WIRTUALNY KLUB MODELARZY RC

W tym watku Zbig bedzie zamieszczal linki do dokumentacji i inne wazne posty dotyczace jego konstrukcji komputera do nadajnika.

Wszystkich innych Kolegow prosze o powstrzymanie sie od wypowiedzi w tym watku i zapraszam do dyskusji w watku "Tylko chory zrobi nadajnik".
http://www.alexrc.pl/viewtopic.php?t=4795

W ten sposob bedziemy mieli porzadek

_________________
pozdrawiam serdecznie
Alex
Biorę udział w akcji "Chcę pisać poprawnie"

Obiecany wsad dla procesora Atmega 168

plik BIN z programem
http://www.bigaj.com.pl/rc/elektronika/nadajnik/atmega168/atmega168.bin

lub jak kto woli HEX

http://www.bigaj.com.pl/rc/elektronika/nadajnik/atmega168/atmega168.hex

Zawartość EEPROM
http://www.bigaj.com.pl/rc/elektronika/nadajnik/atmega168/atmega168.eep
UWAGA: w pamięci EEPROM przechowywane są wszystkie informacje o modelach i ustawieniach. Można po zaprogramowaniu wszystkich modeli zgrać zawartośc tej pamięci na PC-ta jako archiwum ustawień (strzeżonego... ).

I prawidłowe ustawienie fusebit



UWAGA: Zgodnie z ustaleniami w nastepnym poście Wiktor umieści aktualną (i będzie ją aktualizował w razie potrzeby) wersję płytki drukowanej.

_________________
Zbigniew Bigaj

Witam!

Przy wspolpracy ze Zbigiem opracowalem plytke drukowana do jego ukladu,
pod procesory Atmega8 oraz Atmega168 w obudowie DIP 28.


Pliki zrodlowe wersja 1.55:

Format PDF:
Modulator_elementy.pdf
Modulator_sciezki.pdf
Przyciski_elementy.pdf
Przyciski_sciezki.pdf

Uwaga! Nalezy zwrocic szczegolna uwage aby pliki podczas drukowania
nie zostaly automatycznie przeskalowane.

Format Circuit Makera:
Modulator.pcb
Przyciski.pcb
Program Cirucit Maker do pobrania w wersji trial: Elektroda.pl

Format Protela:
Modulator.pcb

Modulator:

Wymiary plytki: 63 x 35mm

Przyciski:
W kilku wersjach do wyboru w zaleznosci od upodoban pilota i ilosci miejsca w nadajniku.


Plytka jest zaprojektowana z mysla o dalszym rozbudowywaniu ukladu
o dodatkowe funkcje. W obecnej wersji softu nie wszystkie sa dostepne
jednak plytka juz je przewiduje.
Jak wykonac plytke drukowana domowym sposobem: Wykonywanie plytek.pdf
Jak zlozyc plytke w wersji 1.55 przy sofcie wersja 0.85.1: Montaz elementow.


Czekam na wszelkie sugestie oraz uwagi o ewentualnych bledach
lub niedociagnieciach w zaprojketowanych plytkach.

_________________
Pozdrawiam
Wiktor
GG: 2359992

A tutaj kolejna wersja 1.02.2:

-5 kanałów proporcjonalnych,
- dodatkowy mikser klapolotek.
-dodatkowa opcja monitorowania liczbowego (oprócz graficznego) - przełaczanie klawiszem INC
-Dodatkowa opcja serwisowa nazwana roboczo "RAMKA", generuje stały sygnał neutrum (1,5mSek) dla wszystkich kanałów oprócz gazu, dla którego generuje sygnał minimum (1mSek). Pozwoli na wygodne strymowanie mechaniczne wszystkich popychaczy.
-dodana programowa filtracja zakłóceń sygnałów drążków
-dodane zapamietywanie pozycji neutralnej drążków podczas kalibracji
-dodane automatyczne wywołanie kalibracji po pierwszym uruchomieniu układu
-informacje o wersji oprogramowania przeniesione do menu serwis
-dodany alarm czasu: od 10 minut co minutę 3 krótkie sygnały alarmu.

