WIRTUALNY KLUB MODELARZY RC

Namalowałem obrazki, które tłumaczą dlaczego jest źle i jak powinno byc dobrze:



Tak jest źle, jak widać prąd silnika (czerwona strzałka) płynący z regulatora 2 do punktu połaczenia kabli zasilających powoduje powstanie spadku napięcia dV, co powoduje przepływ prądu na kablach sygnałowych (zielony) i w konsekwencji masa odbiornika jest inna niż masa regulatora (dla regulatora 1 jest to +0,5DV a dla regulatora 2 jest to -0,5dV). A przesunięcie masy przenosi się na impulsy sterujace. Ponieważ przy starcie impulsy pradowe są duże, więc szpilki dV moga być na tyle wysokie, ze regulatory źle odbieraja poziomy sygnałów z odbiornika.

Gdy podłaczymy regulatory tak jak poniżej (i jak narysował Piotr)

to wprawdzie nadal mamy spadki napięcia dV na kablach zasilajacych, ale jesli są takie same na obydwu kablach, to masy obu regulatorów są na tym samym potencjale i nie ma przepływu pradu na kablach sygnałowych
a więc masa odbiornika jest taka sama jak masa regulatorów i wszystko powinno działać jak trzeba.
To również tłumaczy dlaczego układ dwóch regulatorów na dwóch skrzydłach działał poprawnie - połaczenie kabli o tej samej długości było przy samym pakiecie.
p.s.
We wszystkich znanych mi regulatorach są BEC-e analogowe, więc mozna je spokojnie ze sobą łączyć. Tak czy inaczej regulatory (z BEC-em czy bez) nie obciążają tak jak serwa. Elektronika regulatora pobiera prad rzedu 30 miliamperów w sposób ciągły, a serwo zmiennie (silnik-w zależności od obciążenia i fazy ruchu) od 30mA do 0,5-1A

_________________
Zbigniew Bigaj

Zbig, bardzo optymistycznie to narysowałeś, bo wystarczy, że kondensator na reglu nie wyfiltruje wszystkich szpilek od PWMa, wiatr inaczej zawieje i jeden silnik będzie bardziej obciążony i w takim wypadku dV na masie jednego silnika będzie różne od drugiego.
Wtedu popłynie prąd wyrównawczy po pętli masy poprzez odbiornik, który w optymistycznym wypadku będzie wprowadzał zakłócenia, a w pesymistycznym skończy się usmażeniem tych cienkich przewodów masy (kret, jeden silnik zablokowany, drugi luzem).
Dlatego jeden punkt masy jest najlepszym rozwiązaniem (tak jak narysował Piotr). Niestety, ale to właśnie w modelarstwie widzę najwięcej 'rozwiązań' od których włos się jeży elektronikowi, a stosowane są tylko dlatego, że zazwyczaj działają, a jak jest coś nie tak, to zwala sie winę na tani odbiornik lub regulator.

_________________
pozdrawiam
Marek, 35Mhz k. 72, 63; 40MHz k. 50

Dziękuję za wszystkie rady.

Na razie powtarza się jeden wniosek.
Niepotrzebnie rozgałęziałem przewody zasilania i sterowania w skrzydle, zamiast ciągnąć je od baterii i odbiornika do każdego regulatora oddzielnie.

A czy nie ma też problemu w bliskiej odległości przewodów zasilających i tych "sterujących" ?
Przypomnę, że silniki dały się uruchomić dopiero po zmianie połączeń i ułożenia tych przewodów sygnałowych.
Tylko nie wiem teraz, co miało większy wpływ, czy oddalenie ich od pozostałych przewodów, czy wyeliminowanie ich rozgałęzienia?
Skłaniam się jednak do tego drugiego.

_________________
Pozdrawiam
Hubert

Zawsze byłem optymistą na na skomplikowanym modelu trudno wytłumaczyć zasadę.

długie przewody to zawsze kłopot. Rozwiązaniem jest jak już pisano skręcenie przewodów, oraz pierścienie ferrytowe na kablach sterujacych. Wybierz dowolne pierścienie, przez które przejdzie wtyczka (lub sam kabel), przewód owiń na rdzeniu ze trzy razy i powinno pomóc.
Możesz też spróbować dołożyć dodatkowe kondensatory przy samym wejściu zasilania regulatora, wygładzą szpilki prądowe na kablu.
Możesz też spróbować dodać kondensator ceramiczny 10...47nF przy samym regulatorze na kablu sygnałowym między masą a sygnałem (czarny/żółty). Więcej pomysłów nie mam.

_________________
Zbigniew Bigaj

Jak sie swego czasu bawilem sie we wzmacniacze audio wlasnego montazu (z lat temu 15) to zawsze byl problem z odpowiednio poszczona masa ,bo albo wylo ,albo palilo koncowki mocy (chyba tez wylo)
Wiec zostalo mi w pamieci aby
-masy wyprowadzac ze wspolnego miejsca ,najlepiej od zasilania
-mas nie zwierac na obu koncach
-pomiedzy dwoma sygnalami zastosowac sciezke z masa

Jesli ktos widzial kabelek od dysku serial ATA to wie ze co drugi kabel nie sluzy do niczego ,poprostu separacja pomiedzy sygnalami z masy .

Hubert tu napisal ze odsuniecie przewodow zmniejszylo zaklocenia.
Wiec moze taki separator z masy by pomgl .
zeby nie bylo ze tylko sama teoria (z ktorej nigdy nie bylem mocny ) to ide zmontowac identyczny uklad jak u Huberta (bo w Losi bede mila podobne problemy ) na stole montazowym i zobacze co sie nawzajem zakloca.
Jakby co to pozycze sobie oscyloskop.

_________________
Tomek