WIRTUALNY KLUB MODELARZY RC

Zwracam się do wszystkich z prośbą. Buduję z kolegą katamaran o wielkości kartki A4 na konkurs z fizyki. Tylko, że ten katamaran nie może być zdalnie sterowany a ważne jest, by poruszał się po linii prostej. Pewnym rozwiązaniem jest żyroskop, lecz jestem otwarty na wiele innych pomysłów. W dodatku ten katamaran ma przepłynąć 25 metrów, dotknąć brzegu i wrócić. Od czasu opuszczenia go na wodę nie mamy na niego żadnego wpływu. Wszystkie pomysły, nie tylko jak wcześniej wspomniałem na temat prostej linii toru są ogromnie mile widziane
Bardzo proszę o pomoc Very Happy

_________________
Bartosz M.
stratus9@o2.pl
gg: 8338131

Jak nie masz innego odniesienia jak pole ziemi to nic wiecej niz zyroskop nie wymyslisz. Tylko ze samym zyroskopem to tez nic nie zrobisz. Na moje najprosciej bedzie zrobic cos na timerze 555, wrzucic serwo na ster i zyro miedzy serwo a uklad.
Jak tajmerem ustawisz ster w neutrum to zyro (kurde nie pamietam nazwy, noo ten typ co dziala jka kompas) bedzie kontrowal przy zmianie kierunku, na ile to bedzie dzialac - nie wiem.

Wszystko zalezy ile to ma przeplynac i jakie warunki.

Jak ma to plynac przez morze to bez gpsu ani rusz

_________________
gg: 3298639

Wracajac do "Adama i Ewy" - czysta fizyka, zero elektroniki:

Kolo zamachowe krecone silniczkiem elektrycznym o osi poziomej prostopadlej do stepki. Polaczone linka do steru (ster symetryczny) - i masz czysto mechaniczny autopilot zyroskopowy

Do wykonanie nawrotu trzeba by bylo obrocic kolo o 180 stopni - szczegoly techniczne do wymyslenia.

_________________
Rysiu M.
Stowarzyszenie Brzezinki

Biore udzial w akcji "Chce pisac poprawnie"

Wykonanie nawrotu może być trudne technicznie. Ale jest prosty sposób żeby nie trzeba było go robić. Po prostu katamaran powinien zacząć płynąć do tyłu. Jeśli jako pędnik katamaranu zastosujemy koła z łopatami (takie jak w starych parostatkach) zamocowane po bokach albo pomiędzy kadłubami, to wystarczy odwrócić kierunek obracania się kół i będziemy mieli problem nawrotu z głowy. Coś mi się wydaje że wtedy nawet tego mechanicznego żyro nie trzeba będzie odwracać.
Uwaga teraz mogę konfabulować!!! nie jestem mechanikiem ale wydaje mi się że gdyby cała konstrukcja jednostki napędowej była zamocowana w stosunku do kadłuba z sposób pozwalający na niewielkie odchyłki od osi statku i była sztywno połaczona z mechanicznym żyrem to mamy również z głowy sterowanie katamaranem.

Jak napisał RysiuM czyste mechaniczne rozwiązanie.

_________________
Pozdrawiam,
Adam.
Hitec Optic 6 synteza 35 MHz + 2,4GHz, RWD-5, Fokker IIIe, MiniMag, SU-26.
Easy Star odleciał w siną dal, ale się znalazł.
Moje byłe: StoNoga, Fox

Dziękuję za pomysły i sugestie. Zbierając "do kupy" wszystkie pomysły z forum jak i z poza niego wyłania się taki oto obraz:
-katamaran o 2 pływakach o kształcie połowy walca dł. 28cm śr. 7cm ustawione płaskim bokiem w góre
-po 2 kile stabilizujące (z laminatu) na każdym pływaku
-stabilizacja za pomocą żyroskopu (najpewniej helikopterowego (E-sky) z powodu niskiej ceny)
-żyro włączone miedzy serwo a generator regulowany na 555 (schemat z elektroda.pl)
-mechanicznie przełączenie żyro na reverse po dopłynięciu do ścianki basenu (połowa trasy i nawrót)
-ster podwójny (po jednym na pływak) w na tyle łódki, w kształcie półokręgu lub trójkąta (stały opór niezależnie od kierunku płynięcia)
-silnik 400-500 (nie wiem czy dobrze dobrałem)
-napęd śrubą lub kołem łopatkowym
-nawrót poprzez dotknięcie dziobem ściany basenu i odwrócenie kierunku kręcenia się silnika
-po jednym czujniku dotyku na krawędzi każdego pływaka - po dotknięciu liny ograniczającej tor zmieni chwilowo ustawienie steru

