WIRTUALNY KLUB MODELARZY RC

Ech, VEGA nie dokończona, a mnie naszło na kupno nowego modelu. Model kupiłem na Mikołajki,
ale trochę trzeba było w nim poprzerabiać, więc się zeszło.
Tu podzielę się swoimi spostrzeżeniami, oraz modyfikacjami/przystosowaniami do FPV tego modelu.
Najpierw wszystko zważyłem:
Skrzydła 2x250 gr z serwami i wzmocnieniami (rurki "szklane")
Stateczniki 61 gr
łączniki skrzydeł 170 gr lite pręty "szklane".
Kadłub,silnik, serwa - 520 gr
razem po złożeniu 1250 gr.

Pierwsze wrażenia?

Skrzydła z podwójnymi rurkami jako wzmocnienia są bardzo sztywne. Choć na same końcówki rurek (w które wchodzi pręt -łącznik) nakleję jakieś pierścionki, żeby się rurka od brzegu nie rozpękła od naprężeń (nie wiem jak szklane, ale rurki węglowe bardzo łatwo się rozwarstwiają).

Zastosowano ciężkie i długie łączniki. W Cularisie są podobne rurki w skrzydle, wystarczył duuużo krótszy łącznik (a w zasadzie kawałek plastiku). Ale nie narzekam, w końcu model będzie trochę gratów woził i lepiej, że mu się skrzydełka nie złożą. Za to sztywność jest absolutna.

W stateczniku poziomym wzmocnienie (rurka) jest fabrycznie "wklejone" z formy - podoba mi się to. Usztywnia całkiem, całkiem, choć jako malkontent pewnie ja bym dał "o numer" grubszą rurkę. Statecznik pionowy jest sztywny bez wzmocnień.

kadłub (ogon) jest wzmocniony rurką w samym środku. Tu niestety sztywność na końcu (od ogona) mogłaby być lepsza. Porównałem do sztywności kadłuba mojego Easy Glidera wzmocnionego 4-ma pretami szklanymi 2mm wklejonymi w nacięcia przy brzegu EPP - tu sztywność jest totalna. A więc SS dostał takie samo wzmocnienie, Rurka w środku została, bo nie było jak jej wyjąć

W kadłubie jest sporo miejsca, choć ograniczają je wręgi z EPP. Po oklejeniu kadłuba (płótno + klej polimerowy) poszłu pod nóż i zrobiło się przestronnie.

Przeniosłem też serwa z kabiny na zewnątrz pod skrzydło (Zrobiłem tak w EG) i miejsca jest że hej!

Serwa trochę wystają, ale nie bardzo jest jak je wpuścić głębiej w kadłub, bo ścianki z EPP są cienkie .
Cała konstrukcja kadłuba SkySurfera jest jak na mój gust delikatna. Minimalizując wagę producent zrobił stosunkowo cienkie "poszycie" z EPP i wzmocnił je "wręgami". To wszystko powoduje, że w "dotyku" model wydaje się być delikatny. Moje wzmocnienie bardzo go usztywniło, ale jest jeszcze kilka miejsc, które wymaga wzmocnienia, np. "pałąk" nad skrzydłem.
Na zdjęciu widać wklejone wzmocnienia wzdłuż całego kadłuba i sklejkową ramkę na serwo.
Teraz mam pełną swobodę zarządzania miejscem w kadłubie.

Fabryczny regulator wyleciał, bo ze swoim liniowym BEC-em, nie wydoliłby w tak dużym modelu, przy tylu serwach (z autopilotem w trybie stabilizacji, który intensywnie operuje serwami).
Poszedł na jego miejsce regulator z z wbudowanym UBEC-em impulsowym (mam taki sam w EG).

Śmigło z zestawu okazało się wyraźnie po jednej stronie cięższe. Zastąpiło je "APC" (tak naprawdę jego klon z HK).

kabinka ma magnetyczne zatrzaski, bardzo gustowne i całkiem mocne, ale własnie dlatego poszły do lamusa, bo kompas magnetyczny a autopilocie nie lubi takich rzeczy na pokładzie. Zastąpił je rzep.

Ponieważ przekładanie i łączenie kabli serw wewnątrz kadłuba nigdy mi się nie podobało, zrobiłem jak w EG (i jak zrobiłem w BETA1400 mojej najlepszej z żon) czyli wkleiłem gniazdka do złączy serw w kadłub pod skrzydłem i będę wkładał wtyki na zewnątrz.