Oprogramowanie dla Atmega168, wersja 1.02.2.
UWAGA1: wykorzystuje zegar 8MHz, więc należy przestawić odpowiedni fuse aby wyłaczyć dzielnik zegara wewnętrznego /8




UWAGA2: wymaga nadpisania pamięci EEPROM, co spowoduje usunięcie informacji o wszystkich modelach - niestety musiałem rozszerzyć dane o nowy mikser.


http://www.bigaj.com.pl/rc/elektronika/nadajnik/1.0/1022.BIN
http://www.bigaj.com.pl/rc/elektronika/nadajnik/1.0/1022.HEX
http://www.bigaj.com.pl/rc/elektronika/nadajnik/1.0/1022.EEP

Układ pracuje z dotychczasową płytką, ale dla poprawy odporności na zakłócenia (zarówno od trzeszczących potencjometrów jak i sygnału w.cz) polecam nową wersję schematu, z dodanymi układami filtrującymi:

http://www.bigaj.com.pl/rc/elektronika/nadajnik/1.0/schemat2.jpg

Na schemacie jest też pokazane wyprowadzenie sygnałów do programatora ISP. Jak widać przy przełacznikach też są kondensatory - akurat na wejściach programowania. Sprawdziłem ze swoim programatorem i nawet przy 10-krotnie większch pojemnościach nie ma problemów z programowaniem.

Na swojej płytce jako elementy filtrujące wykorzystałem elementy SMD z demobilu (z jakichś spalonych zasilaczy AT, starych układów itp), oporniki przylutowałem w ten sposób, ze przeciąlem ścieżki od procesora do złacza potencjometrów i przylutowałem je bezpośrednio do scieżek.

Jak ktoś lubi SMD, to tu jest pierwsza wersja płytki prosto spod igły.

najnowszy schemat z uwzględnieniem elementów antyzakłóceniowych, mozliwością podłaczenia rozszerzonej klawiatury (8 dodatkowych przełaczników )
i przygotowany pod użycie wyświetlacza z telefonów Nokii (może kiedyś się skuszę na taki?)
http://www.bigaj.com.pl/rc/elektronika/nadajnik/schemat2.jpg

Na schemacie są tylko złacza - potencjometry, klawisze i wyświetlacz podłacza sie do złaczy (przypisania nóżek procesora do elementów zewnętrznych tak jak na poprzednim schemacie)

No i płytka


I wersja do druku w formacie pdf
http://www.bigaj.com.pl/rc/elektronika/nadajnik/plytka2.pdf

wymiary płytki około 7x3 cm, z dodatkowym złaczem do programatora, oraz złaczem do rozszerzonej klawiatury (na zaś) no i wbudowany inwerter. sygnału wyjściowego

_________________
Zbigniew Bigaj

Ponieważ często pojawiają się wątpliwośći jak ustawić "fuse bit" przy użyciu programatora napisanego przez p. Adama Dybkowskiego, więc podaje zrzut ekranu z prawidłowymi ustawieniami.

Przed programowaniem nalezy wybrac polecenie read signature i upewnić się, ze programator rozpoznaje nasz procesor. jesli nie, trzeba wejśc w opcję setup i wybrać konfigurację zgodną z uzytym programatorem.
UWAGA: nie zmieniajcie i nie programujcie lock bits, może to uniemożliwić dalsze programowanie.
Zwróccie uwagę też na bit EESAVE - on steruje kasowaniem pamięci EEPROM podczas kasowania układu. Wartość 0 powoduje pozostawienie informacji o modelach, gdy programujecie tylko poprawke w programie.
Po zaprogramowaniu procesora warto zrobić też verify i sprawdzić, czy wszystko prawidlowo sie zapisało.
Kolejna uwaga: ten programator potrzebuje pliku .EEP z zawartością pamięci EEPROM (nieulotnej) w formacie Intel HEX. Te które ja dostarczam, choć mają takie jak trzeba rozszerzenie .EEP są w formacie binarnym (takie generuje BASCOM, w którym pisze program). Przed użyciem tego pliku w tym programatorze nalezy zmienić jego format przy pomocy programu Bin2Hex. (łatwo osiągalny w internecie)