Pominąłem pomysł mechanicznego żyroskopu gdyż znacznie zwiększa to masę więc zmniejsza prędkość. Jak mówił prowadzący konkurs profesor: elektronika nie lubi się z woda. Jednak wole zaufać paruczujnikowej elektronice (nie licząc mikroprocesorów) niż jednemu elementowi mechanicznemu, który musi być bardzo dokładnie wykonany by działał poprawnie, a nie przeszkadzał.

Czekam na dalsze komentarze, pomysły i sugestie.
Pozdrawiam

PS. Zapomniałem dodać, że konkurs odbędzie się na basenie na torze o szerokości 1m ograniczonego linką o śr. 1 cala.

_________________
Bartosz M.
stratus9@o2.pl
gg: 8338131

Witam
Silnik o którym wspomniałeś jest silnikiem wysoko obrotowym. Potrzebny będzie regulator elektroniczny żeby zmniejszyć obroty. Bez regulatora katamaran rozbije się o krawędź basenu i powrót będzie dosyć trudny
Pozdrawiam serdecznie Marek von Zbieg

_________________
Marek von Zbieg 2,4GHz
Rafał 35MHz kg 69 kr 80
Biorę udział w akcji "Chcę pisać poprawnie"

Albo regulator elektroniczny albo przekładnia. Jednak w przypadku koła z łopatkami ten problem odpada, gdyż i tak przeniesienie napędu (według mnie) będzie odbywać poprzez przekładnie cierna. Jest znacznie prostsza niż zębata i tańsza niż fabryczne. Myślałem również nad zastosowaniem jakiegoś bezszczotkowca z niskim KV , jednak regulator dwukierunkowy nie należy do najtańszych.
Dlatego wolałbym pozostać przy silnikach szczotkowych. Obecnie mam pod ręką SPEED 400 7,2V i SPEED 400 6V. Zamiast stosować wolny silnik i dużą śrubę można by wziąć szybszy silnik i małą śrubę.
Planuje dodać prosty układ elektroniczny z czujnikiem ultra dźwiękowym który jakieś 40cm od krawędzi wyłączy silnik lub zwolni jego obrotu. Zamiast czujnika ultra myślałem na "czułkami" ala owady ale nie zmieściłyby się w wymaganych wymiarach modelu. Jednak zanim tego nie potwierdzę czułki pozostają w grze.

PS. Przepraszam, że ciągle wspominam o redukcji kosztów, ale nie każdego uczenia liceum stać na ferrari

_________________
Bartosz M.
stratus9@o2.pl
gg: 8338131

Witam
A nie lepiej by było wydłubać jakiś silniczek, ze starej zabawki, do tego celu będzie w sam raz. Jak już musisz stosować te silniki o których piszesz, to może po prostu zasilać katamaran z 3-4 celek NiMh
Pozdrawiam serdecznie Marek von Zbieg

_________________
Marek von Zbieg 2,4GHz
Rafał 35MHz kg 69 kr 80
Biorę udział w akcji "Chcę pisać poprawnie"

I tu zaczyna się najlepsze... Prędkość czy pewność że dopłynie prosto... Chyba zapomniałem dodać, że udział bierze parę drużyn i wygra ta, która dopłynie pierwsza do mety. Jest jeszcze druga kategoria tzn. sprint na 25m bez nawrotu. Tu przyda się mocny silnik.
Dla wyścigu z nawrotem dałbym silnik 400 7,2V zasilony z 6V + zwolnienie 40cm przed ścianką oraz mniejsza śruba lub koło łopatkowe. Dla sprintu bez nawrotu dałbym albo większą śrubę wyścigową i zasilenie 7,2V.
To tylko moja propozycja. Nie wiem jeszcze jakie śruby będą odpowiednie (jeśli zdecyduję się na taką formę napędu). Mam nadzieje, że pomożecie

Pozdrawiam

_________________
Bartosz M.
stratus9@o2.pl
gg: 8338131