WIRTUALNY KLUB MODELARZY RC

Witam
Mimo iż w "deklaracji" było już kilka słów o mnie, to jednak - jako że to mój pierwszy oficjalny post - może kilka słów więcej
Moje boje z modelarstwem zaczęły się ponad 30 lat temu w czasach, gdy aparaturka "Pilot2" była głównym tamatem snów - pamiętającym tamte czasy nie muszę przypominać, że temat ów był nieomal nieosiągalny .. Po kilku latach "zdradziłem" modelarstwo lotnicze na rzecz rowerków poziomych, i ta miłość została mi do dziś - ale będąc na rencie człowiek ma sporo czasu do wypełnienia, i właściwie tak sama z siebie (a dokładniej - za sprawą latadełek o nazwie "tricopter") stara miłość powróciła w formie wspomnień - stąd powrót do marzeń z dzieciństwa o własnych skrzydłach

Historię zostawmy historykom, a na teraz miałbym pytanko jak w tytule - czy ktoś z kolegów zna namiary na sposób sterowania silnikami krokowymi (uni lub bi - nieważne, choć wolałbym bi) za pomocą sygnałów z typowej aparaturki? Na teraz projekcik jest "niemodelarski", ale docelowo może znajdzie się w powietrzu.. Zależy mi na samej części "sterującej" (piny wejściowe z aparaturki -> n.p. Atmega bądź Attiny -> piny wyjściowe do części wykonawczej), a część "wykonawczą" można dopasować do konkretnej mocy i napięcia danego silnika. Silnik miałby być sterowany na zasadzie "im mocniejsze wychylenie drążka tym szybsze obroty w lewo bądź w prawo".

Żeby nie było że nie szukałem - forum przeglądam od kilku miesięcy (aby odświeżyć wspomnienia i douczyć się nowości z ostatnich 30 lat ), ale jakoś nie wpadłem na żaden ślad choćby ocierający się o mój problemik..

Pozdrawiam

_________________
Sławek

Amerykanie wydali dziesiątki milionów dolarów na skonstruowanie długopisu dla astronautów..
Rosjanie używają ołówków.

Budujesz głowice obserwacyjna??

_________________
Pozdrawiam
Armand

Zgadza się, aczkolwiek to tylko "pierwsze" zastosowanie..
Tak sobie pomyślałem, że:
- dowolna aparaturka wysyła standartowe sygnały w formie bezprzewodowej;
- te same sygnały są możliwe do wygenerowania poprzez różnego rodzaju testery serw, czyli - przewodowo;
- sygnały sterują bezszczotkami, szczotkami, serwami, oświetleniem, alarmami..

Tak się składa, że chciałbym sterować na odległość głowicą z kamerką, ale jeszcze nie zdecydowałem się na sposób przesyłania sygnałów (po kablu lub radiowo - w moim przypadku jest kilka plusów i minusów po każdej ze stron), a powyższe argumenty dają mi możliwość zmiany sposobu sterowania praktycznie w każdej chwili bez zmiany elementów nadawczo-odbiorczych. Jeśli zaś układzik działał by w miarę prawidłowo - można by go użyć do sterowania kamerką w modelu (n.p. silniczkiem sterującym głowicą w stacji dyskietek - czyli krokowym bi). Owszem - mogę używać serw, ale mam cały karton różnych silniczków krokowych (pozostałość po przymiarkach do frezareczki CNC, która powoli zaczyna przybierać fizyczną formę), i pomyślałem o ich wykorzystaniu.
Ponadto - gdyby pomysł zadziałał - była by to kolejna możliwość wykorzystania aparaturki

_________________
Sławek

Amerykanie wydali dziesiątki milionów dolarów na skonstruowanie długopisu dla astronautów..
Rosjanie używają ołówków.

Z gotowym sterowaniem z aparatury nie spotkałem się.
Trzeba byłoby samemu pożenić analizę impulsów a aparatury z algorytmem sterowania silnikiem.

_________________
Zbigniew Bigaj

Piloci FPV namietnie stosują serwa do poruszania kamerą - najprostsze w wykonaniu i najlżejsze.
Niestety silniki krokowe w stosunku do swojej siły sporo ważą.

_________________
Zbigniew Bigaj

Witam
Sterowanie w modelu to opcja gdyby wszystko zadziałało, a na teraz zależało by mi na samym układziku.. Aparaturkę można wykorzystać nie tylko w modelarstwie, ale i w zastosowaniach "domowych", a - jak pisałem - użycie PWM daje możliwość sterowania nie tylko radiowo, ale i "po kablu" - więc mamy pełną konfigurowalność. Owszem - można przerobić serwo na "bezkońcowe", ale musiałbym kombinować nie tylko z wielkością serwa (a na teraz mam kilka maleństw), ale i byłbym ograniczony ich prędkością pracy bądź przełożeniami. Za to silników krokowych u mnie dostatek, więc pomyślałem o ich wykorzystaniu . Z drugiej strony rozwój polega na wymyślaniu czegoś nowego, więc osoba która to wymyśli będzie PIONIEREM nowego kierunku - a tym samym na stałe zapisze się w annałach modelarstwa


Szukam tego ustrojstwa od dłuższego czasu - znalazłem wieeeele podobnych rozwiązań, ale..
- a to mam kod na Atmegę, ale w postaci hexa (czyli bez możliwości zmian n.p. wartości sygnału),
- znalazłem coś pod Arduino dające możliwość jednoczesnego sterowania krokowym, serwem i szczotkowym - ale za pomocą innych sygnałów niż PWM,
- i tak w kółko...
Moja znajomość programowania jest na poziomie nieco wyższym niż zero absolutne (ostatnia nabyłem drogą kupna książkę o podstawach w "C", i obecnie jestem po przeczytaniu 3 rozdziałów - czyli nieco dalej niż "wstęp" ), więc zanim zrozumiem o co chodzi w jakimkolwiek kodzie upłynie wieeeele miesięcy - stąd prośba do mądrzejszych ode mnie o pomoc..

Pozdrawiam

-------

Coś drgnęło, a to za sprawą kolegów z innego forum - KOD co prawda surowy, ale już jakiś początek mam

-------
-------

A oto co znalazłem dziś w nocy - rozwiązanie nr 1 (filmik) i nr 2.. Co prawda pierwsze nie jest ani na krokowych ani na serwach, ale bazuje na identycznej zasadzie poruszania jak TO..
Właśnie na takiej zasadzie mają się poruszać ramiona w moim panelu, a gdyby zadziałały - może uda się to zaadoptować do latadełka?..

_________________
Sławek

Amerykanie wydali dziesiątki milionów dolarów na skonstruowanie długopisu dla astronautów..
Rosjanie używają ołówków.

TU jest filnik prezentujący działanie znalezionego układziku, a TU - stronka z projektem
Zapodaję linki, gdyż zauważyłem ileś odwiedzin tego wątku - może przyda się komuś równie niepokornemu jak ja

Pozdrawiam

_________________
Sławek

Amerykanie wydali dziesiątki milionów dolarów na skonstruowanie długopisu dla astronautów..
Rosjanie używają ołówków.