WIRTUALNY KLUB MODELARZY RC

Tez mnie w końcu zdenerwowało to grzanie stabilizatorów. Zrobiłem przetwornicę na specjalizowanym scalaku (pewnie ten sam masz w swojej "kupnej"). Mora na ekranie jak się patrzy, mimo że "przydzwięk" od przetwornicy to tylko około 100mVpp.
Ustawiłem więc przetwornicę na 5,5V i za nią dałem stabilizator 5V LDO (LM2940). Zakłóceń na ekranie nie ma, stabilizator i scalak przetwornicy tylko ciepłe (spokojnie można trzymać na nich palec). A więc chyba mam rozwązanie. No i pobór prądu z pakietu spadł z 420 do 250 mA

_________________
Zbigniew Bigaj

Dobry pomysł.
Ja mam jedną przetwornicę nieustawialną i jedną z opcją na 5 albo 6V. Więc spróbuję z tą 2-gą i 7805, bo rozumiem że z 5V 7805 mi nic nie wystabilizuje.


W międzyczasie nasycam stopniowo swój mózg teorią o programowaniu AVR-ów (ku wściekłości żony), ale zadziałał mi prawie "z kopa" pierwszy prototyp head-trackera. To jest na razie tzw. proof of concept. Jeszcze trochę przede mną zostało, ale widzę światełko w tunelu.
http://www.youtube.com/watch?v=oo8KFnt1rIM
To co widać na filmie pod powyższym linkiem zrobiłem na 90S2313 na jednym 16-bitowym timerze i jednym przerwaniu zewnętrznym (INT0), chodzi mi na razie serwo, delaye i demodulacja PWM-a z akcelerometra. Docelowo ten AVR-ek ma odczytywać PPMa z nadajnika, i dwa PWMy z akcelerometra i wstawiać w sygnał PPM w miejsce dwóch kanałów przefiltrowane dane o położeniu głowy. Jutro wigilia, więc nic nie zrobię, potem dwa dni u teściów, w środe praca na czwartek. Więc ciąg dalszy dopiero za tydzień. Jaka szkoda!

_________________
Krzysiek

7805 może mieć problem z wystabilizowaniem 5V zasilany z 6V, katalogowo potrzebuje minimum 7V. Potrzebujesz stabilizatora LDO, czyli o małym spadku napięcia (np. LM2940, ma tylko 0,5V przy 1A).

A ja upaliłem przetwornicę, chciałem sprawdzić, czy wytrzyma pakiet 6S . nie wytrzymała. Odstrzelił kondensator elektrolityczny SMD na jej wyjściu. Biorę się za naprawę.

_________________
Zbigniew Bigaj

dzięki Zbig za poradę. Spróbuję tak, jak mówisz.
Póki co to posuwam prace nad urządzonkiem do sterowania ruchami kamery za pomocą ruchów mojej głowy. Doprogramowałem 2-gą oś.
Teraz kamerka porusza się już w obu płaszczyznach sterowana przechyłami płytki z akcelerometrem. Tutaj kolejny filmik (w tej chwili wysłany, więc dostępny może być za kilka minut)
http://www.youtube.com/watch?v=bNoLjWLW_kk
Na razie program w mikrokontrolerze odczytuje dane z akcelerometru, uśrednia je, filtruje szumy i steruje dwoma serwami. Następnym krokiem będzie przetwarzanie sygnału PPM z nadajnika. Właśnie zlutowałem wtyczkę i zaraz się za to biorę.

No i poszło dosyć łatwo. Na razie kontrolerek czyta mi sygnał PPM, dekoduje go na poszczególne kanały (i wysterowuje danymi z wybranego kanału serwo) i wypuszcza bez zmian sygnał PPM spowrotem do nadajnika. Jak się pociągnie przełącznik trenera, to do nadajnika dostaje się PPM "przepisany" z jednego portu na drugi przez procesor. W chwili przełączenia nie ma żadnych zakłóceń i w ogóle działa tak, jakby całego układu nie było. Mam już pomierzone: długość ramki PPM (jest niezmienna) i długości impulsów synchronizujących, teraz tylko muszę dopisać kod wstawiający w sygnał PPM dane z akcelerometrów. To już będzie bardziej skomplikowane, bo sygnał przetworzony będzie generowany przez dwa przerwania SIG_INPUT_CAPTURE1 część przepuszczana bez zmian + SIG_OUTPUT_COMPARE1A część "doczepiona".
Rozdzielczość mam 250 ticków timera na 1 ms, tzn cały ruch serwa od 1,0 do 2,0 ms dzieli się na 250 kroków. Wygląda na to że to zupełnie wystarczy.
Więcej jutro, bo na dziś za dużo jak dla mnie i już przestaję myśleć, ale i tak zrobiłem dziś więcej, niż planowałem.
Ale na razie idzie mi jak z płatka.

_________________
Krzysiek

tym razem bój był bardziej zaciekły, ale koniec końców udało się.
W toku walk musiałem podłączyć sygnały do "oscyloskopu" z karty dźwiękowej. Chyba z godzinę gapiłem się w program i drapałem się po głowie, zanim skapowałem, że ten "oscyloskop" pokazuje przebiegi "do góry nogami". Kurka nie wiem dlaczego, ale jak bonie dydy tak jest. Daję poziom niski na nóżkę, a on rysuje do góry.... załamka
Oczywiście przygody typu "brak modułu FM w nadajniku" i zastanawianie się dlaczego odbiornik nic nie odbiera też mnie nie ominęły.

