WIRTUALNY KLUB MODELARZY RC

Skończyłem przeróbkę - pozostał do poprawienia tylko front. Zrobiłem testy zasięgu z modułem FM 35 MHz E-sky. Przeszedłem z modelem około 300 m. i nie zauważyłem żadnych zakłóceń w pracy silnika czy serw. Natężenie prądu przy pracującym module FM wynosi około 250 mA a po wyjęciu kwarcu okolo 50 mA, czyli 2 waty idą w powietrze i na podgrzanie tranzystora w końcówce mocy, który grzeje się dosyć potężnie. Jestem zadowolony z tych rezultatów, a mój syn również, bo ma porządną aparaturę.

EDIT: Aha, w modelu siedział 4-ro kanałowy odbiornik E-sky za 35 zł. I zdjęcie:
http://picasaweb.google.com/Wojteks.g/Modulator?authkey=fPpc1MlJXQU#5297421981374859090

_________________
Pozdrawiam,

Wojtek.
MX-12 CH 63/80

Witam.
Pomimo toczącej się na forum dyskusji o wyższości "markowości" nad niską ceną, prezentuję poniżej sposób zagospodarowania obudowy od apki Esky.
Jako że w moim posiadaniu znajdowała się 0406A która na pokładzie ma dodatkowe dwa potencjometry do obsługi kanałów analogowych trochę pomęczyłem Zbiga o nową wersje modulatora. Zbyszek jakoś się nie opierał zbytnio i wspólnymi siłami doprowadziliśmy do powstania nowej wersji modulatora. Stwierdzenie o wspólnej pracy nad nowa wersją jest trochę na wyrost, moim udziałem było jedynie namówienie Zbyszka do napisania softu na M32 oraz zaprojektowanie i wykonanie płytki drukowanej do nowej wersji.
Co do możliwości programowych, na obecnym etapie, oprogramowanie w zasadzie jest bardzo podobne do poprzedniej wersji. W tej chwili występują dwie różnice: modulator obsługuje 6, a nie 5 kanałów analogowych oraz została usunięta obsługa modułu syntezy.
Teraz chciałbym się skoncentrować na opisie płytki drukowanej oraz sposobu jej instalacji w obudowie.

Czym się różni sprzętowo prezentowana wersja modulatora od wersji ATmega168:
1. Inny procesor (dwa razy większa pamięć programu i itd.),
2. Możliwość obsłużenia 7 kanałów proporcjonalnych (prosiłem Zbyszka o 6),
3. Dodatkowe 4 klawisze funkcyjne dostępne na płycie czołowej,
4. Umieszczony na płytce niskoprofilowy wyświetlacz LCD wykonany w technologii Chip on Glass (grubość 3mm)
5. Dostępny sprzętowy interfejs RS232 (poziom TTL)
6. Dostępny sprzętowy interfejs TWI (I2C) – a do tego jak wiadomo można podłączyć różne cuda.
7. Wyprowadzone punkty lutownicze niewykorzystanych portów procesora (umożliwia to rozwój modulatora bez drastycznej wymiany sprzętu).

Płytka została zaprojektowana przy dołożeniu starań żeby można było ją wykonać w warunkach domowych przy wykorzystaniu metody "żelazkowej" czy też za pomocą flamastra (ktoś to jeszcze pamięta?). PCB jest jednostronne, przez co konieczne było poprowadzenie kilku mostków po stronie elementów oraz zastosowanie jednego rezystora SMD o wartości 0Om. Mam nadzieję, że to tylko niewielka niedogodność.
Z powodów opisanych powyżej w projekcie wykorzystano procesor w obudowie DIP40. Pozostałe elementy (z nielicznymi wyjątkami) są elementami SMD, – ale z ich montażem nie powinien mieć żadnych problemów nawet mało wprawny wykonawca.
Dzięki zastosowaniu niskoprofilowego wyświetlacza LCD w dodatku o bardzo przystępnej cenie możliwe było wykonanie płytki integrującej na sobie procesor, wyświetlacz i przełączniki/przyciski. To z kolei pozwoliło na znaczne zmniejszenie ilości okablowania, które należy poprowadzić w apce. Drastycznie też spadło prawdopodobieństwo popełnienia błędów montażowych.

Dwa słowa o montażu płytki. Procesor montowany jest na PCB bez podstawki (z podstawka był za wysoki i uniemożliwiał poprawne zainstalowanie modułu). Sam procesor służy również za element mocujący / usztywniający mechanicznie wyświetlacz. Do procesora za pomocą dwustronnie klejącej taśmy został przyklejony wyświetlacz. W moim przypadku zastosowałem jeszcze 2 mm podkładkę z pexi w celu maksymalnego przesunięcia wyświetlacza do okienka w płycie czołowej. Z tego samego plexi wykonana została szybka do płyty czołowej.

