o dość ograniczonych możliwościach. Zauważyłeś jaką będzie miał rozdzielczość grafiki OSD Zbiga? Jakieś 160 x 140 pixeli.
Myślę, że wyobrazić sobie, co byłoby fajnie zrobić, to Zbig też pewnie potrafi.
To było do postu z poprzedniej strony

A teraz do ostatniego:
Co masz na myśli? Masz może upatrzone gdzieś jakieś lekiie (kilkugramowe) inklinometry w miarę tanie (tak gdzieś do 30zł za sztukę)?

_________________
Krzysiek

Armand doskonale mnie zrozumiał. Duże lotnictwo nie jest moim hobby, nie gram na symulatorach lotu (jedyny symulator to FMS). Top Gun oglądałem, ale dawno temu i nie zwracałem uwagi na HUD. Nie siedziałem nigdy w kabinie samolotu i nie mam własnych doświadczeń.
Mój OSD ma jak na razie grafikę 80x80 pixeli, może połączę to z oddzielnym tekstem.
EDIT: stałe elementy obrazu nie muszą zajmować pamięci RAM procesora, w końcu są stałe

Szukanie samemu zajmuje sporo czasu, szczególnie gdy nie zna się specjalistycznego słownictwa i nie bardzo wiadomo co wpisać w google. Znam swoje ograniczenia (przynajmniej obecne ) i dlatego proszę bardziej doświadczone osoby o sugestie, doświadczenia i informacje.

Zastanawiam się, czy my potrzebujemy sztuczny horyzont. Na ekranie zwykle widać rzeczywisty horyzont, który zachowuje się dokładnie jak ten "sztuczny", to znaczy przechyla się, podnosi albo opada. Wystarczy na ekraniku pozioma kreseczka przez środek i już (no może jej położenie "wspomagane" altimetrem). Prawdziwy pilot w kabinie nie widzi obrazu w taki sposób jak my w goglach (szerszy kąt widzenia, brak punktów odniesienia na szybie) i potrzebuje dodatkowego wsparcia.

_________________
Zbigniew Bigaj

Nie dopiero zaczołem czytać o inklinometrach - i dlatego znak zapytania a nie symbol jak przy czujnikach ciśnienia.

Edit:

A tak znalazłem (szukając innych rzeczy) zintegrowany żyroskop ADXRS150 - i podobno 30 ale nie PLN tylko USD - cena orientacyjna przy 1000 szt.

a i jeszcze mikro-żyro 2x2 cm Gyration MG100 tylko cena 150 USD

_________________
Pozdrawiam
Armand

To zależy w jakiej wielkości samolotu. Ma dostarczaną dużą ilośc informacji zmyslem równowagi - czasem az za dużą
Jak leci z widocznościa horyzontu to może "zgrywać" sobie horyzont np. z nosem samolotu.

Też sie zastanawiam - zwłaszcza że realizacja nie jest taka prosta ten pomiar pionu nie jest taki trywialny (tani) i problem drgań (nie mamamy masy co by tłumić). Przynajmniej coś na kształt chyłomierza wydaje się być bardzo pomocne - nie zacieśnianie zakrętów ponad miarę. I tak zrobienie skorydynowanego zakrętu bedzie bardzo trudne.

_________________
Pozdrawiam
Armand

Armand nie obraź się, ale założył byś oddzielny wątek na swoje teorie, pomysły i rozważania, co? Jak to wszystko ładnie rozrysujesz, popisujesz i usystematyzujesz, to potem co zdolniejsi elektronicy będą mogli zabrać się za realizację. Byłbyś wtedy mózgiem przedsiewziecia. Bo ja chcę sobie podłubać i zrobić coś zupełnie innego, niż ty chcesz.

CO do żyroskopów ADXRS - to już dawno je skreśliłem z listy ze względu na fatalną obudowę. BGA (Ball Grid Array)

- nie do przylutowania dla kogoś posługującego się tak toporną lutownicą, jaką ja mam. Chyba że jakiś zakład by mi to przylutował na płyteczkę, ale ileż z tym zachodu.
Układy są do kupienia elfie w zbójeckiej cenie. Pozatym kolesie z alfine je mają. Ja na razie zamówiłem na ebayu gyro GWS-a za 100 zł do testów.

Bo w tym wątku ja chciałem opisywać to, co mi się udało zrobić. A mój projekt jest o wiele bardziej prymitywny od tego co ty opisujesz.

A z innej beczki
Właśnie znalazłem tą stronę (aż dziwne, że nie trafiłem na nią wcześniej, bo nazwę Paparazzi i autopilota znałem). Ładnie to tam jest wszystko poukładane:
http://www.recherche.enac.fr/paparazzi/ ... Autopilots
i to jest to (a nawet trochę więcej niż to) co chcę zrobić. W 90% to to, co sobie wymyśliłem. Jest nawet modem AFSK. Nie chcę tylko robić autopilota, ale to tylko na razie. Pozatym nie mam laptopa (i nie chcę mieć) więc stację naziemną chcę mieć w możliwie kieszonkowej (lub ubieralnej - ang. wearable) wersji.
Zastanawia mnie tylko po co im w tej wersji dwa mikrokontrolery - a dokładnie co robi ten atmega8. Ze schematu wynika że przetwarza sygnały z nadajnika i steruje serwami, czyli chyba działa jak układ MPD z odbiorników JETI. Tak podejrzewam. Nie mogę znaleźć nigdzie dokładniejszych opisów ich starej wersji.

Jak widać jest to poprzednia wersja projektu tych kolesi.
Nowa wersja opisana jest tutaj:
http://www.recherche.enac.fr/paparazzi/ ... p/Overview
Widać, że wydorębnili w niej kanał do transmisji danych i rozbudowali stację naziemną.

Z tego co piszą do określania orientacji samolotu używają poza czujnikami horyzontu opisywanymi we wcześniejszych postach, gyro (właśnie ADXRS przylutowanej na płytce - analog devices takie demo-kity kiedyś sprzedawała), kompasu cyfrowego i akcelerometru.
Profeska, ale ja w życiu nie będę miał czasu, żeby coś takiego zrobić. Może jak dzieci pójdą w świat, ale wtedy będzie już kryzys energetyczny i zamiast latać samolotem rc będę zbierał chrust w lesie i gotował kartofle na obiad.

_________________
Krzysiek