WIRTUALNY KLUB MODELARZY RC

Witam,

zwracam się do kolegów o pomoc przy zaprojektowaniu układu zabezpieczającego pakiet litowo-polimerowy przed rozładowaniem. Zdaję sobie sprawę, że układ odcinania zasilania zintegroway jest z większością regulatorów ale ja chciałbym aby napięcie było mierzone na poszczególnych celach - przez wyjście do balancera. Układ pobierałby dane z odbiornika przetwarzał je i wysyłał do regulatora. Oczywiście przy zbyt niskim napięciu na którejś z celi - mikrokontroler zmniejszałby obroty. Jeżeli chodzi mikrokontroler to myślę, że egzamin zda ATTINY13 (4 przetworniki A/D, wejście sygnału z odbiornika i wyjście do regulatora). Wiem, że są takie urządzenia do kupienia, ale cena 99 zł wydaje się być przesadzona. Co myślicie o tym projekcie, czy mogę liczyć na Waszą pomoc? Głównie potrzebuję wsparcia od strony hardware'owej, myślę, że z programem sobie poradzę.

Pozdrawiam

Są już dostępne w sprzedaży regulatory (3f) które kontrolują napięcie każdej celi i mają "inteligentny" cut-off. I to chyba w cenie tego układu, o którym piszesz.

_________________
Zbigniew Bigaj

Ale problem w tym, że nie potrzebuję regulatora, bo go posiadam, ale sam układ o którym napisałem. Urządzenie będzie bardzo proste - rezystory pomiędzy celami i mikrokontrolerem. Zastanawiam się tylko czy wyjście sygnału z odbiornika może być bezpośrednio podane na wejście uC czy również wstawić w szereg opornik (np. 1KOhm)? Również zastanawiam się nad wyjściem układu - bezpośrednio, czy przez wzmacniacz na tranzystorze?

Pozdrawiam

Wejście możesz dla bezpieczeństwa przez opornik, albo niewielki filtr RC, wyjścia bezpośrednio.

_________________
Zbigniew Bigaj

Fajny pomysł na projekt. Z pewnością wielu ludzi cierpi na stare lub zbyt proste regulatory i LiPole w jednym modelu.
Rozumiem, że pisząc "rezystory pomiędzy celami a mikrokontrolerem" miałeś na myśli dzielniki policzone tak, by na żadnym wejściu nie przekroczyć napięcia odniesienia użytego w przetworniku. Im "wyższy" będzie dzielnik, tym mniej dokładnie (z mniejszą rozdzielczością) będziesz mierzyć. Procedura kalibracji dzielników będzie tu kluczowa. Przewidź to w programie. Można też pomyśleć o wzmacniaczu różnicowym przełączanym między kolejnymi ogniwami pakietu. Wtedy jedna kalibracja a może nawet i to nie gdyby udało się np. zrobić referencję 5V albo dzielnik 1:2 który prawie na pewno będzie dużo lepszy niż jakikolwiek inny. Tylko że to kosztuje multiplekser analogowy i wzmacniacz operacyjny (czyli 5zł )
Przy pomiarze napięcia pamiętaj, że regulator nie pobiera prądu ciągle tylko impulsowo. Zjawisko to jest dużo bardziej przykre w przypadku regulatorów do silników szczotkowych. Nieduże częstotliwości komutacji sprawiają, że nie odfiltruje tego żaden kondensator (jeśli w ogóle je tam stosowano) i można mieć wahania ponad 1V na "czubku" pakietu. Trójfazowe, a w szczególności te które jakoś kształtują prąd modulując PWMem nie tylko samo załączanie faz ale i kształt pojedynczej fazy robia to dużo łagodniej.
Stosując proste filtry na wejściach analogowych procesora dostaniesz napięcia średnie a to chyba niedobrze. Z drugiej strony może to wystarczy bo przecież można dla danego regulatora, obciążenia i pakietu znaleść jakąś dobrą analogię między napięciem średnim a minimalnym. Z trzeciej strony to sam nie wiem, które napięcie powinniśmy brać pod uwagę ...
Ciekaw jestem dalszych losów pomysłu. Napisz co wymyśliłeś.
Pozdrawiam.

_________________
Marek
Tipsy (RIP), PT-17, EasyStar, EasyGlider, Fox
X-412 z apetytem na coś większego

też byłbym zainteresowany takim projektem, ostatnio odkurzyłem heli DF4 który ma regler i odbiornik w jednym a regler nie odcina napięcia od silnika (w heli to chyba oczywiste).
Regler jest przystosowany do pakietu 7 x 1,2 V a ja latam na 2 x LiPol, docelowo planuję przejść na 3 x Lipol, więc taki układzik na pewno by się przydał.
Teraz co jakiś czas ląduję i sprawdzam napięcie pakietu.

_________________
Marcin

Szczerze mówiąc nie wgłębiałem się za bardzo w projekt z prostego powodu - zbyt niski poziom mojej wiedzy . Pomysł swój przedstawiłem i w tym momencie liczę na pomoc w realizacji projektu. Jeżeli są osoby, które posiadają trochę wolnego czasu i chęci do budowy takiego układu - bardzo proszę o rozwinięcie dyskusji na ten temat. Być może wiele osób z niego skorzysta. Przepraszam, że biorę się za coś czego nie umiem, ale jak pisałem pierwszy post to nie byłem świadomy pewnych utrudnień związanych z projektem.

Pozdrawiam

Witam,

wymyśiłem coś takigo:



Kalibracja dokonywana będzie programowo - należy podłączyć pakiet z wyrównanymi napięciami na każdej celi. Mikrokontroler będzie porównywał napięcia z ADC2 i ADC3 z napięciem z wejścia ADC0 i wyznaczy różnicę. Co myślicie o takim rozwiązaniu?

Pozdrawiam

Myśle ,że sprawa dużo by Ci się ułatwiła gdybyś zastosował na każdym wejściu równe dzielniki napięciowe np przez 3. Wtedy przetwornik A/D przy referencji +5V ma rozdzielczość 0,01465V na jeden krok. Myśle, że taka dokładność jest wystarczająca, a masz dużo mniej roboty programowej jeśli chodzi o pomiar napięcia. Pozdrawiam Daniel Lewandowski.

_________________
Daniel

Biore udzial w akcji "Chce pisac poprawnie"