WIRTUALNY KLUB MODELARZY RC • Zobacz wątek - Oswietlenie modelu

Wątki bez odpowiedzi | Aktywne wątki

Strona główna forum » Wirtualny Klub Modelarski RC » Warsztat "U Tomka"

Strefa czasowa: UTC + 1 [ DST ]

Oswietlenie modelu - uklady i technologie

Strona 5 z 13

[ Posty: 115 ]

Przejdź na stronę Poprzednia strona 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8 ... 13 Następna strona

Poprzedni | Następny

Autor

Wiadomość

Zbig

Tytuł:

Napisane: wtorek, 13 lutego 2007, 23:03

Site Admin

Dołączył(a): wtorek, 14 września 2004, 17:07
Posty: 5358
Lokalizacja: Warszawa

Co do sygnału z odbiornika, to:
-czarny(brązowy) - masa
-czerwony +5V
-żółty (biały) sygnał. Impuls +5V (prostokątny) o czasie trwania od 1mSek (minimum wychylenia drązka) do 2mSek (maksimum wychylenia), z przerwą w zależności od nadajnika (m.in ilości kanałów) w granicach 10..30mSek. Długość przerwy nie ma istotnego znaczenia.
Procesor musi policzyć czas tego impulsu. Sygnał można podać bezpośrednio na wejście procesora, choć zalecałbym filtr przeciwzakłóceniowy (szeregowo opornik 100..300 Ohm i kondensator 10nF do masy.

200zł :shock:

Toż to kryminał! Nawet w bogatej Szwecji. U nas części wyjdą dużo taniej (nawet z przesyłką ze sklepu internetowego)

_________________
Zbigniew Bigaj

Góra

obara

Tytuł:

Napisane: wtorek, 13 lutego 2007, 23:27

Super User

Dołączył(a): środa, 26 lipca 2006, 13:10
Posty: 359
Lokalizacja: Göteborg

Dzieki!

Nie wiem co teraz zrobic.

Plytke na etapie 2 lancuchow, bez kontroli i mozliwosci programowania powinienem byc w stanie wykonac.

Sterowanie to juz niezla jazda.

Nie wiem, jak to mialoby dzialac.
O ile da sie to zrobic strukturalnie to ok.

Impulsy obslugiwac przerwaniami czy jak?

_________________
pozdrawiam
Bartek Obara

Góra

obara

Tytuł:

Napisane: środa, 14 lutego 2007, 00:29

Super User

Dołączył(a): środa, 26 lipca 2006, 13:10
Posty: 359
Lokalizacja: Göteborg

Minimalizuje uklad.

Procek wejdzie w wersji testowej na podstawke. Wywalam ISP.
Za duzo kombinacji ze sciezkami.

Zbig.
Nie jestem pewien, ale napiecie i mase od odbiornika przy zasilaniu z baterii mozna wpuscic "w maliny".
Prawda to?

Szukalem troche po sieci.

Nie wiem czy dobrze kombinuje bo jestem w tym kompletnie zielony.
Jestem zdania, ze logiczne myslenie mozna ubrac w kazdy jezyk.
No to jazda!

Edit 14.02.2007
Pomiar dlugosci impulsu.
Mamy przerwanie na nozce podlaczonej do sygnalu z odbiornika.
Poczatek impulsu uruchamia przerwanie, ktore startuje licznik z jakims rozsadnym dzielnikiem w stosunku do zegara, i wlacza jakis wolny pin, ktory w bramce XOR z sygnalem, wylacza prad do nozki z przerwaniem. Koniec pradu z odbiornika uruchamia jeszcze raz przerwanie, ktore wylacza prad na drugiej nozce, zwraca stan licznika i... czeka na kolejny poczatek impulsu. Byc moze trzebaby dolozyc w tym jakas zmienna kontrolna, ale nie jestem pewien.

Na dzis wystarczy herezji.

Czekam na komentarze.