Kolejna modyfikacja dotyczy umieszczenia wyposażenia. Postanowiłem zrobić układ piętrowy:
-parter, czyli na samym spodzie kadłuba będzie OSD i AP oraz odbiornik, BEC itd
-nad tym, na wysokości półki na serwa wkleiłem po bokach dwie listwy wzdłuż kadłuba.
-na tych listwach oprze się ażurowana płytka a na niej, na pierwszym piętrze pakiety. Mocowanie pakietu na rzepy "na okrętkę" - końce pasków rzepa będą przymocowane do wklejonych listew.

Dzięki temu elektronice nic nie będzie zagrażać w przypadku kraksy, no i wygodnie będzie

Tak to wygląda - tzn te boczne listwy - widać jedną, druga jest symetrycznie. Wklejone ma Soudal 66A. Z przodu listwa opiera się o pierwszą wręgę (czyli mocno do przodu), z tyłu aż za półkę serwa.
Otwory są pod mocowanie pasków rzepa.


przy okazji wkleiłem na przód płytkę ze sklejki - tam będzie kamera. Nie lubię odejmowanej kamery z kabiną - ciągną się kable, nie ma gdzie tego odłożyć, przewraca się na piasek - same kłopoty. Ponieważ nie mam (na razie) pan-tilt, więc kamera mocowana będzie na jedna śrubkę. Płytka jest lekko wpuszczona w EPP, wiec ładnie się to wszystko razem zalaminuje i będzie pancerne.

Tak wygląda półka na pakiet:

Poprzeczne listwy służą do pozycjonowania półki. w kadlubie.
A tak półka w kadłubie. Oczywiście jest wyjmowalna - opiera się na wklejonych listwach.

Pod półką jest dużo wolnego i bezpiecznego miejsca na wyposażenie. na górze zmiesci się pakiet 3S 5000mAh, drugi taki sam w razie potrzeby będzie pod skrzydłem (w środku ciężkości i jeszcze wejdzie 3S 1000mAh do video.

Teraz laminowanie kadłuba.
Dorzuciłem wzmocnienie z rowingu węglowego w miejscu mocno narażonym na pęknięcie:


I pierwszy pasek tkaniny od spodu:


kadłub został "przejechany" papierem ściernym, żeby powierzchnia była szorstka i lepiej trzymał się klej. A sam klej to trochę rozcieńczony spirytusem polimerowy Dragon.

Teraz wyposażenie FPV:
Odbiornik jest w kabinie, antena odbiorcza na ogonie. Nadajnik video na środku belki ogonowej. Początkowo GPS obok kamery, ale tu nie łapał fix-a, więc poszedł na pałąk nad skrzydłem.
Podpiąłem skrzydła - obydwa serwa w skrzydle zasilane z tego samego kanału (na kabelkach "Y"). Włączyłem wszystko, wychylam drążek lotek i na jednym skrzydle robi mi się "motylek" (na drugim skrzydle chodzi jak trzeba). Patrzę, patrzę, patrzę... nie ma bata: Chińczyk złożył odwrotnie jedno serwo - chodzi "w lewo"
Ech, kocham te małe, żółte rączki...
Nie ma rady: lutownica w rękę i przelutowujemy kabelki w serwie.

Dziś model w końcu oblatałem, a więc czas na podsumowania:
Start bez problemów, do wytrymowania musiałem dosłownie zrobić po dwa kliknięcia na lotkach i wysokości.
Duże powierzchnie lotek czynią model bardzo zwrotnym - koniecznie muszę przełożyć o jeszcze jedną dziurkę bliżej osi na orczyku serwa. Do tego Expo, bo model steruje się delikatnymi ruchami drążka.
Lot stabilny, jak dla mnie dobra doskonałość, w ciągu trzech minut szybowania przeciętnie opadał 0,8 m/s.
Z próby przeciągnięcia wyszedł obronną ręką - łatwo nie było. Kilka razy po prostu opadł mu lekko dziób, nabrał prędkości i tyle. Za ostatnim razem przechylił się 45 stopni na skrzydło, dziobem w dół o kilkanaście stopni, zrobił skręt 45 stopni, stracił 4 metry wysokości, przyspieszył i wyprostował lot. To wszystko.
Przyzwoite wznoszenie na silniku: przy 19A z pakietu 3S wznoszenie 3,2m/s (+128m w 40 sekund).
Łącznie na 50 minut bujania się w okolicach bazy (z braku FIX-a nie działała mi antena śledząca) zużyłem 3150 mAh z pakietu 5000mAh (a cały czas pod skrzydłem jest miejsce na drugi 5000mAh ).

A teraz moja ocena modelu (ortodoksi laminatu musza wziąć poprawkę na EPP ).