No i na sam koniec: Przez cały czas pracy programatora procesor jest w stanie resertu (nie pracuje). Procesor (i układ) wystartuje dopiero po wyjściu z programu programatora lub odłączeniu kabla programatora od układu. Nie dziwcie się więc, gdy zaraz po zaprogramowaniu nie zobaczycie upragnionego Gaz na zero!

_________________
Zbigniew Bigaj

Nowosci, nowości.
rozszerzenia dodane w wersji 1.03.3 (procesor Atmega 168)
Najwazniejsze zmiany:
1. Wybór układu modelu (Delta, V-tail, klasyczny T) przeniesiona do osobnej pozycji menu (a nie jako miksery)
2. Dodane nowe miksery:
gaz->wysokosc
wysokosc->klapy (klapolotki)
klapy(klapolotki)->wysokosc
oraz usprawniony mikser klapolotek
3.Rozszerzona klawiatura o 6 przełaczników.
4.dodane dwa nowe kanały (6 i 7) trójstanowe min/zero/max
5. Dodana opcja Zakres2 (dual rate) dla wysokości oraz lotek
6. dodana funkcja cut-off dla gazu
7. Dodana możliwość ustawiania wartości min/zero/max oraz wspólczynników mikserów za pomocą wychyleń skojarzonych drążków, po naciśnięciu (i przytrzymaniu) równoczesnym klawiszy inc/dec w opcji zmiany parametru.

Płytka i schemat jest taki sam jak do wersji 1.02.2 (a nawet będzie działać z płytką do wersji 0.85.1 po wyprowadzeniu kabelków dodatkowej klawiatury)

Poniżej schemat rozszerzonej klawiatury.

Przełączniki P1 oraz P2 są na razie nie oprogramowane.
Istnieje możliwość uzytkowania wersji 1.03.3 bez dodatkowych przełaczników (z ograniczoną funkcjonalnością) należy wówczas masę dotychczasowych klawiszy (inc/dec/esc/enter) przelutować na wyjście D0 procesora (nie potrzeba montować dodatkowych diod).

UWAGA: znów nastapiła zmiana organizacji pamięci modeli - więc wasze dotychczasowe ustawienia zostana utracone po wgraniu nowej wersji pliku EEP (obowiązkowe!).

UWAGA: Dokładam wszelkich starań, aby program był wolny od błędów, ale coraz trudniej jest mi przeprowadzać kompleksowe testy (zajmuje to dużo czasu, funkcji przybywa i program się rozrasta). Na tej wersji latałem swoim Easy Gliderem, ale proszę wszystkich aby przed wzbiciem się w powietrze sprawdzili we własnym zakresie prawidłowość działania wszystkich funkcji. Wszelkie zauważone nieprawidłowości proszę niezwłocznie zgłaszać na PM lub e-mail, ustrzeże to innych przed konsekwencjami ewentualnych błędów.

_________________
Zbigniew Bigaj

Najnowsza wersja to 1.04.4
Zmiany:
1.Dodana obsługa modułu syntezy częstotliwości na układzie AD9850/AD9851
2. Poprawiony błąd obsługi drugiego zakresu
3. Usunięta opcja "Ramka" z braku miejsca w pamięci

UWAGA: oprogramowanie w wersji 1.04.4 moze być używane również bez modułu syntezy, wówczas po prostu częsć opcji "nic nie robi"
Zmianie uległa organizacja pamięci EEPROM, ale dla osób nie korzystających z syntezy nie ma to znaczenia (doszły nowe pola do zapamiętywania ustawień syntezy), tak wię nie ma obowiązku wgrywania do procesora nowego pliku .EEP (wówczas wskazywana przez układ wersja będzie 1.04.3)

A tutaj wsad do procesora.