Chyba mi sie mozg wczoraj przegrzal z podniecenia.

Rozowy tekst nadaje sie do jakiejs kreskowki.

Edit:
Co to jest?

Kod:

0x0002 PCINT0 Pin Change Interrupt Request 0

_________________
pozdrawiam
Bartek Obara

Góra

maciejbilu

Tytuł:

Napisane: środa, 14 lutego 2007, 09:11

Wypowiadacz

Dołączył(a): sobota, 19 marca 2005, 20:25
Posty: 115

W sumie to wystarczy, zeby bramka zadzialala (dala 1) w momencie kiedy licznik wykryje chocby jeden impuls 2ms, i dopuki nie wykryje impulsu 1ms to zeby w tym stanie pozostala.
Generalnie zalozenia i teoria sa proste, gorzej jak to rozwiazac sprzetowo (jak dla mnie). Chciaz w sumie wystarczy pochodzic i poszukac licznika z opcja wykrywania impulsow.

Inna sprawa czy w ogole to ma isc przez procek. Chyba, ze to w nim jest licznik (wybaczcie jesli jakies glupoty wypisuje). Jak nie to wystarczy ze bramka bedzie zwierala diody taxi czy nav do masy (oczywiscie przez oporniki) omijajac cala platanine.

Rzeczywiscie taka kwota 200PLN to za duzo. Moje koszta sa z kolei nieprzyzwoicie male: 3,5 zl za czesci, 1zl za plytke miedziana z ktorej mozna zrobic 6 duzych ukladow no i wytrawiacz od 3 do 6 zl (nie wspominam o lutownicy ale to oczywiste).

Zbigu, czyli w technologi opornikowo-tranzystorowej

nie bardzo jest jak wykryc owych 2ms... (oczywiscie nie dla profesjonalisty :oops:

).

Pozdrawiam
MB

_________________
"Jeśli raz posmakowałeś latania, będziesz już zawsze chodził z oczami utkwionymi w niebo; bo tam byłeś i zawsze będziesz chciał tam wrócić"
Maciej "BILU" Bilski

Góra

obara

Tytuł:

Napisane: środa, 14 lutego 2007, 09:37

Super User

Dołączył(a): środa, 26 lipca 2006, 13:10
Posty: 359
Lokalizacja: Göteborg

Maciek,

Nie wiem jeszcze czy da sie to zrobic analogowo, bo nie jestem elektronikiem.

Cyfrowo sie da. Znalazlem na stronie 52 dokumentacji ATTiny13, ze jest cos takiego jak przerwanie zewnetrzne z ustawianym trybem wykrywania zdarzen.
Mianowicie mozna ustawic to na tryb: "Any logical change on INT0 generates an interrupt request."

Gdzies w sieci znalazlem tekst, z ktorego wynikalo, jakoby mozna bylo wlaczac timer w przerwaniu. To by zalatwilo sprawe mierzenia dlugosci czasu trwania impulsu. Nie wiem jak. Jak sie dowiem to dam znac.
Ewentualnie Ktos nam tu oszczedzi nerwow.

Co do kosztu czesci w moim wydaniu.
Wytrawiacz kosztowal mnie 25pln, a srodek do zmywania naswietlen na plytce prawie 30pln.
Pewnie moj uklad nie bedzie tak tani jak Twoj, ale na 100% kazdy z nich znajdzie swoich fanow.

_________________
pozdrawiam
Bartek Obara

Góra

Zbig

Tytuł:

Napisane: środa, 14 lutego 2007, 10:02

Site Admin

Dołączył(a): wtorek, 14 września 2004, 17:07
Posty: 5358
Lokalizacja: Warszawa

Masa musi byc podłączona zawsze. Z plusa (czerwony) można zrezygnowac, choć według mnie lepiej wlasnie zasilić układ z odbiornika tym czerwonym plusem na którym jest +5V z BEC-a, a zrezygnować z własnego stabilizatora.

