WIRTUALNY KLUB MODELARZY RC

Czas jakiś temu naszło mnie żeby sprokurować sobie takiego quadro. Powalała mnie tylko cena kontrolera - cena nowości głównie. Wertując jednak internet stwierdziłem że taniej można zbudować trajkę i zagonić do roboty miksery w nadajniku. Zaczął więc powstawać klasyczny żyrandol.


Mocowanie silników na kawałkach laminatu:


Napęd belki ogonowej. Rura jest obsadzona w łożyskach:


Mocowanie rurowych belek do płyty głównej - aluminiowe wsporniki. Nie udało mi się kupić Delrinu


Elektronika niezbędna na pokładzie:

_________________
Łagodnych lądowań
Tomek "Wiedźma" Jędrzejczak

NIE Dzieciom NEO

W międzyczasie małe chińskie rączki sprawiły że w moim ulubionym sklepie pojawiły się kontrolery KKmulti w cenach porównywalnych z gołymi żyroskopami Muraty. Nie było sensu produkować elektroniki, kupiłem


Cztery silniki D700 o kv 750:


Regle wykopałem z zapasów:


Odbiornik telemetryczny z kontrolą napięcia pakietu napędowego:


Do tego rama również z HK i śmigła GWS 9x5 jak zwykle wyważone:


Nawet to ulotniłem bez większych problemów. Pomiary wykazały że przy masie do lotu 900 gram zapotrzebowanie na moc wynosi średnio 150W.

Przy próbach szarpania konstrukcją na pracujących silnikach napęd trochę jęczał z racji kłopotów z synchrem silników ale w lotach nic takiego nie występowało.

Po zmianie śmigieł na APC slow 10x3,8 zapotrzebowanie na moc spadło do średniej 130W.

Fajnie latało, nawet zacząłem już wozić kamerę ale poluzowała się jedna ze śrubek blokujących prawy silnik i wyskoczył on z mocującego talerzyka.
Efekt jest tutaj

Dla dociekliwych:

W dziale "Kraksa" temat pojawił się wcześniej niż ten opis a wszystko przez zagubiona kartę pamięci ze zdjęciami. Jeden obraz to tysiąc słów a ja jakoś do pisania mam wstręt

_________________
Łagodnych lądowań
Tomek "Wiedźma" Jędrzejczak

NIE Dzieciom NEO

Czyli Trikoptera nie ulotniłeś?
Widzę, ze w tri zrobiłes obrotowe całe ramię. Wszyscy znani mi konstruktorzy dawali zawsze obrotowo tylko silnik na końcu nieruchomego ramienia.
Ciekaw jestem jak sprawowałoby się takie rozwiązanie.
A może po kraksie jednak ulotnisz Trikoptera? Albo zrób czwarte ramię, potem transplantacja elektroniki i... w górę!

_________________
Zbigniew Bigaj

Jako że ostatnio z mojego sprzęta zostało takie coś:


Wygrzebałem z przepastnych czeluści mojej pracowni kawałek laminatu i jakowąś aluminiową rurę. Chwila pracy piłą i pilnikiem i już było tak:


Następna operacja była cokolwiek ryzykowna - nie żeby coś miało wybuchnąć , ale po upaćkaniu klejem epoksydowym moich dorżniętych rurek, zauważyłem termin przydatności do "spożycia" tegoż kleju. Minął ze dwa lata z okładem

Jedynym problemem okazało się jednak nieco dłuższe wiązanie - pomogło ogrzanie spoiny

Następny krok to umocowanie płyty nośnej do krzyżaka. Moja ulubiona technologia:


Żeby ułatwić sobie obsługę, akumulator dostał półeczkę na wierchu. Rzeczona półka stanowi jednocześnie główna szynę zasilania:


Niestety silniki też ucierpiały w trakcie kraszu Jeden przewinąłem w całości a w drugim - z wrodzonego lenistwa - wymieniłem jedynie fragment uzwojenia:


Prawie gotowy wygląda tak:



A tu już z "bąbką do ustalania położenia i czterołapnym podwoziem:


Lata

_________________
Łagodnych lądowań
Tomek "Wiedźma" Jędrzejczak

NIE Dzieciom NEO

Witam
A może by tak tego TRI uruchomić
Pozdrawiam serdecznie Marek von Zbieg

_________________
Marek von Zbieg 2,4GHz
Rafał 35MHz kg 69 kr 80
Biorę udział w akcji "Chcę pisać poprawnie"

Brakuje mi w moim Quadro akcelerometrów, niestabilne bydle jest i fotki jakieś z tego robić to po prostu masakra. Kupiłem więc takie coś:



To cudo to MultiWiiCopter. nie jest to najbogatsza wersja - brak magnetometru i barometru - ale ma akcelerometry

Ponieważ przy odpowiednim odbiorniku można kręcić sześcioma silnikami, powstała odpowiednia rama:



Elektronikę zamocowałem w miarę elastycznie, wymagało to niestety drobnego podpiłowania płytki ale się udało:



Tak wygląda w całej krasie:


A tu od strony podwozia, z moją nieodłączną asystentką


Regulatory to podobno EMax, napisano na nich Budget 18A. Fajnie sie kręcą w bardzo szerokim zakresie sygnałów wejściowych. Nie spotkałem tak wolno kręcących silnikami bez hallotronów.

Odbiornik FrSky D8R SP

Silniki DT 700

Pierwsze oderwanie sie od gruntu nastąpiło w domu, pochorowałem sie niestety Niemniej historyczna chwila została uwieczniona i jest tutaj

Po tym fruwaniu logger wykazał około 150W mocy niezbędnej do zawisu. To o 20 więcej niż Quadro ale i masa startowa jest większa. Quadro 1.02 kg Hexa 1.52 kg także te 20 watów nie robi wielkiej różnicy. Odchudzę trochę podwozie i płyty nośne ale obawiam się że wiele to nie da. Teraz czeka mnie walka z precyzyjnymi ustawieniami i gimbal do fotopstryka.

_________________
Łagodnych lądowań
Tomek "Wiedźma" Jędrzejczak

NIE Dzieciom NEO

Następny Okto?
Stabilny i odporny na awarię nawet kilku jednostek napędowych.

_________________
Zbigniew Bigaj

Ostatnio zakupiłem zestaw do nauki programowania mikrokontrolerów - podobno na naukę nigdy nie jest za późno - i był tam taki szpej:



To programator ISP na kości FTDI rozpoznawany jako STK500V2.

Jedyny kłopot to dziesięciopinowa wtyczka ISP. Zmodyfikowałem więc trochę kabelek z zestawu i stał się nieco bardziej uniwersalny.



Mogłem już podpiąć go pod ogólny kontroler lotu kupiony w HK. Powalczyłem chwilę z programem kkMulticopterFlashTool i uzyskałem elektronikę do trajki. Wszystko przez moje lenistwo oczywiście . Niby ogarnąłem sterowanie za pomocą miksera CCPM w nadajniku ale nie było się czym chwalić .

Środek mojego żyrandola wygląda teraz tak:



Pierwsze próby bez śmigieł były obiecujące. Reszta wyjdzie w praniu o czym, mam nadzieje, niedługo.


EDIT: moja klawiatura w kompie zaczyna mi robić psikusy

_________________
Łagodnych lądowań
Tomek "Wiedźma" Jędrzejczak

NIE Dzieciom NEO

Super!
No teraz jak cię wciągnie, to przepadłeś
Fajny szpej. Mój programator to przy tym kolumbryna.

_________________
Zbigniew Bigaj