WIRTUALNY KLUB MODELARZY RC

Witam.
Mam takie pytanko :
Czym różni się serwo ANALOGOWE od CYFROWEGO ?

_________________
Pozdrawiam
Mariusz.
Me-163 Comet, Lama V4 i inne....
GG- 13154200

TYLKO elektronika. Wbrew niektorym domniomaniom serwa cyfrowe maja dokladnie te sama mechanike wlacznie z silnikiem i potencjometrem jak ich odpowiedniki analogowe. Roznica jest tylko w plytce ze sterownikiem. A czesto duza roznica cen wynika nie z roznicy kosztow produkcji, ale kosztow "know how".

Aby dokladnie wyjasnic roznice trzeba przede wszystkim wiedziec jak dziala elektronika w serwie analogowym. W uproszczeniu to zwykly wzmacniacz impulsow sterujacych z wygladzeniem i komparatorem. Impulsy sterujace (o zmiennym wypelnieniu) sa wygladzane (powstaje z stego sygnal o okreslonym napieciu), ktory jest porownywany z napieciem z dzielnika odpowiadajacemu polozeniu ramienia serwa (potencjometru) a roznica jest wzmacniana i podawana na silnik serwa. Caly "blus" lezy w dobraniu optymalnego wzmocnienia do sterowania silnikiem. Za mocne, to serwo albo "przeskakuje" przez neutrum (overshoot) albo oscyluje. Za male, a serwo ma duzy kat martwy bo nie dociaga do neutrum.

Serwo cyfrowe dziala na zasadzie .. cyfrowej. Sygnal wejsciowy jest przetwarzany na binarny odpowiednik, tak samo jak sygnal napiecia z potencjometru. Nastepnie programik w tym sterowniku porownuje poziom (a czesto i tendencje) tych sygnalow i odpowiednio steruje wyjsciem sterujacym silnik serwa. Tak wiec cale "know-how" jest w tym programiku wewnatrz sterownika cyfrowego. Co oznacza ze kto ma lepszy program, tego serwo lepiej sie zachowuje. Dobre serwa cyfrowe przez analize tendencji sygnalow maja bardzo dobre centrowanie i bardzo maly kat martwy. A czesto i wodotryski w postaci programowania zachowania serwa (kierunek, szybkosc, zakres, kat martwy itp).

W praktyce roznica jest taka, jakbys mial cegle na podlodze i mial ja wciagnac w zadane miejsce. Serwo analogowe zachowuje sie jak cegla przywiazana do gumy i ciagnieta po podlodze. Serwo cyfrowe, to jak bys polozyl te cegle na samochodzie RC.

_________________
Rysiu M.

Biore udzial w akcji "Chce pisac poprawnie"