Procesor sobie poradzi z analizą sygnału z odbiornika, to najprostsze rozwiązanie

.

Bez przerwań może być coś takiego:

Kod:

$regfile = "attiny13.dat"
$crystal = 9600000

Config Portb.0 = Input                  'wejście
Dim T As Byte                           'licznik czasu impulsu w jednostkach 10 mikrosekund
'tu inicjujemy wyjścia, wyłączamy diody itd
'...

'czekamy na zainicjowanie odbiornika
Waitms 500

Repeat:                                 'główna pętla programu
    T = 0
    'czekaj na impuls wejściowy
    While Pinb.0 = 0
        'czekamy, nic nie robimy
    Wend
    'pojawił się impuls, więc
    'zliczamy dlugosc impulsu wejściowego
    While Pinb.0 = 1
        If T < 255 Then Incr T          'zwiekszamy licznik, ale nie pozwalamy żeby sie "przekręcił" do zera
        Waitus 8                        'Korekta, żeby petla zliczała co 10uSec
    Wend

    'sprawdzamy, czy impuls jest prawidłowy, jesli nie - to czekamy na następny
    If T > 220 Then Goto Repeat
    If T < 90 Then Goto Repeat

    'sprawdzamy impuls wejsciowy i sterujemy diodami:
    'bezpośrednio włacz/wyłącz
    'a miganie konfigurując odpowiednio PWM
    'lub sprawdzając czas odliczony przez licznik Timer1
    'w tym miejscu jestesmy co 10..30milisekund, w zalezności od nadajnika,
    'wystarczajaco często żeby płynnie sterować diodami
    'ale nie dość dokładnie by odmierzać w ten sposób czas
    If T > 150 Then
        'impuls max
        'sterujemy LED-ami
        '...
    Eelse
        'impuls min
        'sterujemy LED-ami
        '...
    End If
    'zrobilismy co trzeba, wracamy do pomiaru impulsu wejściowego
Goto Repeat

_________________
Zbigniew Bigaj

Góra

mieczotronix

Tytuł:

Napisane: środa, 14 lutego 2007, 11:19

Forum Rezydent

Dołączył(a): wtorek, 7 marca 2006, 21:56
Posty: 805
Lokalizacja: Bobrowiec, Piaseczno, W-wa

obara napisał(a):

Pomiar dlugosci impulsu.
Mamy przerwanie na nozce podlaczonej do sygnalu z odbiornika.
Poczatek impulsu uruchamia przerwanie, ktore startuje licznik z jakims rozsadnym dzielnikiem w stosunku do zegara, i wlacza jakis wolny pin, ktory w bramce XOR z sygnalem, wylacza prad do nozki z przerwaniem. Koniec pradu z odbiornika uruchamia jeszcze raz przerwanie, ktore wylacza prad na drugiej nozce, zwraca stan licznika i... czeka na kolejny poczatek impulsu. Byc moze trzebaby dolozyc w tym jakas zmienna kontrolna, ale nie jestem pewien.

Pomiar impulsu się robi za pomocą zboczy.
Jeśli masz przerwanie w procesorze reagujące na zbocze narastające/opadające (np. INT0), to:
- włączasz licznik z preskalerem, niech chodzi i się kręci (8-mio albo 16-to bitowy)
- przy zboczu narastającym zapamiętujesz czas licznika (t1)
- przy zboczu opadającym od bieżącego czasu (t2) odejmujesz zapamiętany
i masz długość impulsu
ważne żeby zmienne do liczenia czasów były typu bez znaku o długości tej samej, co licznik, wtedy odejmowanie (modulo 256 albo modulo 655366) dobrze działa.
np:
t1= 10 t2 = 255 t2-t1 = 254
t1=255 t2= 10 t2-t1 = 10-255 = 254

Jeśli nie masz dostępnego przerwania reagującego na zbocze i masz przerwanie reagujące np. na zmianę stanu nóżki (PCINT) , to dodatkowo zapamiętujesz razem z czasem t1 stan wejścia, przy odejmowaniu sprawdzasz czy poprzedni stan wejścia to była 1 (wtedy masz zbocze opadające) itd

_________________
Krzysiek

Góra

obara

Tytuł:

Napisane: środa, 14 lutego 2007, 11:23

Super User

Dołączył(a): środa, 26 lipca 2006, 13:10
Posty: 359
Lokalizacja: Göteborg

Zbig, dzieki wielkie!

