WIRTUALNY KLUB MODELARZY RC

Hej,

Jako, ze ostatnio mialem troszke wolnego czasu a pogoda jeszcze nie pozwalala na latnie, przysiadlem znowu do procesorkow AVR.
Oczywiscie nie stworzylem nic nadzwyczajnego na miare Zbyszkowego OSD, ale pisze sobie w C - jakby to nazwac - framework do prockow serii Attiny 25/45/85.
Chodzi mi tu o wlasna biblioteke zmiennych i funkcji, ktore przez definicje stalych moge w prosty sposob zalaczac do przyszlych projektow.

W ten sposob zrobilem sobie juz obsluge timera 0, adc, 2 kanalowego PWM na timerze 1.
W tej chwili ciagne na raz pliki do wyswietlacza LCD na niesmiertelnym HD44780 i oddzielna biblioteke PWM do obslugi silnikow (start z regulowana predkoscia, stop, hamulec, obroty lewo/prawo).

W planie mam jeszcze troche modulow (klawiaturka, eeprom, i2c).



Przy obsludze silnika doszedlem do momentu, zeby stworzyc sobie jakis standard.
Postanowilem nie korzystac z gotowych mostkow H tylko zbudowac cos swojego. Gotowe mostki nie dosc, ze moga kiedystam nie wystarczyc pradowo, to narzucaja model sterowania.

Siedze wiec nad projektem, w ktorym chce napedzac silnik 4-ema mosfetami N polaczonymi bramkami logicznymi tak, aby wysoki stan na jednym z 2 kanalow decydowal o kierunku obrotow, na obu kanalach hamowal silnik (nie robiac zwarcia na tranzystorach), a stan niski na obu puszczal silnik wolno. Regulacja PWM mialaby sie odbywac na oddzielnym tranzystorze "ponizej" przypietym do masy.
Uklad ma byc samowystarczalny, czyli na takiej plytce musi miec tez miejsce pompa ladunku, ktora podniesie napiecie sterowania bramek mosfetow do poziomu ca 2 x napiecie zasilania plytki.

Wracajac do tematu czyli oscyloskopu.
Nie jestem pewien, czy szybkie przelaczanie stanow na wyjsciach sterowania silnikiem, nie bedzie mi przyhamowywalo silniczka.
Zeby to sprawdzic przydalby sie jakis oscyloskop.

Patrzylem troche na "allo, allo" i trudno nie majac pojecia o temacie costam wybrac tak, aby za chwile nie szukac serwisu.
Mysle, ze bede zmuszony pojsc bezpieczna droga i kupic cos w sklepie.

Znalazlem wiec taki oto oscyloskop:
Uni-T UTD2052CL Strona producenta

Pytanie do zaznajomionych z oscyloskopami:
Czy ten sprzet jest wart pieniedzy?
Czy z takimi parametrami bede mial mozliwosc uzywac go do celow bardziej ambitnych niz pomiary sygnalow kilkadziesiat kHz czyli nieradiowych czestotliwosci modelarskich?
Pasmo tego oscyloskopu to niby 50MHz, czyli teoretycznie sterowanie audio tez powinno byc mozliwe do "obejrzenia". Czy dobrze mysle?

Z gory dziekuje za pomoc!

edit
Oczywiscie jezeli istnialoby jakies lepsze i w miare budzetowe rozwiazanie np. z "allo, allo" albo jakis niepotrzebny oscyloskop na sprzedaz w czyjejs szafie to rowniez bede wdzieczny za informacje.

_________________
pozdrawiam
Bartek Obara

W temacie oscyloskopów nie pomogę (to jeszcze gorsze od radzenia jakie kupić auto albo jaki komputer), ale co do sterowania, tp powinieneś sterować wszystkimi 4-ma tranzystorami mostka oddzielnie, implementując tzw dead-time, czyli najpierw wyłączasz aktywny, czekasz aż się wyłączy, potem właczasz nieaktywny. Czas martwy zależy od rodzaju użytych tranzystorów MOSFET oraz od sposobu sterowania ich bramek.
Najprościej dobrac go eksperymentalnie, startujac od kilkudziesięciu mikrosekund i zmniejszając aż do stanu, kiedy nieobciązony ale kluczowany mostek zacznie "puszczać" prąd z zasilania - to znaczy, że drugi się zaczyna właczac zanim pierwszy się wyłączy.
Efektu hamowania nie bedziesz miał, bo przy regulatorze dla silników szczotkowych i kręceniu silnikiem w jedną stronę masz tylko właczanie prądu w jednym kierunku i wyłączanie go (pracuje górny tranzystor jednej gałęzi półmostka i dolny z drugiej gałęzi). Tak naprawdę to jeden z nich może być na stałe właczony, a PWM podajesz tylko na drugi.
Problem dotyczy tak naprawdę tylko zmiany kierunku lub przejścia z obrotów na hamowanie i vice versa, a tu dead time może (i powinien) być całkiem spory, liczony w milisekundach.

