WIRTUALNY KLUB MODELARZY RC

Chociaż modelarstwem zaraziłem sie już spory kawałek temu to dopiero ostatnio (ze względu na zblizające się wakacje) postanowiłem się zabrać do tego na poważnie. Od kilku miesięcy leży u mnie na półce projekt który nie może doczekać się finalizacji. Otóż jest to cyfrowe serwo. Zajmuje się robotyką i czasami bywa tak że standardowe serwa analogowe (głównie ze względu na parametry ruchu) nie bardzo mi odpowiadają. Potrzebne jest budowanie sterowników które przetwarzają sygnał analogowy wg odpowiednich funkcji na potrzebną krzywą ruchu. I któregos pięknego dnia pomyślałem sobie tak że skoro mam w szufladzie kilka serw ze spaloną elektroniką to mogłbym dobudowac do nich elektronikę w taki sposób aby zastąpic ją oryginalną. Skoro sterowanie byłoby mikroprocesorowe to algorytmy ruchu można umieścic bezpośrednio w pamieci układu i w zależności od potrzeb je modyfikować i zmieniać. Następnym krokiem byłoby zbudowanie programatora do takiego serwa.

I tu pytanie do Was: jakie możliwości oferują modelarskie serwa cyfrowe???

Mi juz troszeczkę pomysłów brakuje, a zaimplementowanie w układzie kilku dodatkowych funkcji to żaden problem. Co proponujecie???

_________________
pozdrawiam
Marcin
kanały - 73, 74, 76
Biorę udział w akcji "Chcę pisać poprawnie"

Zapraszam na moją stronę: www.switchak.pl

Powiem na przykladzie serw Hiteca, obecnie (chyba) jedynych serw z mozliwoscia programowania w domu. Potrzebny jest niestety programator ktory kosztuje ponad 600zl.

Serwa te zdecydowanie lepiej sie centruja niz analogowe.
W przypadku zahaczenia sterem serwo stara sie utrzymac swoja pozycje.
Pobieraja znacznie wiecej pradu.
Mimo zastosowania takiej samej mechaniki (silnik+przekladnia) maja podobno wieksza moc i szybkosc.

Dzieki programatorowi mozna programowac:
- szybkosc (ale tylko zmniejszyc, a nie zwiekszyc predkosc serwa),
- trymowac serwo,
- ustawiac punkty maksymalnego wychylenia.

Wedlug mnie przydaja sie glownie do modeli od ktorych wymaga sie precyzji lub kilku serw na jednej powierzchni sterowej.

_________________
Pozdrawiam, Krzysiek