http://www.bigaj.com.pl/rc/elektronika/nadajnik/1044/ALGORYTMY7.BIN
http://www.bigaj.com.pl/rc/elektronika/nadajnik/1044/ALGORYTMY7.HEX
http://www.bigaj.com.pl/rc/elektronika/nadajnik/1044/ALGORYTMY7.EEP

oraz nowa dokumentacja do wersji 1.04.4, zawierająca aktualne scheamty (w tym schemat syntezy).
http://www.bigaj.com.pl/rc/elektronika/nadajnik/1044/manual104.pdf
UWAGA: nie jest jeszcze dokończony opis mikserów, postaram się to niedługo nadrobić.

UWAGA: w swoim nadajniku ustawiam dodatkowo fusebit high "Brown-out-detection" na wartość 4,3V, jest to wewnętrzne generowanie sygnału resetu, gdy napięice zasilania jest poniżej tej wartości. Według mnie to dodatkowo zabezpiecza pamięc EEPROM przed przypadkową zmianą zawartości podczas właczania oraz wyłączania zasilania.

UWAGA: Wyjście układu syntezy należy należy podłączyć w miejsce jednej z nóżek kwarcu (kwarc oczywiście wyjmujemy).
Zestrojenie układu syntezy wymaga użycia specjalistycznego sprzętu pomiarowego, w celu dobrania prawidłowego poziomu wysterowania stopnia w.cz.
Nieprawidłowe zestrojenie układu może powodować spadek mocy (i zasięgu) nadajnika, albo zakłócanie pracy innych nadajników pracujących na innych kanałach. Konstrukcję układu syntezy powinny wykonywać tylko osoby posiadające doświadczenie z układami wysokich częstotliwości

Edit: na prośbę Klubowiczów opracowałem spis elementów
http://www.bigaj.com.pl/rc/elektronika/nadajnik/1044/elementy.pdf

Manual104.pdf zawiera schematy modulatora i klawiatury z uporządkowaną numeracją złączy do klawiatury: K1...K7.
Na ostatniej opublikowanej płytce drukowanej oznaczenia są inne (stare), więc podaję "przekodowanie" oznaczeń.

schemat - płytka
K1 - J23 (nóżka nr 15 procesora)
K2 - J22 (nóżka nr 16 procesora)
K3 - J21 (nóżka nr 17 procesora)
K4 - J20 (nóżka nr 18 procesora)
K5 - J4 (nóżka nr 4 procesora)
K6 - J28 (nóżka nr 3 procesora)
K7 - J27 (nóżka nr 2 procesora)

_________________
Zbigniew Bigaj

Najnowsza wersja 1.1f.5 (stabilna)
Zmiany:
-Dwa zegary oddzielne dla każdego modelu: jeden całkowitego czasu lotu, drugi czasu pracy silnika
-Ustawialny czas alarmu co 1 minuta
-Ustawialny sposób sterowania upływem czasu:
Aut (auto) - liczy zawsze
Stp (stoper) - start/stop z klawiatury
Pro (proporcjonalny) - upływ czasu proporcjonalny do wychylenia drązka
10..80 (%) - procent wychylenia drążka gazu od którego startuje zegar
-Symbol graficzny stanu baterii
-Test ruchu serwa (w menu każdego kanału), z ustawialnymi 5-ma szybkościami ruchu
-Do wyboru jeden z układów kanałów wyjściowych (menu serwis, dla wszystkich modeli):
MPX (Multiplex)
JR
SAN (Sanwa, Futaba)
HIT (Hitec)
Dla układu JR/SAN przełacznik kanału 6 steruje kanałem 5 (bo kanał 6 jest zajęty przez drugą lotkę)
-Opcja "monitor" pokazuje kanały w kolejności wysyłania ich w eter, czyli zgodnie z wyborem kolejności kanałow
-Dodatkowy mikser gaz-kierunek, można wykorzystać jako kompensacyjny mikser dla heli z mikserem mechanicznym (E-max, Lama itd), lub jako kompensację momentu od śmigła w samolotach.
-Dodana możliwość włączenia nadajnika bez włączania syntezy - dla tych co mają syntezę a chcą polatać na symulatorze bez włączonego w.cz.
-Dodana obsługa wejścia trener-uczeń (aktywowana przełącznikiem P1)
układ monitoruje prawidłowość sygnału z nadajnika ucznia i dzwiękiem sygnalizuje brak lub niepoprawny sygnał
-dodana obsługa pasma 2,4GHz. Wybranie tej opcji blokuje wybór kanału, oraz wyświetlanie numeru kanału.
-Dodana opcja zapamiętywania położenia trymerów mechanicznych lotek, kierunku i wysokości jako wartości "zero" w danych wybranego modelu.
-Zmiana parametrów min/max/zero/rev/expo/DR dla wszystkich kanałów proporcjonalnych jest "widoczna" on-line, a nie dopiero po zatwierdzeniu Enterem (przycisk Anuluj powoduje tylko wyjście z menu, nie odwołuje zmian).