Podsumuję, co co osiągnąłem, bo sądząc z zerowego odzewu, chyba nikt się jeszcze nie połapał co ja takiego robię:

Mam akcelerometr, który mierzy pochylenie mojej głowy w moim cyber-kasku, który wkładam na głowę gdy latam samolotem z kamerką. Cyber kask ma na sobie odbiornik wideo, baterię i teraz będzie miał akcelerometr. Mikrokontroler, z którym tak walczyłem podmienia dane w 2 kanałach (w 5-tym i 6-tym) dobierając się do nich poprzez port uczeń-trener i odsyłając je do nadajnika przez ten sam port. To wszystko się nadaje i potem odbiera w odbiorniku i w ten oto sposób mogę poruszając głową sterować ruchami kamerki napędzanej 2-ma serwami

Niestety nadajnik Optic 6 okazał się być cwany i nie przyjmuje spreparowanego sygnału PPM 7-mio, ani 8-mio kanałowego (na co po cichu liczyłem) i cham odcina te końcowe impulsy. Przynajmniej doczepienie danych kolejnych kanałów do sygnału PPM z Optica 6 nie wywołuje żadnej reakcji w odbiorniku na kanale 7-mym, mimo sprawdzonej na "oscyloskopie" poprawności sygnału. (sprawdziłem tylko z 7-mym i skoro nie działało to odpuściłem sobie wydłubywanie 8-mio kanałowego odbiornika z modelu).

No i to tyle. Teraz pozostało mi wyczyścić kod i zoptymalizować go troszkę i przejść z wersji prototypowej na dającą się zamontować na kasku. No i jeszcze muszę zrobić samolot, do którego to wszystko wsadzę.

I co, interesujące to w ogóle dla kogoś, czy nie?

_________________
Krzysiek

no pewnie ze interesuje ale braki w wiedzy i nikt sie niewypowiada ja wole obserwowac, moze kiedys i na mnie pora przyjdzie

_________________
gg: 3298639

interesuje nad wyraz. Szczególnie że zacząłem walczyć z podobnym sterowaniem kamerą ale moje umiejętności odnośnie programowania są cokolwiek iluzoryczne. Pozostałem głównie w świecie techniki analogowej, zarówno m.cz jaki i w.cz. Nie dotyczy to jedynie serwisowania zawodowych kamer i magnetowidów ale to zupełnie inna bajka.
Pozdro

_________________
Łagodnych lądowań
Tomek "Wiedźma" Jędrzejczak

NIE Dzieciom NEO

@mieczotronix mnie to też interesuje i tak się zastanawiam czy to Ty pytałeś na elektrodzie o obsługę programową akcelerometrów ?

_________________
--
Tomasz Wojtkowiak
35 MHz k 63, 74

Ok. Fajnie, czyli ktoś to czyta i kogś to jeszcze interesuje. To miło. Co do elektrody, to chyba nie byłem ja. W każdym razie nie przypominam sobie, żebym o to pytał.
Ja tam jestem też pod nickiem mieczotronix, więc od razu byś wiedział, że to ja.
Muszę wymyślić jeszcze jakiś prosty dwuguzikowy i jednoLEDowy Interfejs Użytkownika umożliwiający centrowanie serw i kalibrowanie zakresów ich ruchów, żeby domknąć projekt i móc go udostępnić w sieci.

Na razie chodzi mi to na AT90s2313 z kwarcem 16 MHz, ale chciałbym docelowo przenieść na Atiny 2313 z wewnętrznym oscylatorem, a to będzie wymagało sporych zmian w programie. Więc została mi do zrobienia najnudniejsza robota (i już tak bardzo nie motywująca), a więc może to trochę potrwać.
Nie wiem czemu ale jak próbowałem wcześniej coś robić z Atiny 2313 miałem spore problemy z fusebitami i choćbym nie wiem jak ostrożnie się do nich zabierał, manipulacje na nich PonyProgiem kończyły się uśmierceniem mikrokontrolerka (zewnętrznym zegarem wskrzesić się go nie dało). Spróbuję teraz metodą małych kroczków.
Pozatym obmyślam jeszcze parę projektów:
- servo extender (zwiększający zakres ruchów serwa)
- servo mixer (żeby zmiksować sobie coś na pokładzie)
No i najfajniejszy
- transmisję danych GPS (odbiornik już zamówiony) z samolotu przez tor audio nadajnika video, czyli softwareowy modem FSK (pewnie 1200 bps) no i ogólnie jakiś fajny komputer pokładowy.
Z tym modemem FSK to już mam prawie wszystko obmyślane, ale ponieważ mam poważne braki w elektronice nie wiem jak dopasować sygnał audio (pewnie 1V) z nadajnika do zakresu napięć wejścia mikrokontrolera. Tzn wiem, że tranzystorem, ale nie wiem jakie oporniki i gdzie dać itepe. muszę poczytać sobie coś dla nieuków o tranzystorach.

_________________
Krzysiek