WIRTUALNY KLUB MODELARZY RC

wlasnie po wielu bojach i spalonej garsci mosfetow udalo mi sie odpalic sterownik Wiktora z mostkiem na samych mosach N

jest to kompilacja kilku schematow z sieci. podwajacz na ICL7660, sterowanie gornych tranzystorow przez optoizolatory PC817. transystory to cztery IRL2203. narazie jest to pajak. mam gotowa jesnostronna plytke na procka w DIPie z biernymi elementami SMD. w przygotowaniu dwustronna z procesorem SMD.

coprawda dalem niewielki radiator ale przy katowaniu standardowym silnikiem 540 niezauwazylem podniesienia sie temperatury tranzystorow.

mam troche zastrzezen do pracy hamulca ale jest to sprawa programowa. po puszczeniu cyngla odrazu silnik hamuje. powinna byc mozliwosc jazdy na luzie zanim zacznie sie hamowac. albo tak jak w fabrycznych reglerach: przod - gaz, neutrum - luz, tyl - hamulec. a przelaczanie na wstczny po dluzszym przytrzymaniu cyngla na hamulcu.

generalnie i tak jest lepiej niz przypuszczalem

Wiktor, bardzo dobra robota:) najlepszy sterownik jaki znalazlem w internecie.

zainteresowanym moge podeslac schemat mojego mostka

pozdrawiam

_________________
Błażej Zagozda - GTR Team

GG-1664122

hyhy... popelnilem drugi egzemplaz regulatora z moim mostkiem i odziwo tez dziala

Wiktor... doszlifuj soft, ja zrobie plytke full SMD i mozemy konkurowac z Novakiem

pozdrawiam

_________________
Błażej Zagozda - GTR Team

GG-1664122

Witam,
Wiktor, czy układ i oprogramowanie procesora różni się czymś dla Atmegi8 16MHz?
Bo tylko taką w sklepie mieli

_________________
Pozdrawiam,
Michał

ATmega8 występuje w dwóch wariantach ATmega8 i ATmega8L - ta pierwsza ma maksymalne taktowanie 16 MHz ta druga 8MHz (ale za to szerszy zakres napięć i wyższą odporność na niskie temperatury).

Jeżeli idzie o programowanie niczym się nie różnią, musisz ustawić na fusebitach taktowanie tak jak wskazywał w swoim poście Wiktor.

_________________
--
Tomasz Wojtkowiak
35 MHz k 63, 74

W tym projekcie nie ma to znaczenia.

_________________
Pozdrawiam
Wiktor
GG: 2359992

Nowa wersja 1.37 oprogramowania regulatora jest juz dostepna.

Zmianie ulegl system pomiaru napiecia akumulatora oraz wartosci napiec dla ktorych regulator podejmuje pewne kroki w zaleznosci od stanu pakietu. Modernizacji ulegla tez funkacja rozpoznawania ilosci cel Ni-XX, hamulca i pomiar temperatury .

Po szczegoly odsylam do instrukcji obslugi.

Jak bede mial troszke czasu to popracuje nad hamulcem - tak jak pisal wczesniej Granacik.


P.S. Zmodernizowalem wersje 1.XX bo juz napisalem prace magisterska


Edit
Byl blad w linku do instrukcji obslugi.

_________________
Pozdrawiam
Wiktor
GG: 2359992

jako, ze pare osob pytalo mnie o mostek H na n-mosfetach to pozwalam sobie wstawic schemat... osoby te chcialem serdecznie przeprosic, ze sie nie odzywalem...

schemacik:


tylko jest maly problem... wcielo mi kartke z wartosciami niektorych elementow... musze sie dobrac do jedynego egzemplarza jaki mi sie ostal w wozie corki i spisac... a to nie takie proste... zrobilem trzy i reszta u ludzi...

generalnie sprawa wyglada tak:
tranzystory IRL2203
podwajacz na ICL7660
diody zwylke prostownicze

zaczolem projektowac plytke full SMD ale jakos stracilem wene ... moze rusze kiedys spowrotem... moze jakies drivery sie zastosuje...

oczywiscie wszystkie sugestie mogace usprawnic uklad mile widziane


pozdrawiam

_________________
Błażej Zagozda - GTR Team

GG-1664122

Ale fajny układ wysmażyliście
Na tym ostatnim schemacie trochę boję się o życie 7660. Oryginał Intersila wytrzymywał tylko 10 lub 12V zasilania, w zależności od wersji. W takim razie 3 LiPole odpadają W konfiguracji podwajacza można wykorzystać nieśmiertelnego 555 (16V) albo może to procesor zadbałby o generację napięcia dla MOSFETów ? Gdyby wygenerował na którymś wyjściu (OC2?) z 10kHz to można by nim popędzać tranzystor i zrobić pompę ładunku na piechotę. Warto by też sprawdzać/mierzyć "wysokie" napięcie procesorem i niedopuszczać do włączenia górnych MOSFETów gdy jest ono za małe ale to wymagałoby wsparcia w kodzie Wiktora (wtedy możnaby je też stabilizować!). No i jeszcze dopuszczalne napięcie Vgs tranzystorów. One mają tylko +/-16V i dlatego zrobienie sterowania takimi "pływającymi" n-MOSami jest wredne. Jeśli wiszą na plusie zasilania (jak tutaj) to driver bramki powinien wykazać się wiekszym sprytem
A poza tym: Czy fabryczne regulatory samochodowe rzeczywiście mają "luz" między przełączeniem kierunku ? Ile czasu to trwa i czy jest jakoś uzależnione od głębokości wciśnięcia wstecznego ? Czy w drugą stronę też (tył->przód) ? Ciekawe co wtedy robią z energią z obracającego się silnika ? Jeśli wyłączymy wszystkie tranzystory mostka to silnik nam je załatwi. Może trzeba wtedy projekt uzupełnić o jakieś diody albo sztuczne obciążenie ? Czy ktoś to badał ? Pytam, bo mam na stole podobny regulator

_________________
Marek
Tipsy (RIP), PT-17, EasyStar, EasyGlider, Fox
X-412 z apetytem na coś większego

hmm... jesli chodzi o podwajacz to zaczerpnolem go z jakiegos schematu z reglerka opartego na PICu... spodobal mi sie bo najmniej elementow do jego budowy bylo potrzeba... trzy sztuki regielkow ze sterownikiem Wiktora i "moim" mostkiem dzialaly/dzalaja bez problemu na pakiecie 8.4V (wiekszego nie sprawdzalem) pedzac blaszaki 540... radiator tranzystorow ledwo cieply...

co do "luzu" i hamulca to mialem doczynienia tylko z jednym fabrycznym reglerem tamiya tu110bk (czy cos kolo tego).. no i on tak mial, ze w neutrum byl luz... przelaczal na wsteczny dopiero przy przytrzymaniu hamulca na pare sek... zeby jechac trzba bylo normalnie dawac gazu..przelaczanie na forward ponownie po przytrzymaniu hamulca na maxa... i takie zachowanie wydaje mi sie logiczne...

pozdrawiam

_________________
Błażej Zagozda - GTR Team

GG-1664122