Do tego kilka drobnych zmian, poprawek i usprawnień, które zrobiłem przy okazji.

UWAGA: w stousunku do wersji 1.04 zmianie uległa organizacja pamięci modeli, więc wasze ustawienia modeli znikną po wczytaniu EEPROM-u w wersji 1.1

Oto pliki:

http://www.bigaj.com.pl/rc/elektronika/nadajnik/1_10/modulator1_1f_5.hex
http://www.bigaj.com.pl/rc/elektronika/nadajnik/1_10/eeprom1_10_5.hex

oraz uzupełniona i poprawiona dokumentacja (z opisem wszystkich nowych funkcji!), zawierająca też wszystkie aktualne schematy układu.

http://www.bigaj.com.pl/rc/elektronika/nadajnik/1_10/manual1_10.doc
37 stron formatu A4, miłej lektury!


Wersja "f" ma poprawione błędy znalezione w wersji 1.1e:
-poprawiona obsługa usterzenia motylek i delta, gdy suma kanałów przekraczała 127%
-poprawiony mikser gaz->kierunek
-poprawiona kolejność kanałów dla układu MPX
-nie zawsze znikał komunikat "gaz na zero"

Jeśli ktoś sie zdecyduje na tę wersję i trafi na jakiś błąd - proszę info na PM

_________________
Zbigniew Bigaj

Witam.
Pomimo toczącej się na forum dyskusji o wyższości "markowości" nad niską ceną, prezentuję poniżej sposób zagospodarowania obudowy od apki Esky.
Jako że w moim posiadaniu znajdowała się 0406A która na pokładzie ma dodatkowe dwa potencjometry do obsługi kanałów analogowych trochę pomęczyłem Zbiga o nową wersje modulatora. Zbyszek jakoś się nie opierał zbytnio i wspólnymi siłami doprowadziliśmy do powstania nowej wersji modulatora. Stwierdzenie o wspólnej pracy nad nowa wersją jest trochę na wyrost, moim udziałem było jedynie namówienie Zbyszka do napisania softu na M32 oraz zaprojektowanie i wykonanie płytki drukowanej do nowej wersji.
Co do możliwości programowych, na obecnym etapie, oprogramowanie w zasadzie jest bardzo podobne do poprzedniej wersji. W tej chwili występują dwie różnice: modulator obsługuje 6, a nie 5 kanałów analogowych oraz została usunięta obsługa modułu syntezy.
Teraz chciałbym się skoncentrować na opisie płytki drukowanej oraz sposobu jej instalacji w obudowie.

Czym się różni sprzętowo prezentowana wersja modulatora od wersji ATmega168:
1. Inny procesor (dwa razy większa pamięć programu i itd.),
2. Możliwość obsłużenia 7 kanałów proporcjonalnych (prosiłem Zbyszka o 6),
3. Dodatkowe 4 klawisze funkcyjne dostępne na płycie czołowej,
4. Umieszczony na płytce niskoprofilowy wyświetlacz LCD wykonany w technologii Chip on Glass (grubość 3mm)
5. Dostępny sprzętowy interfejs RS232 (poziom TTL)
6. Dostępny sprzętowy interfejs TWI (I2C) – a do tego jak wiadomo można podłączyć różne cuda.
7. Wyprowadzone punkty lutownicze niewykorzystanych portów procesora (umożliwia to rozwój modulatora bez drastycznej wymiany sprzętu).

