WIRTUALNY KLUB MODELARZY RC

Na razie do AVCC.

Hmmm - tak sobie. Zmontowalem sterownik na druku uniwersalnym i troche napisalem. Poki co dziala obsluga LCD i kreciolek (wymagal dolozenia RC w obu kanalach), reszta w powijakach.

Czesc
Tomku paczka przyszla.
Przetwornica zle pracowala bo uzwojenia powinny byc nawiniete bifilarnie(dwoma drutami na raz).Oni to nawineli jak dlawik przeciwzakluceniowy.Przy nawinieciu bifilarnym sprzezenie nastepuje pomiedzy cewkami i rdzen je tylko powieksza przenoszac tylko czesc mocy.Tak jak to bylo nawiniete cala moc idzie przez rdzen i w konsekwencji sa wieksze stratyJeszcze nie wlaczalem ale to mi wpadlo w oko jak rozpakowalem.

No dobra, ale ja zrozumialem, ze to sprzezenie nie jest konieczne a jedynie nie przeszkadza i dlatego oba uzwojenia mozna wykonac na jednym rdzeniu.

Na stronie bazowej narysowalem niezbedne poprawki na schemacie sterownika. Czy ktos - poza Marcinem - montowal sterownik?

Dawno nie zagladalem na forum bo siedze niestety w dosyc nudnych rzeczach ktore pochlaniaja sporo czasu Czy ktos z kolegow odpalil przetwornice ? Tzn. czy dziala tak jak wynika z obliczen i ewentualnie czy pomiar pradu jest ok ?

Chodzi tylko o to ze jezeli juz ktos sprawdzil ze np. pomiar pradu/napiecia itd dziala, to mozna zaprojektowac zgrabna plytke do tego i raz zlutowac uklad bez kombinowania z prototypem...

_________________
Tomek

http://student.uci.agh.edu.pl/~tomsz

Zmontowalem - cos tam dzialalo, ale nie do konca, wiec oddalem w lepsze rece.
Sam zajalem sie programem, ale poniewaz pisze go z doskoku, to program jest nieco chaotyczny i niezbyt optymalny. Poki co napisalem i uruchomilem:
- obsługe klawiszy, kreciolka
- LCD
- "zarzadzanie" "programami ladowania"
- przegladanie "historii"
- transmisje do PC
- odczyt temperatur
- odczyt przetwornika ADC, przeliczanie pradu na A, napiec na V i sumowanie pojemnosci w mAh.
Brakuje algorytmow ladowania/rozladowania i nie uruchomilem jeszcze wyjsc PWM.

_________________
Tomek

Witam
posiedzialem troche nad przetwornica i w zasadzie jestem pewny ze z tej plytki nic wiecej w sensowny sposob nie wycisne .Uklad chodzi poprawnie do 4A z zasilacza.potem wzkazowka amperomierza sie zatrzymuje i uklad olewa moje proby obciazenia go, zaczyna spadac napiecie wyjsciowa.Wypelnienie pozostaje na poziomie 50%.Wyrzucilem z ukladu oporniki w zrodle bo jezeli byl zmontowany uklad ograniczenia pradu to nawet przy zwartych rezystorach prad wejsciowy ograniczony byl do 2A.Powodowala to indukcyjnosc dlugich polonczen masy.Ogladajac ta plytke widze Mirku ze nie masz zbyt duzego doswiadczenia w impulsowych ukladach mocy.Trzeba ta plyteczke przeprojektowac i w zwiazku z tym pytanie czy pociagnal bys dalej ta prace uwzgledniajac poprawki wynikle z uruchomienia prototypu?
Poki co mamy 18V 1.5A lub 15V 1.8A na wyjsciu i to musi wystarczyc do pierwszych prob ladowania.Musze jeszcze podlaczyc i sprawdzic reszte ukladu.bo do uruchomiena wszystko odlaczylem i bede mogl Tomku odeslac.

_________________
Kazik

Witam serdecznie

Tomek...
> W programie dotarłem do ładowania/rozładowania i muszę wpisać do programu
> trochę parametrów. Czy możesz mi podać, jakie wartości przyjąć?

Sądzę że takie parametry mogą się przydać wszystkim zainteresowanym projektem (i nie tylko).
1. Rozładowanie - napięcie przy którym powinno się zakończyć rozładowanie lub redukcja prądu rozładowania
NiCd, NiMh - 0,9V praktycznie stosuje się przedział od 0,8 do 1V
Pb - 1,8V
LiIon - 2,7V
LiPol - 3V


2.Ładowanie - napięcie przy którym powinno być przerwane ładowanie lub ograniczany prąd (dla NiXX napięcie max przy ładowaniu)
NiCd, NiMh - 1,65V przy ładowaniu prądem powyżej 4C 1,8V
Pb - 2,55V dla drugiej fazy, stałe napięcie 2,45V (albo tylko 2,45V zależnie od metody)
LiIon - 4,1V
LiPol - 4,2V


3. Detekcja ilości ogniw w pakiecie
NiCd, NiMh - 1,3 (1,4)V
Pb - 2,0 (2,1)V
LiIon - 3,7 (3,9)V
LiPol - 3,7 (3,9)V

Sugestie co do algorytmu ład/rozładowania w ładowarce (sprawdzone

1. Przerwania czasowe 5s, 1s, 100ms.

Proces:
pomiar prądu i korekcja PWM prądu
pomiar napięcia Ui
czy minęło 100 ms
nie - idź do Proces
Sprawdź napięcie max (rozł. min)
przekroczenie - koniec
czytaj klawisze
sprawdź napięcie zasilania
czy minęła 1 s
nie - do Proces
Reflex
wyświetl dane
pomiar temperatury
DETEKTORY
czy minęło 5s
nie - Proces
Wyślij dane po RS
do Proces

I w zasadzie to tyle

Reflex
przerwij ładowanie
poczekaj 5ms
rozładuj 5ms
poczekaj 5ms
zmierz napięcie Ur
czy minęło 100 ms
nie- sprawdź jeszcze raz (linia wyżej)
wznów ładowanie


... Jeśli jest rozładowanie - omijamy procedurę Reflex



Detektory

Tu zależnie od metody ładowanie i oczywiście typu ogniwa:
Dla NiXX delta peak
Dla pozostałych - zależnie od sposobu ładowania

Dla rozładowania - badamy minimalne napięcie


Ale fajne programowanie
Mam nadzieję że jest to zrozumiałe.

Tomku jak widzisz jest jeden program główny. Na początki należy tylko ustawić czy to ma być ładowanie czy rozładowanie (ustawić odpowiednie porty procka)
Odczytać z tabeli parametry charakterystyczne dla danego ogniwa i trybu pracy. Rozbudować procedurę DETEKTORY i program gotowy.

Ponadto jeśli "parametry charakterystyczne" będziesz miał w tabeli łatwo będzie można modyfikować program.
Również DETEKTORY, zmieniając procedury możesz łatwo zmieniać (testować) inne algorytmy ładowania.

Uff! Mam nadzieję że nie zanudziłem ..

Sławek

Mniej wiecej tak to widze, ale jest jeden problem - konczy sie pamiec programu. Zostalo 10% a jest jeszcze troche do napisania. Wprawdzie po upchnieciu podstawowa wersja powinna sie zmiescic, ale coraz bardziej sklaniam sie do ATmega16, bo to umozliwi rozbudowe w przyszlosci i zaoszczedzi kombinacji przy upychaniu.

_________________
Tomek