WIRTUALNY KLUB MODELARZY RC

To brzmi nieźle, po co dodatkowe elementy?


Programuję Timer2. Mam rozdzielczość teoretyczną 1000 kroków przy 1Mhz,
praktyczną i tak najwyżej 200 kroków. Częstotliwość nie jest problemem do ok. 10Mhz, potem musiałbym skorzystać z preskalera.

_________________
Zbigniew Bigaj

Cześć



I tu się kończą moje rady niestety z powodu niepublikowania kodu nic nowego się nie nauczę, bo układ to pic ( nie mylić z układami PIC ).
Tak sobie liczę, cykle zegara i jakoś nie mogę zmieścić się w 10 do tego jeszcze rewersy, miksery, konieczne opóźnienia wyświetlacza, elektronika mnie mało pociąga bo jestem minimalistą i też bym to tak zrobił, ale program to majstersztyk, podziwiam
Piotr

_________________
Piotr
GG: 1651270

Program pracuje dwuwątkowo, zdarzeniowo, asynchronicznie oraz z wykorzystaniem okresów bezczynności procesora, prawie jak w Windows
A dokładniej, to obsługa menu oraz przeliczanie parametrów jest obsługiwane zdarzeniowo (zdarzenia to np. naciśnięcie klawisza, bezczynność procesora itp) , generowanie sygnałow wyjściowych zrealizowane jest na przerwaniach, Do tego co sekundę jest aktualizowany zegar.
Ot i cała filozofia. Ponieważ czas odliczam sprzętowo a nie programowo , więc dla "rozdzielczości" nie ma znaczenia ilość cykli procesora zuzywanych podczas wysyłania impulsów.
Ze mną jest zupełnie odwrotnie: program to łatwizna, z elektroniką (byle nie smd) sobie spoko radzę, ale nie lubię projektować i trawić płytek.

edit: Właśnie przyjechały do mnie wyświetlacze 2x8, więc bedę mógł wrzucić układ do nadajnika E-sky (oryginalny nadajnik od HoneyBee 2). Poniewaz latam helikopterem na multiplexie, a ten się nie nadaje do samolotów (na stałe wbudowany mikser CCPM), więc trzeba go bedzie przerobić

Dorzuciłem też do przerabianego nadajnika wyjście (wkleiłem w obudowę stosowne gniazdko) z wyjściem sygnału kanału gazu, do podłaczenia regulatora, lub przez kabelek Y serwa i zasilania (gniazdko podaje tylko impulsy, nie ma podłaczonego +5V). W ten sposób mam od razu bardzo poręczny tester regulatorów i serw. działa super. Ciekawe dlaczego żaden znany mi producent nadajników na to jeszcze nie wpadł... W sumie gdybym dał diodę shottky to mógłbym chyba zasilić mój procesorowy modulator bezpośrednio z tego gniazdka (z BEC-a regulatora) przy wyłączonym nadajniku, wówczas miałbym tester działający bez rozładowywania baterii w nadajniku...

Jest tylko jeden dziwny efekt: po podłaczeniu przez kabel Y równoczesnie regulatora i serwa, serwo działa ale regulator przestaje reagować. Wyglada na to, że wejscie serwa na tyle obciąza wyjscie procesora (a ma ono 20mA obciązalnosci!!), że regler przestaje reagować. Dziwne... Sprawdzę chyba oscyloskopem co się dzieje z sygnałem. (mam wrażenie, że ktoś na forum opisywał tego rodzaju problem)

_________________
Zbigniew Bigaj

Tak jak pisałem zrobiłem wersję na wyświetlacz 8 znakowy.
Taki zmiesci mi się do srodka nadajnika E-sky, zastepując wyświetlacz pokazujący tylko napięice baterii

Pochwalę się jeszcze kilkoma screenshotami z małego wyśiwetlacza:

musiałem zredukować ilośc inforamcji wyświetlanych w "szybkim info" o parametrach osi. Obecnie pokazuję tylko najważniejsze: pozycję neutralną i rewers:

Równiez ekran "startowy" jest ograniczony do timera i nazwy modelu

z braku miejsca zakres min/max nie jest +/-100 tylko +/- 99

Poza tym cała funkcjonalnosc została zachowana.