Praktycznie gotowe rozwiazanie.

Pomine tylko kilka rzeczy w Twoim kodzie.

Kod:

    'sprawdzamy, czy impuls jest prawidłowy, jesli nie - to czekamy na następny
    If T > 220 Then Goto Repeat
    If T < 90 Then Goto Repeat 

Nie tak bede to robil. Bledny impuls to rownie dobrze moze byc brak impulsu.
Nie kazdy musi miec ten dodatkowy kanal. Wiec wole na starcie zaczekac dluzej na pierwszy impuls i jesli sie nie pojawi przejsc w tryb "strobe".
Z tego tez wzgledu nie bede zasilal ukladu z BEC.

Ma to dodatkowa zalete.
Mozemy warunkami spowodowac, ze utrata modelu z zasiegu wlaczy nam "strobe" i latwiej bedzie model znalezc.

Edit:
W sumie, zeby ferowac takie opinie to trzeba wiedziec co wysyla odbiornik w przypadku braku sygnalu z nadajnika.
Na podstawie mojego chinskiego sprzetu wydaje mi sie, ze tylko bledy, bp serwa wskakuja w jakies niemozliwe polozenia i tyle.
Nie wiem jak to jest w profesjonalnych odbiornikach.

Jak juz napisze ten kod to wrzuce na strone.

Dzieki raz jeszcze!

_________________
pozdrawiam
Bartek Obara

Ostatnio edytowano środa, 14 lutego 2007, 11:59 przez obara, łącznie edytowano 1 raz

Góra

obara

Tytuł:

Napisane: środa, 14 lutego 2007, 11:39

Super User

Dołączył(a): środa, 26 lipca 2006, 13:10
Posty: 359
Lokalizacja: Göteborg

Mieczotronix:

Z tego co widze w papierach od procka, przerwanie mozna ustawic albo na narastajace zbocze albo na opadajace.
Trzebaby zmieniac konfiguracje tego przerwania po przerwaniu zboczem narastajacym. O ile to mozliwe...

Dlatego chyba lepiej reagowac na zmiane stanu i zmienna dodatkowa sprawdzac jaki stan mamy.

Oczywiscie jestem bardzo zadowolony z gotowca od Zbiga.

Ciesze sie tez, ze inni wlaczaja sie do rozmowy.

Mam w glowie operacje badania sygnalu niezaleznie od akcji na LEDach.

Czy taka dwuwatkowosc jest mozliwa?

_________________
pozdrawiam
Bartek Obara

Góra

Strona 5 z 13

[ Posty: 115 ]

Przejdź na stronę Poprzednia strona 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8 ... 13 Następna strona

Strona główna forum » Wirtualny Klub Modelarski RC » Warsztat "U Tomka"

Strefa czasowa: UTC + 1 [ DST ]

Kto przegląda forum

Użytkownicy przeglądający ten dział: Brak zidentyfikowanych użytkowników i 268 gości

Nie możesz rozpoczynać nowych wątków
Nie możesz odpowiadać w wątkach
Nie możesz edytować swoich postów
Nie możesz usuwać swoich postów
Nie możesz dodawać załączników

Skocz do:

Powered by phpBB® Forum Software © phpBB Group
Przyjazne użytkownikom polskie wsparcie phpBB3 - phpBB3.PL
[ Time : 0.047s | 13 Queries | GZIP : On ]