Teraz trochę o sposobie instalacji modulatora. W zasadzie wszystko zostało przygotowane. Oprócz wzoru płytki PCB dostępny jest również szablon do wiercenia otworów mocujących w obudowie oraz wzór płyty czołowej dopasowanej do zastosowanych klawiszy oraz wyświetlacza LCD.
Płytka modulatora instalowana jest za pomocą 6 tulejek dystansowych o wysokości 8 mm. Ja zastosowałem tulejki z gwintem wewnętrznym M2,5 i do tych wymiarów przygotowany jest szablon do wiercenia otworów o obudowie. Oczywiście konieczne jest również wycięcie otworu w obudowie, ale najlepiej po wywierceniu otworów pod śruby montażowe, wtedy wiadomo gdzie należy zostawić trochę więcej materiału.

W zasadzie jedno zdjęcie warte jest tysiąca słów, dlatego zamieszczam serię zdjęć pokazujących sposób przygotowania obudowy oraz mocowania modulatora w obudowie.

Dla tych, co maja inne apki do przerobienia albo będą chcieli zrobić upgrade z modulatorów na M168 zamieszczę wersję "minimalistyczną".

W skład dokumentacji wchodzą: schematy, mozaika PCB, szablon do wykonania płyty czołowej i wiercenia otworów montażowych w obudowie oraz lista elementów.
Dokumentacja do pobrania tutaj klik

Tych, którzy mogą zaniepokoić się tym, że w projekcie zastosowałem jakiś egzotyczny wyświetlacz pragnę uspokoić. Wyświetlacz jest dostępny na rynku polskim w ilościach produkcyjnych i to w cenie poniżej 20PLN za sztukę (grudzień 2008). Żeby nie uprawiać reklamy na forum dostawcę wyświetlacza "zaanonsowałem" w spisie elementów.

Na sam koniec najlepsze, – jako że prezentowany sprzęt ma trochę nadmiarowe wyposażenie w stosunku do wersji na Atmega168 Zbyszek zgodził się na ogłoszenie plebiscytu na przypisania funkcji do dodatkowych klawiszy.
Do zagospodarowania są dodatkowe cztery klawisze po lewej stronie wyświetlacza nazwane umownie przeze mnie F1-F4 oraz występujący w poprzedniej wersji bistabilny przełącznik dźwigniowy, który na schemacie oznaczyłem, jako F5.

Koleżanki i Koledzy! Liczę na Waszą kreatywność.

A teraz fotki.

Obudowa z wyciętym oknem pod modulator oraz wywierconymi otworami pod śruby montażowe.



Widok zmontowanego modulatora – góra.



Widok zmontowanego modulatora – dół (mozaika + SMD)



O co chodzi z tą podkładką i klejeniem wyświetlacza?



Płytka modulatora zamontowana w obudowie.



A tak prezentujemy się w działaniu – na razie sam modulator, prace instalacyjne trwająâ€¦â€¦



Przepraszam, z jakość zdjęć, fotograf ze mnie nie bardzo, a i sprzęt swoje najlepsze lata ma za sobą.

Jeśli o czymś zapomniałem albo macie jakieś pytania zapraszam do wypowiadania się na forum.

Edit: 5 marca 2009

Jako że prace instalacyjne zakończyły się, zamieszczam uzupełnienie dokumentacji projektu. Na początek może fotki.

Widok apki z nowymi elementami: dioda sygnalizacyjna, przełączniki F5 oraz TH-CUT.



I fotki z różnych stron.












A teraz jak to wygląda w środku. Proszę zwrócić uwagę że kable do płytki modulatora lutowane są od strony druku.


















Widok zamocowania złącza anteny.



Nadajnik otrzymał antenę nadawczą, oryginalną z zestawu Assana. Zostały też zainstalowane brakujące przełączniki F5 oraz TH-CUT. Na obudowie pojawiła się również dioda LED sygnalizująca stan w jakim znajduje się moduł nadawczy Assana.
Zastanawiam sie jeszcze nad zainstalowaniem przełącznika hebelkowego do wyłączania modułu nadawczego w sytuacji kiedy nadajnik użytkowany jest jako pulpit ucznia.

Zbig przygotował nową wersję oprogramowania zawierająca następujące zmiany:
• Usunięta zastała obsługa syntezy
• Pamięć modeli zwiększona z 8 do 9
• Obsługa 6 kanałów proporcjonalnych i 2 kanałów trójstanowych. Każdy z kanałów jest w pełni konfigurowalny.