Skrzydła: 5+ (bardzo sztywne, solidnie wzmocnione, bez potrzeby klejenia czegokolwiek)
Stateczniki: 5
Kadłub - sztywność: 3 (wiotki ogon z fabrycznym wzmocnieniem, cienkie ścianki z EPP)
Kadłub - pakowność: 4+ (bez trudu zmieści się to co potrzeba, nawet z serwami serwami w kabinie
Własności lotne: 5
Wyposażenie: 4 (za "lewe" serwo powinna być pała, ale spuszczę zasłonę miłosierdzia...)

Szybkości ani zasięgu nie mogę ocenić z braku FIX-a - GPS przy kamerze stracił go zaraz po starcie i nie odzyskał go do końca lotu. Ale demonem prędkości raczej nie jest - dziś wiało około 4-5m/s i modelowi zdarzało się bez silnika prawie wisieć w miejscu.
Ogólnie bez dwóch zdań zastąpi mojego ulubionego Easy Glidera, a mam nadzieję na jeszcze dłuższe loty niż EG.

_________________
Zbigniew Bigaj

A dlaczego nie do tyłu ten rowing. Jeśli to chodzi o mocowanie skrzydeł i ich wzmocnienie?

_________________
Wypijmy za drzewa, żeby długo rosły, zanim nam zrobią z nich trumny
Pozdrawiam. Mirek Jastrzębski

No dobra! ja ciągle jeszcze młody teoretyk i się martwię o te szkockie krety, a Ty praktyk oblatany i chodzi Ci chyba o zbytnią moc silnika nad skrzydłem?

_________________
Wypijmy za drzewa, żeby długo rosły, zanim nam zrobią z nich trumny
Pozdrawiam. Mirek Jastrzębski

Przód (przed skrzydłem) przenosi spore obciążenia podczas lądowania (szczególnie jak kret wystawi akurat głowę ).
A tu jest w SkySurferze bardzo cienko. Tył też najpewniej dostanie takie samo wzmocnienie.

_________________
Zbigniew Bigaj

Dziś na Pałacowej wykonałem razem z moją najlepszą z żon dwa loty.
GPS przylepiony w nowym miejscu, w locie GPS łapał 9-11 satelitów i zero problemów. Czyli sprawa GPS-a rozwiązana.
Teraz trochę statystyki z lotów:
Do utrzymania wysokości potrzeba mu tylko 5A (z pakietu 3S), czyli bardzo ekonomicznie.
Na pełnym gazie z wiatrem 95km/h pod wiatr 45 km/h z czego by wynikała max prędkość przelotowa rzędu 70 km/h.
Opadanie 0,9 - 1m/s (średnia dla kilkuminutowego szybowania) - trochę więcej niż pomierzone na Celulozy (ale dziś było zimniej i silniejszy wiatr).
średnio pakiet 5Ah wystarcza na godzinę spokojnego lotu, podczas którego model pokonuje ok 25km.

_________________
Zbigniew Bigaj

Używałeś klap w locie lub przy lądowaniu ? Są przydatne w tego typu modelu ?

Nie miałem jeszcze potrzeby używać klap. prawdę mówiąc nawet nie ustawiłem stosownego miksera w nadajniku.

Dziś były 3 kolejne loty. W ostatnim locie wsadziłem do modelu dwa pakiety napędowe 5Ah oraz 4Ah, łącznie 720gr.
Było co podnosić w górę: 2350gr .
Start przed zmierzchem, lądowanie po godzinie już po ciemku. Lądowałem w goglach, bo bez gogli nie widziałbym modelu.
Lot był spokojny: start, wzniesienie się na 130m i dalej na silniku ale tylko tyle gazu, żeby utrzymać tę wysokość i wałęsać się po okolicy. Na zakrętach trochę w dół, na prostych trochę w górę.
Statystyka lotu wygląda tak:
do utrzymania wysokości przez godzinę zużył 7Ah.
Przeleciał w tym czasie trasę 35km
Trochę wiało, więc pod wiatr prędkość 24km/h, z wiatrem 70km/h.

W poprzednich lotach (z jednym pakietem) wspiąłem się 1km w górę, zużywając na to
1,66Ah i niecałe 5 minut (średnio 3,4 m/s). Potencjał jest

_________________
Zbigniew Bigaj

Zaczyna mi to wszystko pachnieć jakąś małą serią UAV Śrubowanie osiągów, godzinne loty no, no

_________________
Pozdrawiam, Marcin vel Skazoo
gg:620606

Mam zmiennika, mogę bić rekordy

_________________
Zbigniew Bigaj