WIRTUALNY KLUB MODELARZY RC

Witam.
Wstawiam tu program obsługi silnika prądu stałego sterowanego dwoma przyciskami - przód i tył, za pomocą pilota IR. Program jest połączeniem http://akademia.nettigo.pl/l293d/
i
http://majsterkowo.pl/jak-sterowac-dowo ... i-arduino/
Całość przerobił Rysiu. Kod oparty o Arduino Nano.
Oto problem.
Zmieniłem wartość pilota z 0xE0984BB6 na swoją (0xAF0), #define ENABLE_PIN 11 zmieniłem na pin 6, żeby nie kolidował z pinem 11 IR i nic nie działa. Nano w ogóle nie reaguje na pilota. Myśle sobie co jest grane, wgrałem pierwotny kod do sterowania diodą z strony http://majsterkowo.pl/jak-sterowac-dowo ... i-arduino/ i nano reaguje na pilota prawidłowo. Nie wiem co może być nie tak.

_________________
Dominik G.

Dominik, witamy na forum. Czy moglbys zalaczyc dwa pliki, dkladnie tak jak sa one skompilowane i wgrane do Arduino: jeden przerobiony na moror (nie dzialajacy) i drugi ten dzialajacy. Chodzi o to aby dokladnie wiedziec jak sa ustawione piny i porty w obu plikach (w zalczonym pliku jest konflikt na pinie 11 - moj blad, nie popatrzylem). Ja sprobuje to przetestowac na swoim Arduino.

_________________
Rysiu M.
Stowarzyszenie Brzezinki

Biore udzial w akcji "Chce pisac poprawnie"

Zapisałem kod w zwykłym notatniku. To jest kod w którym działa odbiór IR. A tak przy okazji odkryłem że pin 3 według googla jest PWM, a jak do niego podłączyłem IR to nie działał jako PWM - był na nim albo wysoki albo niski stan, za to na pinie 9 jest ok. A odkryłem to w taki sposób że gdy podłączyłem IR to na 0 dioda się nie świeciła, a przy dodawaniu o 5 się nie rozjaśniała - zapaliła się dopiero jak wskoczyło 255. A jeśli chodzi o skompilowane pliki to mają być HEX'y?

_________________
Dominik G.

Nie, chodzi o zrodla, te ktore skompilowales do wgrania na Arduino (po twoich poprawkach). Tak zebym mial wglad, co zmieniles z tego co nie dzialalo.

Oczywista zmiana jest numer pinu 11. Doczytalem sie, ze biblioteka IRremote uzywa tego samego timera (timer2) co AnalogWrite() na pin11, byc moze wlasnie dlatego to nie chce dzialac.

Inni ludzie tez pisali o tym problemie z biblioteka IRremote. Tak wiec moz taka zmiana naprawi problem:

Pin na obroty silnika = 10 (ten od AnalogWrite()
Odpowiednio piny do sterowania kierunkiem bylyby 9 i 8
Pin na IR zostaje bez zmian pin 11

W zalaczeniu zmodyfikowany kod.

_________________
Rysiu M.
Stowarzyszenie Brzezinki

Biore udzial w akcji "Chce pisac poprawnie"

Zmieniłem tylko ENABLE_PIN i przycisk pilota zapisany w HEX. Sprawdziłem Twój poprawiony kod i zero odbioru z IR. Czy to oznacza że nie da się tego zrealizować na jednym Nano? Mam jeszcze 2 Nano w zapasie. Może na jednym zostawić odczyt IR i te dane przesyłać do drugiego? A drugie niech obsługuje silnik. Chociaż sam nie wiem czy takie rozwiązanie będzie działać.

