WIRTUALNY KLUB MODELARZY RC

Napadło mnie na początku tygodnia przeziębienie i lekarz zaordynował tydzień zwolnienia.
Jak można wytrzymać tydzień nic-nie-robienia? Ano nie można. Wymyśliłem więc, że coś zrobię. Wzrok mój padł na procesor Atmega8, oraz wyświetlacz LCD, który od pół roku czekał na użycie. Chwilę pomyślałem i zmontowałem taki układ:



Wygląda groźnie, ale jest to po prostu moduł wyświetlacza 16*2 (cała widoczna pod nim elektronika daje -5V do sterowania kontrastu po prostu takie coś nabyłem na wolumenie)
Oraz płytka uruchomieniowa do Atmega8, z której ważne są tylko złącza i podstawka, bo nic z "elektroniki" na tej płytce nie wykorzystuję, po prostu Atmega8 ma wszystko co potrzeba w sobie. Do tego 4 mikroprzyciski, 4 potencjometry i bateria. Czyli w zasadzie nic, poniżej 50zł w detalu.

No oczywiście trzeba program – to zajęło mi cały tydzień. Napisałem program do obsługi nadajnika RC, a w zasadzie układu sterowania, który można wrzucić do starego nadajnika ze sprawnym torem w.cz., naprawiając w ten sposób stary, nieserwisowalny już model, albo zamieniając zwykły nadajnik w komputerowy, typu "full wypas". Mam kilka takich starych "pudeł", więc pewnie do któregoś to wrzucę.

Udało się, choć miałem kilka chwil zwątpienia (BASCOM jest strrrraszny, zarówno edytor jak też nieudokumentowane błędy…). Zmieściłem się w 98% pamięci procka (a ma jej naprawdę niewiele), obsługując:
• Pamięć 8 modeli, nazwy modeli 8-znakowe
• 4 kanały proporcjonalne (lotki, gaz, wysokość, kierunek)
• Modulacja 5-cio kanałowa (5-ty kanał to wyjście na oddzielne Serwa lotek). Układ kanałów zgodny z nadajnikami Multiplex, może służyć jako nadajnik "uczeń"
• Mikser Delta oraz usterzenie motylkowe
• Wyświetlanie napięcia baterii
• Pomiar czasu (z zerowaniem) gg:mm:ss
• Kalibracja wychyleń drążków (swoją Sanwę RD6000 musiałem z braku tej funkcji odesłać znów do serwisu)
• Graficzne monitorowanie wysterowania kanałów
• Wyjście impulsów gazu do bezpośredniego sterowania Serwa lub reglera (tester serw)
Dla każdego kanału można ustawić:
• Ograniczenie wychylenia góra i dół
• Pozycja neutralna
• Rewers
• Expo
Wszystko obsługiwane przez 4 przyciski:
• + (zwiększ, następna pozycja)
• - (zmniejsz, poprzednia pozycja)
• Wybierz (zatwierdź wybór)
• Wyjdź (odwołaj, zakończ)

Może dałoby się jeszcze wcisnąć jakiś kanał typu przełącznik

Tak wygląda ekran główny: pokazuje napięcie, czas, oraz wybrany model



A na dowód, że nie kłamię poniżej jest oscylogram z pokazanym impulsem testera serw (górny) i sekwencję impulsów wyjściowych (1,5mSek +/- 0,5S mSek z 6 mSek impulsem synchronizacji.


No i co wy na to? Trzeba być chorym, żeby coś takiego zrobić…

_________________
Zbigniew Bigaj

Kawal dobrej roboty!

Ze mnie d..a a nie elektronik, ale jak widze cos takiego to zaluje ze tak nie umiem
Czekam na zdjecia calej aparaturki(tj. wmontowanego ukladu w aparaturke).

No ładnie, trzeba być rzeczywiście chorym ... na ciele i zdrowym na umyśle aby coś takiego zmajstrować. Moje gratulacje.
Stąd już tylko jeden krok do nowego projektu grupowego pod tytułem "MC 24 Super w zestawie Zrób to Sam" .

