WIRTUALNY KLUB MODELARZY RC

Witam!

Po uporaniu sie z problemem grzania tranzystora przyszla kolej na
wyposazenie regulatora w hamulec.

Stad pytanie: w jaki sposob ( zarowno od strony sprzetowej jak i programowej) realizowana jest opcja hamulca w reglerkach?

Z tego co widzialem na schematach zwierany zostaje silnik.
A moze dzieje sie cos wiecej?

_________________
Pozdrawiam serdecznie
Adam

Ogólna zasada działania regulatora oparta jest na porównywaniu dwóch przebiegów (czas trwania impulsu).
Zadaniem układu korekcji jest przetworzenie obydwu sygnałów do jednakowego rodzaju, umożliwiającego bezpośrednie porównanie.
Jeden przebieg z odbiornika jest porównywany z przebiegiem generatora przebiegu wzorcowego. Następnie następuje obliczenie różnicy i zostaje podjęta akcja.

Zasada jest prosta.
Jesli przebiegi są identyczne i mieszczą się w zakresie dopuszczanego minimum to regulator jest w trybie STOP nic się nie dzieje.
Jesli różnica przebiegu jest większa od wzorcowej to regulator się załącza podając proporcjionalną wartość wyjsciową do różnicy sygnałów.
Jesli chodzi o hamowanie to jest podobnie.
Przebieg identyczny lub mniejszy od przebiegu wzorcowego powoduje uruchomienie procedury hamowania.
W przypadku regulatorów dwukierunkowych przebieg identyczny z wzorcem odpowiada za STOP a przebieg generatora wzorcowego wyższy od przebiegu wejsciowego powoduje zmianę kierunku.
Nowe regulatory cyfrowe umożliwiają programowanie generatora wzorcowego a tym samym położenie neutralne manipulatora w nadajniku.

Jako hamulec użyty jest dodatkowy tranzystor, który zwiera wirnik.
Powstaje wtedy moment hamujący ruch obrotowy silnika. Siłą hamująca jest proporcjonalna do prędkości obrotowej. W praktyce następuje skuteczne wyhamowanie.

Mam nadzieję że pomogłem.

Hamowanie robi sie dodatkowym MOSFET-em, ktory zwiera silnik gdy drazek gazu zostanie cofniety (impulsy RC sa krotsze od pewnej granicy).
Wypadaloby sie dobrze zabezpieczyc przed mozliwoscia rownoczesnego zalaczenia obu MOSFET-ow i to zarowno w czasie pracy jak i przy starcie procesora. Jesli program nie lagodzi szybkich zmian na drazku gazu, warto - bardziej ze wzgledow mechanicznych niz elektrycznych - zastosowac lagodne hamowanie (PWM).

_________________
Tomek

Dziekuje za wyczerpujace odpowiedzi.
Mam nadzieje ze poradze sobie z oprogramowaniem...

_________________
Pozdrawiam serdecznie
Adam

Jeżeli moge jeszcze doradzić to proponuję zrobić włączanie i wyłączanie hamulca na zworkę. Dla mnie to zdecydowanie łatwiejsze niż liczenie pipnięć lub tfuj.. mrugnięć diod.
PS. Jak tam Beaver ?? Zobacz na http://www.dhc-2.com/

_________________
Pozdrawiam
Teos

Zmieniłem adres strony WWW, zapraszam

Witam ziomka!

To ja powinienem zapytac "Jak tam Beaver?"
Strona ktora podales jest fantastyczna!

_________________
Pozdrawiam serdecznie
Adam

Gdyby nie to że miałem zamiar nic nie robić nowego zanim nie zrobię porządku w moim "hangarze" to pewnie już bym budował. Ale powoli sie łamię )

_________________
Pozdrawiam
Teos

Zmieniłem adres strony WWW, zapraszam

A czy moze koledzy maja plany Beavera, jest to samolot na ktory od dawna choruje ale mam trudnosci ze zdobyciem planow.
Pozdrawiam
Arek K

Proszę bardzo
http://jfthier.free.fr/aerosquare_en/technique_en/construction_beaver_01_en.htm
Może jakis projekt grupowy

_________________
Pozdrawiam
Teos

Zmieniłem adres strony WWW, zapraszam