_________________
Dominik G.

Jest kilka arykulow dotyczacych uzywania biblioteki IRremote razem z innymi funkcjami, ktore uzywaja timera (analogWrite() uzywa timera do generowania PWM). Wyjasnienie jest takie, ze IR Remote uzywa timer2 do swojego przerwania, i za kazdym razem gdy odpala przerwanie resetuje licznik timera. AnalogWrite na pinie 11 i 3 nie uzywa przerwan, wiec niby konfliktu nie ma, ale uzywa licznika z timera2. No ale poniewaz timer jest resetowany przez IRemote, to analogWrite na pinie 3 i 11 beda dzialac praktycznie jako DigitalWrite, czyli wyjscie bedzie albo1 (przy parametrze 255) albo 0 (przy innych wartosciach parametu). To wlasnie i ty opisywales.

Tak wyglada, ze IRremote, sterowanie wyjsciem przez AnalogWrite oraz ShipSound chyba nie beda mogly chodzic w jednym Arduino. Podejrzewam, ze przerwania od IRremote moga bruzdzic w plynnym graniu dzwiekow. ShipSound uzywa timera1, a wiec nie wiem, czy analogWrite na pinach 9 i 10 beda dzialac poprawnie (a moze beda - nie wiem). Inna rzecz to ShipSound uzywa pinu 11 na glosnik. Cos trzeba bedzie zmienic aby nie bylo konfliktow.

Gdyby sie jednak udalo te trzy kody pozenic, to bylo by fajnie, wszystko mialbys w jednym Arduino: obiornik IR, sterowanie silnikiem lokomotywy i wygrywanie dzwiekow.

Na koniec zalecilbym zmodyfiowanie pliku biblioteki IRremote.h unieruchamiajac kawalki zwiazane z pilotami ktorych nie bedziesz uzywal (wg instrukcji biblioteki IRremote). Wtedy skompilowany kod bedzie o ponad polowe mniejszy.

_________________
Rysiu M.
Stowarzyszenie Brzezinki

Biore udzial w akcji "Chce pisac poprawnie"

Widzę że to już wyższa szkoła jazdy. Dzisiaj jak znajdę chwile to podłączę zamiast diody led, mostek L293D i będę patrzył czy silnik ruszy chociaż w jedną stronę - na tym programie od rozjaśniania diody. Piny od kierunku może uda się ustawić na sztywno? Jedno wyjście na 1, a drugie na 0. Na sam początek wystarczy rozpędzanie i zwalnianie w jedną stronę - mały latał by po pokoju z pilotem cały happy

_________________
Dominik G.

Wyjscia Arduino sa za slabe na silnik. Spalisz wyjscia.

Program od diody niczym nie rozni sie (w logice) od tego do sterowania. Ciekawe jest, ze wyjscie LED jest na pin 3 czyli tez timer2. Wg internetu nie powinno dzialac.

Jak odbiornik IR uzywasz? Jaki pilot?

_________________
Rysiu M.
Stowarzyszenie Brzezinki

Biore udzial w akcji "Chce pisac poprawnie"

Do mostka podłączę zewnętrzne zasilanie. Pilot i odbiornik wyciągnięty z jakiegoś starego kineskopowego telewizora Sony - diabeł był piekielnie ciężki. Pilot ma oznaczenia RM-947, gdzie cyfra 9 jest mocno rozmazana i nie jestem pewien czy to 9. Dioda nie działała na pinie 3. Za to działała na 9 bez problemu. Zrobiłem tak jak napisałem post wyżej i działają obroty w jednym kierunku.
Mam pytanie odnośnie projektu SoundShip - czy tam zakres PWM regulatora jest od 0 do 255? Bo na Nano pro pin 2 nie jest PWM - tak znalazłem na google. A w programie znalazłem micros(). Bo ja nie będę korzystał z zakresu 0-255, tylko gdzieś 70-255.
Arduino odzytuje sygnal PWM, który jest standardem w modelach sterowanych radiem. Program mierzy czas trwania impulsu, ktorego zakres jest od 900 us (min) do 2100 us (max). W programie funkcja rcInput() zwraca wartosc dugosci impulsu w mikrosekundach czyli wartosci od 900 do 2100.
Wystarczy jak zmienie #define THROTTLE_MIN 900?

_________________
Dominik G.