WIRTUALNY KLUB MODELARZY RC

Infekcja FPV dopadła także mnie. W skład zestawu wchodzi:
1. AIO Pro v1.0 (CRIUS) krótki opis mojej wersji w następnym poście, a rozbudowany wątek z oprogramowaniem Multiwii - http://rc-fpv.pl/viewtopic.php?t=8754
2. minim OSD - http://rc-fpv.pl/viewtopic.php?t=12188
3. Kamerka 808 #16 V2 -
Brak dokumentacji skłonił mnie do przetłumaczenia + skompilowania z różnych źródeł na początek opisu programu konfiguracyjnego Multiwii:

_________________
Pozdrawiam, Zbyszek

Przeniosłem ten post z "Elektroniki", aby nie mnożyć wątków.

Od kilku miesięcy interesuję się Arduino - płytkami z procesorami Atmela zawierającymi programator, zasilacz, wyprowadzone piny We-Wy i bootloader ułatwiający programowanie procesora. Pozwala to nawet słabo obeznanym z programowaniem zaprogramować Atmegę.
Na dodatek powoli przymierzam się do FPV. Minimalny koszt kontrolera i OSD to ok 800 PLN.
Nabyłem więc w HK za ok. 120 PLN AIO Pro czyli "Multiwii and Megapirate AIO Flight Controller w/FTDI (ATmega 2560) v.1", zawierający oprócz wypasionego Arduino magnetometr, gyroskop i akcelerometr. Niestety AIO Pro zniknął z oferty HK. Obecnie gdzie indziej kosztuje od 57$. Pojawiła sie także wersja V.2 z dodatkową pamięcią 16 MB (datalogger). Kontroler można zanleźć pod nazwą CRIUS AIO PRO.
Zanim płytka doleciała wybierałem pomiędzy MultiWii, a Megapirate. Pomimo, że wówczas oprogramowanie Multiwii nie obsługiwało samolotów wybrałem je bo krajowy fachowiec tworzy swoją odmianę po nazwą "Multiwii by MIS" pod tę konkretnie płytkę, a mnie po pierwsze znacznie łatwiej dogadać się po polsku, a dwa temat Flight kontrolerów nie jest mi znany. Oprogramowanie jest bezpłatne. W międzyczasie pojawiła się wersja samolotowa i załadowałem ją do AIO, a AIO do przechodzonego Easy Glidera. Jak widać kontroler mieści się wraz z odbiornikiem w pokrywie kabiny.

Oczywiście, docelowo kontroler powinien być stabilnie zamocowany w modelu. Przesunięcie kontrolera w czasie lotu będzie skutkować gwałtowną reakcją modelu. A tak wygląda podłączenie do elektroniki modelu.

Kontroler wpinamy pomiędzy odbiornikiem i serwami. Proste? Kabelki do odbiornika są w zestawie.
Wykonałem wczoraj próbny lot przy średnim wietrze. Wrażenie nieco dziwne - kończąc skręt model natychmiast stabilizuje się na nowym kierunku i ładnie go trzyma. Wydaje mi się, że to dobre rozwiązanie dla świeżych pilotów. Latałem tylko kilka minut bez GPS i nie mogłem wypróbować RTH (RETURN TO HOME?) czyli samodzielnego powrotu do miejsca startu.

Przeglądając kod programu zauważyłem ślady przygotowań do waypoint'ów czyli planowania trasy przelotu. Jak nazwa sugeruje oprogramowanie jest do multiwirnikowców stąd bez poprawek może być niebezpieczne dla samolotów. Procedura startowa wymaga uzbrojenia silników, a można je rozbroić wyłączając gaz i wychylając ster kierunku w lewo. W efekcie wykonując niezamierzenie taką operację w locie nagle stwierdzamy, że gaz nie działa. Autor podaje jak to zmienić. Odpowiedzi na forum w nieprecyzyjnym żargonie kopterowców bywają mylące. W każdym razie dla mnie.

Do programu i programu konfiguracyjnego brak instrukcji, a informacje są rozrzucone na setkach stron różnych forów. Tu ukłony w stronę Zbyszka. Pomimo, że tworzył bezpłatne oprogramowanie support (instrukcje, schematy i porady) dawał pierwsza klasa. Miś, autor omawianego programu robi fantastyczną robotę, ale dokumentacja jest niespójna.
Jestem na etapie robienia ściągi z 52 stron postów.

_________________
Pozdrawiam, Zbyszek

Odświeżyłem nieco instrukcję GUI.
Przy okazji podzielę się refleksją:
"Multiwii and Megapirate AIO Flight Controller w/FTDI (ATmega 2560) v.2" to nie to samo co "CRIUS AIO PRO v.2".
To jest "Multiwii and Megapirate AIO Flight Controller w/FTDI (ATmega 2560) v.1" z poprawionymi błędami, ale bez pamięci 16MB.

_________________
Pozdrawiam, Zbyszek

Ponieważ sam się rozglądam za jakimś budżetowym autopilotem i OSD, śledzę ten temat i jestem optymistycznie nastawiony na takie rozwiązanie.



Czy robiłeś ponowne loty kontrolne i przetestowałeś RTH

_________________
pozdrawiam
Benon Garstka

Zacytuję siebie z wątku "Multiwii by MIS AIRPLANE" http://rc-fpv.pl/viewtopic.php?t=12703 :

"Rozwiązania Misia odnośnie uzbrajania powinny zadowolić "samolotowców". Mnie odpowiadają.
Trochę to trwało, ale nie mogłem sobie poradzić z FAILSAFE i GPS HOME, czyli samodzielnym powrotem do bazy. Po prostu nie chciał wracać i koniec. Były kraksy i zawisy na drzewie.
W wersji 2.21 (by MIS) zadziałało. Moj testowy Easy Glider, po włączeniu GPS HOME, grzecznie zawrócił nad miejsce startu i zaczął nad nim krążyć.
Przyznam się, że RTH było głównym powodem zakupu AIO. Kilkakrotnie zdarzyło mnie się stracić model z oczu i miałem problem. Niestety, oczy już nie te. Kosztem ok. 200 PLN, nie licząc zaangażowania Misia(!), zapewniłem sobie (w 95%) powrót modelu."(2013-04-13)

Zajrzyj do w/w wątku. Co najmniej kilku pilotów używa tego rozwiązania z powodzeniem.

_________________
Pozdrawiam, Zbyszek

I wszystko jasne, dzięki

_________________
pozdrawiam
Benon Garstka