Płytka została zaprojektowana przy dołożeniu starań żeby można było ją wykonać w warunkach domowych przy wykorzystaniu metody "żelazkowej" czy też za pomocą flamastra (ktoś to jeszcze pamięta?). PCB jest jednostronne, przez co konieczne było poprowadzenie kilku mostków po stronie elementów oraz zastosowanie jednego rezystora SMD o wartości 0Om. Mam nadzieję, że to tylko niewielka niedogodność.
Z powodów opisanych powyżej w projekcie wykorzystano procesor w obudowie DIP40. Pozostałe elementy (z nielicznymi wyjątkami) są elementami SMD, – ale z ich montażem nie powinien mieć żadnych problemów nawet mało wprawny wykonawca.
Dzięki zastosowaniu niskoprofilowego wyświetlacza LCD w dodatku o bardzo przystępnej cenie możliwe było wykonanie płytki integrującej na sobie procesor, wyświetlacz i przełączniki/przyciski. To z kolei pozwoliło na znaczne zmniejszenie ilości okablowania, które należy poprowadzić w apce. Drastycznie też spadło prawdopodobieństwo popełnienia błędów montażowych.

Dwa słowa o montażu płytki. Procesor montowany jest na PCB bez podstawki (z podstawka był za wysoki i uniemożliwiał poprawne zainstalowanie modułu). Sam procesor służy również za element mocujący / usztywniający mechanicznie wyświetlacz. Do procesora za pomocą dwustronnie klejącej taśmy został przyklejony wyświetlacz. W moim przypadku zastosowałem jeszcze 2 mm podkładkę z pexi w celu maksymalnego przesunięcia wyświetlacza do okienka w płycie czołowej. Z tego samego plexi wykonana została szybka do płyty czołowej.

Teraz trochę o sposobie instalacji modulatora. W zasadzie wszystko zostało przygotowane. Oprócz wzoru płytki PCB dostępny jest również szablon do wiercenia otworów mocujących w obudowie oraz wzór płyty czołowej dopasowanej do zastosowanych klawiszy oraz wyświetlacza LCD.
Płytka modulatora instalowana jest za pomocą 6 tulejek dystansowych o wysokości 8 mm. Ja zastosowałem tulejki z gwintem wewnętrznym M2,5 i do tych wymiarów przygotowany jest szablon do wiercenia otworów o obudowie. Oczywiście konieczne jest również wycięcie otworu w obudowie, ale najlepiej po wywierceniu otworów pod śruby montażowe, wtedy wiadomo gdzie należy zostawić trochę więcej materiału.

W zasadzie jedno zdjęcie warte jest tysiąca słów, dlatego zamieszczam serię zdjęć pokazujących sposób przygotowania obudowy oraz mocowania modulatora w obudowie.

Dla tych, co maja inne apki do przerobienia albo będą chcieli zrobić upgrade z modulatorów na M168 zamieszczę wersję "minimalistyczną".

W skład dokumentacji wchodzą: schematy, mozaika PCB, szablon do wykonania płyty czołowej i wiercenia otworów montażowych w obudowie, lista elementów oraz kolejne wersje oprogramowania.

Dokumentacja (z dnia 27.07.2011) do pobrania tutaj: DOKUMENTACJA

Tych, którzy mogą zaniepokoić się tym, że w projekcie zastosowałem jakiś egzotyczny wyświetlacz pragnę uspokoić. Wyświetlacz jest dostępny na rynku polskim w ilościach produkcyjnych i to w cenie poniżej 20PLN za sztukę (grudzień 2008). Żeby nie uprawiać reklamy na forum dostawcę wyświetlacza "zaanonsowałem" w spisie elementów.

