WIRTUALNY KLUB MODELARZY RC

Jestem zupelnie nowy w tym temacie. Moje doswiadczenie to sporo straconego czasu nad wyregulowaniem (tylko w domu) tego kontrolera, ktory docelowy ma sluzyc
do stabilizowania modelu spalinowego samolotu.
Jestem na etapie, kiedy ten kontroler znajduje sie juz w modelu.
Tyle, ze sprawdzajac reakcje sterow modelu nic mi nie pasuje I zdajsie, ze nie dosc kompletnie znam pojecia takie jak "attitude, rate, rattitude, acro+" itd.

Czy ktos biegly w temacie mogly pomoc mnie I innym zrozumiec te pojecia? Jaki w tych modach jest udzial pilotujacego?

Pozdr.

_________________
Kazik

Ja jestem jeszcze nowszy - wlasnie sie od ciebie dowiedzialem Ciekawy modulik i przyzwoice wyceniony. Najbardziej kocham Open Source. Tak jak Arduino.

Jak bede mial czas to sie chyba warto tym zainteresowac. Dzieki za info.

_________________
Rysiu M.

Biore udzial w akcji "Chce pisac poprawnie"

Witam,

sytuacja sie o tyle zmienila, ze juz wiem co te mody oznaczaja.
Kontroler ten ma zarowno trzy gyroskopy jak I trzy moduly mierzace przyspieszenie (akcelerometr?).
W modzie attitude pracuja wylacznie akcelerometry. Pozwala to na powrot modelu do wczesniejszego polozenia jesli zostal on wytracony z rownowagi. Ma jakby pamiec polozenia.
W modzie "rate" pracuja tylko zyroskopy, co pozwala na zatrzymanie obrotu "tylko".
W modzie rattitude pracuja zarowno gyroskopy jak I akceleromtery. Mieszany.
Tak, warto sie tym zainteresowac. Bardzo ciekawy temat!
Napisze teraz co sprawia mi problem.
Kiedy steruje modelem, ktory stoi na stole, wszystkie stery wychylaja sie we wlasciwa strone. Kiedy natomiast podniose model I zaczne go przechylac w lewo, lotki wychylaja sie w nie w ta strone niz powinny. To samo ster wysokosci I ster kierunku. Kontroler zainstalowany jest w modelu prawidlowo.
Drugim problemem jest to, ze kiedy jestem w trybie "attitude", wychylenia steru powodowane przez nadajnik sa zdecydowanie zbyt male. Niestety nie znajduje sposobu aby je zwiekszyc. W trybie Manual wychylenia sa takie jak ustawilem, tz. wystarczajaco duze.
Moze ktos bardziej w temacie bedzie mogl udzielic NAM (bo jestesmy juz dwoje) pomocy?

_________________
Kazik

Bede strzelal, bo nie mam modulu ani nie czytalem dokumentacji (czuj sie winny, bo zaintrygowanyn modul juz zamowilem). Gdzies sa ustawienia typu reverse. Skoro akcelorometry i zyroskopy wychylaja stery w przeciwna strone niz potzreba, to chyba "reverse" w moduliku jest ustawiony odwrotnie (nie w nadajniku ale w moduliku CC3D). Skaro uwazasz ze sa ustawione dobrze, to ustaw "zle" i zobacz co wyjdzie.

Podobnie oczekuje ze modulik ma ustawialny (programowalny) "gain". Masz zdecydowanie za duzy i zyroskopy tlumia wychylenia. Poczytaj w "ksiazkach" do prgramowania moduliku czy nie ma tam takich ustawien.

Pisze to na podstawie "ogolnego doswiadczenia" z zyroskopami, a nie z tym konkrtetnym modulem. jak mi go dostarcza to zaczne czytac i wtedy bede wiedzial wiecej. Bedzie nas TRZECH

_________________
Rysiu M.

Biore udzial w akcji "Chce pisac poprawnie"

Moję uwagi są na podstawie doświadczeń z FC MultiWii 2.x i qaudcopterów.