Testy przebiegają pomyślnie, usunąłem kilka pomniejszych błędów w oprogramowaniu i wszystko wskazuje, że projekt zbliża się ku końcowi.

_________________
Zbigniew Bigaj

To znaczy ???
Masz zamiar udostępnić soft w jakis sposob(np. bezposrednio w prockach )???

_________________
Tomek

Tak, myślę o zaprogramowanych procesorach. To bezpieczny i wygodny (również dla "odbiorców") sposób.
Jest jeszcze kwestia ewentualnego aktualizowania oprogramowania (po latach "w branży" nie wierzę w takie rzeczy jak program bez żadnych błędów) - tu przydałby się jednak na stałe jakiś kabelek do PC-ta i możliwość publikowania poprawek. Ach te dylematy...

_________________
Zbigniew Bigaj

Pogratulowac.
Musze przyznac ze bardzo podoba mi sie rozwiazanie z 8 znakowym wyswietlaczem. Co zas tyczy sie procesorow to pojecie "wlasnocs intelektualna" w naszym kraju niewiele znaczy niestety. Co do aktualizacji oprogramowania to moze by to rozwiazac w taki sposob: Udostepniac aktualizacje oprogramowania tylko i wylacznie osoba ktore zloza pisemne oswiadczenie (nie elektroniczne oczywiscie z wysztkimi danymi personalnymi i forma aturyzacji listownej) O nie udostepnianiu oprogramowania osoba 3 oraz wykozystaniu udostepnionego oprogramowania tylko i wylacznie do celow nie komercyjnych. Tu juz musieli by sie odezwac prawnicy co do odpowiednich paragrafow i tersci takiego oswiadczenia. Byla by potem podstawa prawna do scigania niezetelnego osobnika (a z tego co mi sie kojazy Alex jest bardzo pozytywnie nastawiony do scigania takich osobnikow). Poza tym autoryzacja listowna pozwolila by na wyeliminowanie wiekszosci odwcipnisiow. Sprawa oferowania takiej przerobki jest dosc latawa do wychwycenia. Tak mi sie wydaje, no bo wkoncu ile jest takich projektow "publicznych" Najczesciej ludzie ktorzy wykonali sobie taka adaptacje nadajnika zachowuja swoja prace tylko i wylacznie dla siebie. Kurde ale mi wyszlo dlugie i jeszcze nie w temacie elektroniki.
Narazie tyle przemyslen.
Pozdrawiam

_________________
Adrian
RC MX-12 kg68 gg:2980114
LOUD PIPES SAVE LIVES !!
AR164, FZR juz wydana

Witam
Rowniez dolaczam sie z gratulacjami. Co do "bezpiecznej" aktualizacji programu to na stronach atmela jest nota aplikacyjna z gotowym rozwiazaniem bootloadera z szyfrowaniem 3DES - nota AVR230. Wtedy pliki z aktualizacjami mozna udostepniac jawnie np. na stronach internetowych bo i tak klucz do deszyfracji jest zawarty w zabezpieczonym procesorze od "producenta". Wgranie programu przez lacze RS232.

_________________
Pozdrawiam Zbyszek

Lub jesli nie jest to problemem do programu dopisac dane "klienta",tak aby kazde uruchomienie pokazywalo dane wlasciciela.Mysle ze program jednak czesto zmieniany nie bedzie .To co juz stworyles Zbigi mozena poddac testo 2-3 tygodnie i pewnie w praniu wyjdzie czy cos jeszcze trzeba poprawic.
Jednak dla wiekszosci te funkcje ktore sza prawdopodobinie wystarcza na dlugo.
A nawet jesli trafi sie potrzeba wymiany oprogramowania to
1procek jest tani
2.ilosc prockow do programowania pewnie nie bedzie duza.
3.czestotliwosc zminan oprogramowania jeszcze miniejsza.
Ale moge sie mylic.
P.S.
Wpisany program na stale dalby Zbigiemu gwarancje ,ze projekt zostanie w klubie , a nie na Alegro.

_________________
Tomek