Na sam koniec najlepsze, – jako że prezentowany sprzęt ma trochę nadmiarowe wyposażenie w stosunku do wersji na Atmega168 Zbyszek zgodził się na ogłoszenie plebiscytu na przypisania funkcji do dodatkowych klawiszy.
Do zagospodarowania są dodatkowe cztery klawisze po lewej stronie wyświetlacza nazwane umownie przeze mnie F1-F4 oraz występujący w poprzedniej wersji bistabilny przełącznik dźwigniowy, który na schemacie oznaczyłem, jako F5.

Koleżanki i Koledzy! Liczę na Waszą kreatywność.

A teraz fotki.

Obudowa z wyciętym oknem pod modulator oraz wywierconymi otworami pod śruby montażowe.



Widok zmontowanego modulatora – góra.



Widok zmontowanego modulatora – dół (mozaika + SMD)



O co chodzi z tą podkładką i klejeniem wyświetlacza?



Płytka modulatora zamontowana w obudowie.



A tak prezentujemy się w działaniu – na razie sam modulator, prace instalacyjne trwająâ€¦â€¦



Przepraszam, z jakość zdjęć, fotograf ze mnie nie bardzo, a i sprzęt swoje najlepsze lata ma za sobą.

Jeśli o czymś zapomniałem albo macie jakieś pytania zapraszam do wypowiadania się na forum.

Edit: 5 marca 2009

Jako że prace instalacyjne zakończyły się, zamieszczam uzupełnienie dokumentacji projektu. Na początek może fotki.

Widok apki z nowymi elementami: dioda sygnalizacyjna, przełączniki F5 oraz TH-CUT.



I fotki z różnych stron.












A teraz jak to wygląda w środku. Proszę zwrócić uwagę że kable do płytki modulatora lutowane są od strony druku.


















Widok zamocowania złącza anteny.



Nadajnik otrzymał antenę nadawczą, oryginalną z zestawu Assana. Zostały też zainstalowane brakujące przełączniki F5 oraz TH-CUT. Na obudowie pojawiła się również dioda LED sygnalizująca stan w jakim znajduje się moduł nadawczy Assana.
Zastanawiam sie jeszcze nad zainstalowaniem przełącznika hebelkowego do wyłączania modułu nadawczego w sytuacji kiedy nadajnik użytkowany jest jako pulpit ucznia.

Zbig przygotował nową wersję oprogramowania zawierająca następujące zmiany:
• Usunięta zastała obsługa syntezy
• Pamięć modeli zwiększona z 8 do 9
• Obsługa 6 kanałów proporcjonalnych i 2 kanałów trójstanowych. Każdy z kanałów jest w pełni konfigurowalny.

W przygotowaniu u Zbiga – programowe spowalniacze serw.

Oczywiście nowe oprogramowanie zostało dołączone od archiwum(pliku) dokumentacji projektu.

Dzięki uprzejmości Remzibiego (Dziękujemy!!!) który przygotował bootloader do procka, pojawiła się możliwość wgrywania nowego oprogramowania bez konieczności rozbierania aparatury. Można to zrealizować dzięki "nadmiarowości" złącza trener/uczeń w obudowie Esky. Złącze to posiada 4 piny z czego 1 pin wykorzystuje się do funkcji T/U natomiast pozostałe piny są wolne. Dwa z wolnych pinów można wykorzystać do wyprowadzenia sygnałów TX i RX procesora. Pozostaje jeszcze jeden wolny pin do wykorzystania w przyszłości. Ja w swojej apce podałem na ten pin napięcie pakietu za wyłącznikiem zasilania.

Ładowanie oprogramowania odbywa się za pomocą programu MeagLoad oraz bootloadera (został dołączony do pliku dokumentacji). Do załadowania oprogramowania potrzebny jest jeszcze odpowiednio przygotowany kabel, który będzie konwertował RS232 na poziomy Rx/Tx(TTL) albo USB na Rx/Tx(TTL). W moim przypadku jest to klon kabla DKU-5 do Noki (z chipem OTI zakupiony za 5 PLN) z odpowiednio przygotowaną wtyczką.

