WIRTUALNY KLUB MODELARZY RC

W nadajniku z modulatorem Zbiga padł kiedyś potencjometr.
Postanowiłem ustrojstwo zagospodarować: zmieścić w mikrokontrolerze tester serw i generator.
Autoedukację programistyczną zakończyłem ok. 30 lat temu na Pascalu. Większość użytecznych programów żródłowych, w tym Marka1707 jest, niestety, w C. Zadanie jest hobbystyczno-rekreacyjne i nie będę się już uczył C, ale chciałbym się czegoś nauczyć wykorzystując doświadczenie bardziej światłych kolegów w Bascomie.
Jakoś poradziłem sobie z menu i wykorzystałem funkcję servos.

Aktualne menu, a co za tym idzie funkcje:
1.Tester ręczny '- 2 kanały: 1 drążek aparatury, 2 potencjometr zewnętrzny lub +,-
2.Tester auto '- automatyczna praca krokowa kanału tam i nazad w pełnym zakresie
3.Ustawienia:
-- Zakres serwa 'możliwość testowania w zakresie 50-150% zakresu podstawowego serwa
-- Wiekość kroku [us] (w pkcie 2)
-- Rozdzielczość [us] (pkt.1 klawisze +-)
-- Kalibracja drążków
-- Min napięcie zasilania (buzzer)
Wszystkie operacje wykonuję na 5 kanałach, ale wykorzystuję tylko 2 wyjścia.

W emulatorze działa nieźle, ale mam pewien niedosyt. Jak rozumiem funkcja servos pozwala na wykonanie max 255 kroków, czyli użytecznych ok. 150 np. po 10uS. To sporo za mało do testowania np. rozdzielczości serw. Czyli muszę wykombinować zapodawanie czasu impulsu. Podobno niezły jest PWM, ale jeszcze go nie czuję.
A teraz pytania:
1. Czy zwykłe serwo czeka określony czas na kolejny impuls, czy "zapamiętuje" ostatni impuls (położenie)?
2. Czy następny impuls mogę wysłać szybciej niż po 20ms?

Generator, a później coś więcej?
Mam także niewykorzystaną płytkę do syntezy. Doczytałem jak mogę zaprogramować układ AD9851 40-bitowym słowem, ale czy wystarczy wykorzystać komendy komunikacji szeregowej Atmegi i wysłać odpowiednie 5 znaków? Na początek chciałbym uzyskać prosty, precyzyjny generator, ale nie jestem pewien zależności czasowych. Nigdy nie "dotykałem" komunikacji szeregowej.

_________________
Pozdrawiam, Zbyszek

1. Serwa zwykle "pamiętają" impuls przez ustalony czas (kilka sekund) po czym "wiotczeją" czyli przestaja kontrolowac połozenie - to dla bezpieczeństwa przy awarii RC.
2. Jest (musi być) spora tolerancja, ale granica zależy z pewnością od serwa, ja stosowałem w praktyce czasy od 10 do ok 50msec.
3. syntezę obsługiwałem programowo, nawet nie zastanawiałem sie, czy jest to standardowy protokół Atmegi.
4. Warto poznać PWM. Wymaga odrobiny samozaparcia, ale możliwości spore.

_________________
Zbigniew Bigaj

Dziękuję.
Czyli najlepiej byłoby uzyskać sygnał PWM o okresie 10-20msec i zegarze 1usec ( dla 8MHz prescaler 8 ), na początku okresu ustawiać 1 na wyjściu i po zliczeniu do 1500 - 2500 impulsów przywracać 0 na wyjściu. Proste. (!?)
Przebrnąłem przez opis Atmega 168 i mam lekki zawrót głowy odnośnie kilku trybów pracy PWM, a nie wygląda żeby Bascom wszystkie wykorzystywał. Timer1 jest 16-bitowy, a PWM max 10 bitów? Nie bardzo to rozumiem, ale chyba zacznę to obmacywać.
Muszę sobie jednak sprawić jakąś książeczkę o Atmedze, czy Bascomie.

Jeszcze się nie wziąłem za generator, a już mam prośbę. Zbyszku, czy możesz mi przesłać, lub opublikować kawałek kodu programowania AD9851?
Myślę, że lepiej zrozumiem to na przykładzie.

_________________
Pozdrawiam, Zbyszek

Okazało się, że PWM to betka, ale w realu czyli w układzie. Na symulatorze Bascoma nic mi nie działało.
Teraz mogę testować dwa serwa z rozdzielczością 1 usek w dowolnym zakresie. Zaczyna mi się to podobać.
Przy okazji przegryzania się przez fuse bity zauważyłem, że używam oscylatora wewnętrznego, wożąc w aparaturze kwarc 8 MHz. Myślę, że większość użytkowników modulatora Zbiga ma tak samo.
Niestety, nie znam się na kwarcach i nie wiem czy mój to "Low Power Crystal Oscillator" czy "Full Swing Crystal Oscillator" i nie wiem jak ustawić "fusy".
Kwarc jest w metalowej obudowie około 3x10 mm. Czy ktoś może mi pomóc?

_________________
Pozdrawiam, Zbyszek

Bezpieczniej będzie ustawić "Full Swing Crystal Oscillator".

_________________
Tomek

Rzeczywiście. Wygląda na to, że to nie rodzaje kwarców, a sposób ich wysterowania. "Full Swing" powinien być skuteczniejszy.
Udało mi się zapętlić "fusy" i miałem kilkudniową przerwę w "projektowaniu".
Za karę zbudowałem "Naprawiacz fusów" i naprawiłem kostkę.
Mogę już bezboleśnie bawić się fusami. Naprawa trwa sekundę.

_________________
Pozdrawiam, Zbyszek