_________________
Zbigniew Bigaj

Faktycznie.
Z tymi oscyloskopami to na zapytane 4 osoby mam 5 opinii i 9 roznych wariantow sprzetu.
Trzeba nauczyc sie na wlasnych bledach a wiec biore ten z linku.

Na ten mam przynajmniej 3 lata gwarancji i spokoju jesli cos mialoby sie popsuc.

Mimo wszystko dzieki a odpowiedz!



Co do mostka H to dyskusje przerzucam w inny watek.

_________________
pozdrawiam
Bartek Obara

W tym roku "Zajaczek" przyszedl, obnizyl ceny w jednym z moich ulubionych sklepow o 20% i wyczyscil portfel o rownowartosc oscyloskopu.

Sprzet juz po wygrzewaniu, kalibracji i pierwszych testach.
Pierwszym krolikiem doswiadczalnym zostal nabiurkowy zasilacz pod obciazeniem diodki LED (I=10mA).
A oto wyniki testow:

Tetnienia na kondensatorze filtrujacym:


Stabilizacja na wyjsciu (usrednione 256 probek):


Napiecie na wyjsciu (wlaczenie i wylaczenie zasilacza):


Jak widac czestotliwosc zasilania w kontakcie to faktycznie 50Hz.
Tetnienia na kondensatorze - 65mV.
Szum na wyjsciu pod obciazeniem diodki - ponizej 1mV.

Zrzuty ekranu robi sie bardzo wygodnie - zgrywaja sie automatycznie na podpiety pendrive.



Szykuje sie dluuuuuuuuugi wieczor...

_________________
pozdrawiam
Bartek Obara

Bardzo długi wieczór Teraz możesz sobie pooglądać prawie wszystko co biega w naszym RC.

_________________
Pozdrawiam, Marcin vel Skazoo
gg:620606

Faktycznie byl bardzo dlugi.

Ze zmiennych sygnalow z zakresu pomiarowego oscyloskopu niewiele juz w domu zostalo takich, do ktorych bym sie nie przypial..
Zostala jeszcze zobaczyc co piszczy w pralce i zmywarce.

A na powaznie. Sama obsluga maszynki wydaje sie byc naprawde prosta.
Mimo, ze to moj "pierwszy raz" z oscyloskopem, to albo dosc prosto bylo zobaczyc to co chcialem, albo jeszcze nie zdaje sobie sprawy na to co patrze.

Ponizej kilka zrzutow ekranu (w samym oscyloskopie mozna zmieniac schemat kolorow stad roznice na poszczegolnych zrzutach - zielony, niebieski).

Kwarc z nadajnika:


Zrzut sygnalu z anteny nadajnika:


Troche to jakies rozjechane, ale wykryta czestotliwosc zgodna z ta na kwarcu.
Przy pojedynczym wyzwalaniu widac oczywiscie tylko jedna falke.
Niestety nie wiem jak zobaczyc sama modulacje fali.



Sygnal na wyyjsciu testera serw:

Dlugosc impulsu 2ms...

... i niecala 1ms:


Zblizenie na stabilizacje napiecia na poziomie "0".
Ustawione kursory napiecia:


i czasu:


Dla testow podlaczylem sie tez sam do sondy.
Wychodzi na to, ze jestem dobra antena zbierajaca dane na czestotliwosci 50Hz...

_________________
pozdrawiam
Bartek Obara

Gdzie te czasy, że sprzęt należało najpierw wygrzać a potem mierzyć, taka np OSA 150 z wkładką 4 kanałową . Polecam jakiś prosty generatorek sinusoidy i spróbować uzyskać krzywe Lissajou.

_________________
Pozdrawiam, Marcin vel Skazoo
gg:620606

A ile trzeba było się nagimnastykować, żeby złapać synchronizację na zakłóconych przebiegach. Nie mówiąc o odczytywaniu wartości po przeliczaniu podziałki na ekranie. No i był to kawał porządnej metalowej szafki.

Bartek, możesz porównać OS-150 do swojej cyfrówki

http://youtu.be/Fdvwe1MKs7k

_________________
Pozdrawiam Wojtek K.
Turnigy 9X + Assan 2,4 GHz; Pelikan 4kan. 35 MHz; Cessna 480, EG Pro

Wojtek, dodaj tylko że OSA pobierała równe 300W i miała dziarsko dzwoniący wentylator O masie nie wspomnę bo jeszcze mnie ręce od targania bolą

_________________
Łagodnych lądowań
Tomek "Wiedźma" Jędrzejczak

NIE Dzieciom NEO