W przygotowaniu u Zbiga – programowe spowalniacze serw.

Oczywiście nowe oprogramowanie zostało dołączone od archiwum(pliku) dokumentacji projektu.

Dzięki uprzejmości Remzibiego (Dziękujemy!!!) który przygotował bootloader do procka, pojawiła się możliwość wgrywania nowego oprogramowania bez konieczności rozbierania aparatury. Można to zrealizować dzięki "nadmiarowości" złącza trener/uczeń w obudowie Esky. Złącze to posiada 4 piny z czego 1 pin wykorzystuje się do funkcji T/U natomiast pozostałe piny są wolne. Dwa z wolnych pinów można wykorzystać do wyprowadzenia sygnałów TX i RX procesora. Pozostaje jeszcze jeden wolny pin do wykorzystania w przyszłości. Ja w swojej apce podałem na ten pin napięcie pakietu za wyłącznikiem zasilania.

Ładowanie oprogramowania odbywa się za pomocą programu MeagLoad oraz bootloadera (został dołączony do pliku dokumentacji). Do załadowania oprogramowania potrzebny jest jeszcze odpowiednio przygotowany kabel, który będzie konwertował RS232 na poziomy Rx/Tx(TTL) albo USB na Rx/Tx(TTL). W moim przypadku jest to klon kabla DKU-5 do Noki (z chipem OTI zakupiony za 5 PLN) z odpowiednio przygotowaną wtyczką.

Procedura programowania jest trywialnie prosta:
1. należy podłączyć kabel USB do komputera,
2. w Menadżerze Urządzeń należy sprawdzić do którego portu COM został przypisany kabel USB
3. należy podłączać kabel do aparatury
4. uruchomić program Megaload i ustawić odpowiedni port COM oraz prędkość transmisji 39400, oraz ustawić ścieżki dostępu do plików z zawartością pamięci programu i pamięci eeprom procesora
5. włączyć aparaturę.
6. w zasadzie w tym momencie powinno się rozpocząć ładowanie oprogramowania.
7. Proces ładowania raportowany jest programie Megaload i po około 30 sekundach powinien zakończyć się sukcesem.
8. Po zakończeniu ładowania procesora wyłączamy apkę i odłączamy kabel USB.

Żeby można było skorzystać z bootloadra należy odpowiednio ustawić fusebity – poniżej zrzuty z ekranu z ustawionymi bitami z Bascoma.



A tutaj fusebity dla tych którzy nie będą używać bootloadera.
Bascom



Dybkowski



Słowo o sposobie instalacji anteny i modułu Assana. Moduł został zainstalowany w miejscu w którym przed przebudową zainstalowany był ledowy wskaźnik napięcia pakietu. Wykorzystane zostały oryginalne otwory mocujące oraz śruby, niestety konieczne było małe podpiłowanie otworów w module nadawczym. Z modułu nadawczego wylutowana została dioda sygnalizacyjna a w jej miejsce wlutowane zostało złącze szpilkowe. Sama dioda nadawcza została wklejona na klej polimerowy w obudowę nadajnika. Miejsce wybrane przeze mnie nie jest jedynym możliwym, zależy ono jedynie od długości kabelka którego użyjemy do podłączenia diody do wcześniej przygotowanego złącza szpilkowego. Orientacja włożenia wtyczki od diody LED nie jest krytyczna zamienione zostaną jedynie kolory sygnalizujące gotowość nadajnika lub stan logowania odbiorników.

Antena została zainstalowana w miejscu poprzedniej. Niestety nie obyło się bez drobnej przeróbki. Za pomocą piłki włosowej obcięte zostały dwa z trzech dysków wzmacniających miejsce wyprowadzenia anteny. Za pomocą wiertła o średnicy 9mm poszerzono otwór, ale zrobiono to jedynie na głębokości 3-4 mm od strony zewnętrznej tak żeby w powiększonym otworze mogła się zmieścić nakrętka mocująca złącze antenowe. Dzięki temu zabiegowi sposób mocowania anteny jest niewidoczny.
Moduł nadawczy z antena połączono przy wykorzystaniu 15 centymetrowego kabla. Od strony modułu nadawczego zastosowałem złącze kątowe od strony anteny złącze proste. Pozwoliło to na ładne (nie siłowe) ułożenia kabla antenowego. Dla ułatwienia podaje "parametry" do wykonania kabelka: złącze SMA męskie kątowe / kabel RG174, 150 mmm / złącze SMA żeńskie proste panelowe.