Rozumiem że w tej sytuacji kierunek również wychyla się w lewo pogłębiając skręt? W innym wypadku reakcja jest prawidłowa - model w lewo, ster w prawo, FC reaguje na zmianę położenia modelu.
W programie konfiguracyjnym jest opcja 'Scope', graficzne przedstawienie sygnałów z czujników, proponuję włączyć tryb z użyciem obu czujników gyro/acc i obserwować jak zmienia się wykres przy przechylaniu modelu https://wiki.openpilot.org/display/WIKI/Scopes jeżeli sygnały mają niewłaściwe wartości wówczas trzeba zrobić revers czujników dla tych osi.

W trybie 'Manual' FC chyba przekazuje sygnał 1:1 bo jest wyłączony. W trybach z użyciem czujników warto sprawdzić czy gdzieś nie ma ustawionych ograniczeń zakresu. Z tego co widzę na Twoich ekranach konfiguracyjnych, na wejściu sygnały kan.1-4 są w zakresie 915-1119 do 1841-1919 natomiast na ekranie wyjściowym (serwa) min. jest 600-1362 a max. 1362-2106, może tu leży problem.

_________________
Wojtek

Moglym sie czuc winny, gdybym wiedzial, ze zakupu bedziesz zalowal, ale to nie wchodzi w rachube.



Tak, oczywiscie sa takowe reversy, z tym, ze zmieniaja one jednoczesnie kierunek wychylen pod wplywem drazkow nadajnika.
Taki sie w koncu przypadkowo dosyc zlozylo, ze te wychylenia pod wplywem drazkow okazaly sie zle, zrobilem revers (output panel) I wszystko zaczelo pracowac normalnie.



W jednym z trybow stabilization mam ustawione male gain, a wychylenia sa mimo to b.male.



Trzech , napisales Trzech zanim jeszcze wlaczyl sie Wojek ( Witam w temacie! )? To znaczy ze kogos liczysz podwojnie. Jesli mialoby chodzic o mnie, to mocno przesadzasz , jeslil siebie bierzesz w temacie za Dwoch
to bedziesz musial to jednak udowodnic.

Co do dokumentacji OpenPilot, to niestety nie mozna jej znalezc w wersji do wydruku.

Przed rozpisaniem sie szerzej w nastepnym poscie, przygotowuje rozne zdjecia, to napisze, ze obecnie jestem na etapie, kiedy reakcje sterow sa prawidlowo. Stery kontruja akcje np, wiatru w sposob wlasciwy I wszystko wstepnie dziala a teraz trzeba to bedzie jeszcze dopracowac.

Wiem, rozumiem tez takie pojecia jak attitude, rattidue, rate, itd.
Znalazlem tez powody przynajmniej czesci moich problemow. Ale za to nalezy mi sie minimum piwo Napisze w nastepnym poscie.

_________________
Kazik

Witam w temacie, ciesze sie ze jest juz nas trzech. Fajnie, ze zwrociles mi uwage na "scope", ktory troche ignorowalem. Przeanalizuje twoje uwagi I odpowiem. Widze, ze znalazles mnie na forum OpenPilot, bo tylko tam opublikowalem setup (zle dzialajacy)

_________________
Kazik

Witam prowodyra tematu Kazika , jak również innych czytających

Pierwsza podstawowa sprawa, to prawidłowa orientacja FC w modelu:



Mam przypuszczenia, że Zamontowałeś FC "do góry nogami" sądząc po opisywanych objawach

A następnie przejść cała ścieżkę konfiguracji FC: Fixed Wing Vehicle Setup Wizard i musi działać

_________________
Pozdrawiam, Artur

Biorę udział w akcji "Chcę pisać poprawnie"

Witam rowniez w temacie,

Nie! nie zamontowalem modulu odwrotnie. Zamontowany jest od samego poczatku strzalka w strone nosa modelu. Odwroceniu kontrolera do gory nogami jest niemozliwe- mam pionowe ustawione piny laczace serwomechanizmy. Technicznie niemozliwe.
Zalacze niedlugo zdjecia. Teraz juz reakcje sterow sa prawidlowe.

_________________
Kazik