WIRTUALNY KLUB MODELARZY RC

No wlasnie, pytanie do elektronikow: czy da sie w jakis nieskomplikowany sposob zrobic autopilota? Mysle tutaj np. o prostym lataniu po prostokacie.

Gdzies znalazlem na jakiejs zachodniej stronie www oferte autopilota do modelu lecz jego cena byla zaporowa.

_________________
Pozdrawiam,
Rafał

Hehe, gdyby to było takie proste.... Niestety nie jest, więc ani w sposób nieskomplikowany, ani tani - przynajmniej przez najbliższe kilka lat - się (jeszcze) nie da. Problemów z tym związanych jest wiele. Taki system musiałby się składać z wielu podsystemów, które jeszcze raczej tak nie do końca byłyby w zasięgu zwykłego zjadacza chleba. Przede wszystkim byłyby to min: GPS (bo przecież w jakiś sposób trzeba określić położenie modelu), wysokościomierz, komputer decyzyjny (najlepiej jeszcze połączony z bazą naziemną przekazującą np. inf. o budowie i ukształtowaniu terenu), czujniki wykrywające przeszkody, itp.... Cały tez złom pewnie troszeczkę by ważył (no bo za miniaturyzację też się płaci pieniądze - i to słone), nie wspominając o jego niezawodności (dublowanie systemu), zatem model który wziąłby to wszystko na pokład musiałby mieć spory zapas mocy . No i zostaje jeszcze kwestia dokładności pozycjonowania GPS, dokładności wysokościomierza, szybkości przetwarzania inf. przez komputer itp. Przykładowo w przypadku modelu o rozpiętości 1,5m dokładność pozycjonowania do 4-6m jest raczej mało zadawalająca, tak samo jak np. pomiar wysokości z rozdzielczością do 1m w przypadku modelu o kilkudziesięciu cm wysokości również może decydować o jego "być albo nie być" . Oczywiście tak sobie gdybam, bo zakładam że pytasz o czysto amatorskie wykonanie . Na pewno ktoś gdzieś na świecie opracowuje (a kto wie czy już nie opracował) takie systemy

_________________
pozdrawiam
Marcin
kanały - 73, 74, 76
Biorę udział w akcji "Chcę pisać poprawnie"

Zapraszam na moją stronę: www.switchak.pl

System taki juz dawno istnieje. Jakis rok temu bylem na pokazach
sprzetu dla gazowni. Byl zdalnie sterowany smiglowiec z w/w
wyposazeniem + kilka innych systemow. Mial sluzyc do przegladu
przebiegu trasy gazociagow, czy nie ma jakis ulotnien gazu lub
nielegalnych wykopkow przy gazociagu.

_________________
Jarek W. MC12 40MHz 51Ch, 2.4GHz
Biorę udział w akcji "Chcę pisać poprawnie"

A tak z ciekawości - czy są to systemy autonomiczne??

_________________
pozdrawiam
Marcin
kanały - 73, 74, 76
Biorę udział w akcji "Chcę pisać poprawnie"

Zapraszam na moją stronę: www.switchak.pl

Cześć
Widziałem taki systemik na jakiejś czeskiej stronie, niestety linku nie pamiętam, GPS za 250 można już kupić, potem jakaś atmega i kawałek programu, sprzętowo wcale drogo nie wyjdzie, ale do oprogramowania trzebaby L4 dla Zbiga
Jak znowu trafię na stronkę to się podzielę linkiem.
Pozdrawiam

_________________
Piotr
GG: 1651270

Dodaj jeszcze żyroskopy, pomiar prędkości lotu i wysokości to ten GPS będzie najtańszy. Warto aby było wszystko dublowane.
A i tak startować musisz sam.

_________________
Pozdrawiam
Armand

Wiekszośc takich maszyn nie ma systemów atomatycznego startu ladowania - w tych fazach lotu kieruje nimi operator w związku z tym dokładność wysokości z GPS jest wystarczająca , jeśli używasz komputerowej mapy terenu możesz zrezygnować z czujników wykkrywania przeszkód , takie maszyna latają na tyle wysoko że dokładność map jest wystarczająca , w krajach rozwinietych do komunikacji ze stacją bazową można wykożystać sieć komórkową - to eliminuje problem toru radiowego.

czyli dla potrzeb sterowania lotem wystarcza nam właściwie GPS i sztuczny horyzont , nie ma potrzeby przetważania mapy terenu w pojeździe bo robimy to w stacji bazowej układając bezpieczny plan lotu.
Do sterowania takim pojazdem wystarczy palmtop , ewentualnie można zbudować własny układ.

Na taki pojazd nadawał by się model z dużym zapasem statecznośći , można zrezygnować ze sterowania lotek, i sterować tylko sterami kierunku i wysokości oraz obrotami silników.jeśli konstrukcja była by prawidłowo zaprojektowana to ster wysokości trzeba by uzywać tylko w wyjątkowych sytuacjach jeśli pochylenie przekroczyło by dopuszczalne wartości.

Powstało już trochę takich amatorskich konstrukcji np.
http://members.shaw.ca/sonde/index.htm

Moim zdanie amatorska budowa czegoś podobnego w polskich warunkach jest całkiem realna.

inny ciekawy projekt:
http://www.interestingprojects.com/cruisemissile/diary.shtml


Budowa całkiem autonomicznych maszyn z możliwością lotu wg konturu terenu jest znacznie trudniejsza i dużooo droższa.

_________________
Michał
Biorę udział w akcji "Chcę pisać poprawnie"

Zwłaszcza za horyzontem wystarczy tylko GPS i horyzont.
I niech inni uważaja jak latają
To ma być autopilot a nie stabilizator lotu.

_________________
Pozdrawiam
Armand

Autopilot tak działa że steruje samolotem z punktu A do B. Dodatki typu algorytmy wyboru trasy czy lot wg konturu terenu są chyba tylko w konstrukcjach wojskowych.

Prawie żaden z pojadów autonomicznych nie ma systemów unikania kolizji. Z tego co wiem dopiero NASA w cywilnej wersji Predatora chce dodać / dodała TCAS. A ten system wymaga żeby wszystkie obiekty latające w okolicy miały transpondery więc też nie jest idealny.
W europie system ACAS(TCAS) jest obowiązkowy dla samolotów pasażerskich od 2000r.
A wcześniej chyba były jakieś autopiloty

_________________
Michał
Biorę udział w akcji "Chcę pisać poprawnie"