Procedura programowania jest trywialnie prosta:
1. należy podłączyć kabel USB do komputera,
2. w Menadżerze Urządzeń należy sprawdzić do którego portu COM został przypisany kabel USB
3. należy podłączać kabel do aparatury
4. uruchomić program Megaload i ustawić odpowiedni port COM oraz prędkość transmisji 39400, oraz ustawić ścieżki dostępu do plików z zawartością pamięci programu i pamięci eeprom procesora
5. włączyć aparaturę.
6. w zasadzie w tym momencie powinno się rozpocząć ładowanie oprogramowania.
7. Proces ładowania raportowany jest programie Megaload i po około 30 sekundach powinien zakończyć się sukcesem.
8. Po zakończeniu ładowania procesora wyłączamy apkę i odłączamy kabel USB.

Żeby można było skorzystać z bootloadra należy odpowiednio ustawić fusebity – poniżej zrzuty z ekranu z ustawionymi bitami z Bascoma.



A tutaj fusebity dla tych którzy nie będą używać bootloadera.
Bascom



Dybkowski



Słowo o sposobie instalacji anteny i modułu Assana. Moduł został zainstalowany w miejscu w którym przed przebudową zainstalowany był ledowy wskaźnik napięcia pakietu. Wykorzystane zostały oryginalne otwory mocujące oraz śruby, niestety konieczne było małe podpiłowanie otworów w module nadawczym. Z modułu nadawczego wylutowana została dioda sygnalizacyjna a w jej miejsce wlutowane zostało złącze szpilkowe. Sama dioda nadawcza została wklejona na klej polimerowy w obudowę nadajnika. Miejsce wybrane przeze mnie nie jest jedynym możliwym, zależy ono jedynie od długości kabelka którego użyjemy do podłączenia diody do wcześniej przygotowanego złącza szpilkowego. Orientacja włożenia wtyczki od diody LED nie jest krytyczna zamienione zostaną jedynie kolory sygnalizujące gotowość nadajnika lub stan logowania odbiorników.

Antena została zainstalowana w miejscu poprzedniej. Niestety nie obyło się bez drobnej przeróbki. Za pomocą piłki włosowej obcięte zostały dwa z trzech dysków wzmacniających miejsce wyprowadzenia anteny. Za pomocą wiertła o średnicy 9mm poszerzono otwór, ale zrobiono to jedynie na głębokości 3-4 mm od strony zewnętrznej tak żeby w powiększonym otworze mogła się zmieścić nakrętka mocująca złącze antenowe. Dzięki temu zabiegowi sposób mocowania anteny jest niewidoczny.
Moduł nadawczy z antena połączono przy wykorzystaniu 15 centymetrowego kabla. Od strony modułu nadawczego zastosowałem złącze kątowe od strony anteny złącze proste. Pozwoliło to na ładne (nie siłowe) ułożenia kabla antenowego. Dla ułatwienia podaje "parametry" do wykonania kabelka: złącze SMA męskie kątowe / kabel RG174, 150 mmm / złącze SMA żeńskie proste panelowe.

Ostatnim elementem który chciałbym omówić jest przełącznik hebelkowy służący do wyłączenie modułu nadawczego w sytuacji kiedy nadajnik użytkowany jest jako pulpit ucznia. Przełącznik jest dwusekcyjny jednocześnie odłącza od modułu nadawczego napięcie zasilania oraz sygnał PPM.

I to byłoby na tyle. Teraz pozostaje tylko puścić wodze fantazji i wymyślić takie funkcje które Zbig będzie chciał zaimplementować w nadajniku.

_________________
Pozdrawiam,
Adam.
Hitec Optic 6 synteza 35 MHz + 2,4GHz, RWD-5, Fokker IIIe, MiniMag, SU-26.
Easy Star odleciał w siną dal, ale się znalazł.
Moje byłe: StoNoga, Fox