_________________
Pozdrawiam
Marek Jankowski

Cos pięknego

_________________
HA HA HA

Koledzy

Coraz czesciej mnie zadziwiacie tym co potraficie!!!!
Dobrze ze choc w innej dziedzinie jestem dobry, bo patrzac na Wasze dokonania moglbym latwo wpasc w kompleksy
Zbig, gratulacje!!!

_________________
pozdrawiam serdecznie
Alex
Biorę udział w akcji "Chcę pisać poprawnie"

Zbyszku, widząc co wyprawiasz siedząc na chorobowym, mam bardzo mieszane uczucia: czy może nie lepiej gdybyś częściej "chorował" bez faktycznej choroby ? Sądząc po bystrości umysłu i rozległości projektu to Ty nie byłeś chory Gratuluję !!!

_________________
Pozdrawiam, Marcin vel Skazoo
gg:620606

Na dowód mojej prawdomównośic oto moje zwolnienie L4, jak należy ze wszystkimi pieczątkami


Dziękuję za uznanie. Ale muszę szczerze przyznać, że programowanie to mój zawód od 20 lat,
a elektronika to moje pierwsze i największe hobby.
Zaraziłem się nią z książki "Budowa i pilotaż radiomodeli" pana Wojciechowskiego. I chociaż jakość zamieszczonych tam schematów napsuła mi wiele krwi, to do dziś mam ją na półce.
Wprawdzie był to mój pierwszy w życiu kontakt z wyswietlaczami LCD i z procesorem AtMega8 (w ogóle z procesorami AVR), ale zawsze jest jakiś pierwszy raz.


Filozofia obsługi jest bardzo prosta: struktura wyświetlanych i wprowadzanych informacji jest trójpoziomowa:


Menu główne jest zawsze w pierwszej linii,
Wybór opcji w drugiej linii i ewentualnie zmiana wartości na końcu drugiej linii.
To, co jest aktualnie zmieniane wskazywane jest przez znacznik zmiany.
Zmieniamy pozycje lub wartości (które wskazuje znacznik zmiany ) klawiszami + oraz –
Zatwierdzamy "enterem" a wycofujemy się "Esc". To cała "klawiszologia"

Pokazałem to mojej najlepszej z żon i po chwili sama przeszła przez wszystkie opcje menu
ustawiając wszystkie parametry – to chyba najlepsza rekomendacja – tym bardziej, że jest to "artystyczna dusza" i lepiej zna się na pędzlach niż klawiszach.


Na wyświetlaczu, pomimo ze jest tylko tekstowy udało mi się zrobić również graficzne przedstawienie pozycji drążków lub stanu wyjść kanałów.



Jak zauważyliście wszystko jest po polsku, starałem się też dać maksymalnie dużo informacji, żeby nie trzeba sięgać do opisu - jak choćby w przypadku kalibracji drążków:



Każda wybierana opcja jest opisana


Choć dodałem tez skróconą informację o stanie ustawień każdego kanału, żeby nie trzeba przechodzić wszystkich opcji, żeby sprawdzić jakie są ustawienia

W dolnej linii od lewej są podane:
• Ograniczenie wychylenia w dół (minimum)
• Pozycja neutralna (zero)
• Ograniczenie wychylenia w górę (maksimum)
• Odwrócenie kierunku (Rewers)
• Nieliniowość sterowania (Expo)

_________________
Zbigniew Bigaj

Tak sobie czytam i zastanawiam się co Ty zrobisz przy drugim kontakcie z AtMegą...

GAN

_________________
Grzegorz

Zbyszku , musisz czesciej chorowac .Gratuluje pomyslu.Zaraz po przeczytaniu Twojego opisu zerknalem do MC414 .Chyba by sie zmiescil taki modul.Maly problem z wyswietlaczem.Gdyby mial 70 mm dlugosci a nie 80.Tanie moduly maja 80 lub 85mm.Sa mniejsze , niestety za wieksze pieniadze.
Edit:
Widze ze Sanwa Cie mocno wkurzyla.

_________________
Kazik