Ostatnim elementem który chciałbym omówić jest przełącznik hebelkowy służący do wyłączenie modułu nadawczego w sytuacji kiedy nadajnik użytkowany jest jako pulpit ucznia. Przełącznik jest dwusekcyjny jednocześnie odłącza od modułu nadawczego napięcie zasilania oraz sygnał PPM.

I to byłoby na tyle. Teraz pozostaje tylko puścić wodze fantazji i wymyślić takie funkcje które Zbig będzie chciał zaimplementować w nadajniku.

_________________
Pozdrawiam,
Adam.
Hitec Optic 6 synteza 35 MHz + 2,4GHz, RWD-5, Fokker IIIe, MiniMag, SU-26.
Easy Star odleciał w siną dal, ale się znalazł.
Moje byłe: StoNoga, Fox

Bardzo ladne wykonanie - modelowe .

Skoro jest wiekszy procek - tu od razu pytanie do Zbiga :
- czy przwidziane jest miejsce na dopisanie miksera helikopterowego ?
Nareszcie zrobil bym sobie modulator i jeden nadajnik do wszystkiego .
Przy okazji tego miksera napewno pojawi sie kilka ciekawych funkcji do dodania do dodatkowych klawiszy , w szczegolnosci do sterowania urzadzenaimi zewnetrznymi .

Rozumiem , ze update softu przez bootloadera dowolnym linkiem rs232 .
Czy tez mozliwosc konfiguracji przez PC ?

_________________
Zbyszek

Bardzo dziękuję.



Jeżeli chodzi o rs232 lub USB to od strony sprzętowej:
1. Na PCB jest tyle miejsca że można jeszcze upchnąć konwerter poziomów albo transkoder do USB.
2. W przypadku RS czy USB nawet nie trzeba robić gniazda – gniazdo trener/uczeń ma wolne trzy piny (+ masa) więc wystarczy zrobić odpowiedni kabelek.

Nie śmiałem tego wcześniej proponować ale jak już trafił się pierwszy odważy to się dołączam: Bootloader!!!!, Bootloader!!!!, Bootloader!!!!.

_________________
Pozdrawiam,
Adam.
Hitec Optic 6 synteza 35 MHz + 2,4GHz, RWD-5, Fokker IIIe, MiniMag, SU-26.
Easy Star odleciał w siną dal, ale się znalazł.
Moje byłe: StoNoga, Fox

Bootloader to nic , juz jest zrobiony , w kazdym momencie mozna zastosowac dowolny - np. Megaload ktory juz z powodzeniem dziala , Zbig tez zreszta juz go przecwiczyl - wazne zeby nie byly zajete piny RX TX , kabel absolutnie dowolny TTL , osobiscie stosuje USB na kosciach OTi lub na Prolific . Poprostu kompilujesz na tego proca - ustawiasz fusbity i juz - mozna wgrywac dowolny soft dowolna ilosc razy .

Zupelnie inna bajka to konfiguracja z PC - tu musi byc wsparcie ze strony softu .

Jedyne co mnie tak naprawde interesuje to miksery helikopterowe - i to by ozaczalo , ze jest naprawde funkcjonalny i uniwersalny koder , ktory chcialbym miec .

_________________
Zbyszek

Projekt jest bardzo ładny, do tego rozwojowy, wiec zgłaszajcie swoje propozycje. A ja postaram się w ramach wolnego czasu (skromnego, niestety) coś z tego zrealizować.
Mam "obcykany" bootloader (używam kabli z chipem Prolific PL2303), więc upgrade softu po USB nie będzie problemem. Również konfiguracja z poziomu PC jest całkiem realna.

_________________
Zbigniew Bigaj

No chłopaki kawał dobrej roboty. Teraz projekt już jest full profi.

Z nowych funkcji chciałbym zaproponować dodanie dwóch programowych „spowalniaczy serw” które będzie można domiksować do dowolnego kanału. Przyda się to do np.: obsługi klap i chowanego podwozia. Odpadnie koszt kupowania specjalnych serwomechanizmów lub zewnętrznych sterowników wpinanych pomiędzy zwykłe serwo a odbiornik.

Pozdrawiam

_________________
Błażej Zagozda - GTR Team

GG-1664122

Została uzupełniona dokumentacja apki:
1. fotki z budowy,
2. nowa wersja oprogramowania.

_________________
Pozdrawiam,
Adam.
Hitec Optic 6 synteza 35 MHz + 2,4GHz, RWD-5, Fokker IIIe, MiniMag, SU-26.
Easy Star odleciał w siną dal, ale się znalazł.
Moje byłe: StoNoga, Fox

Ten fusbity sa OK .

_________________
Zbyszek