WIRTUALNY KLUB MODELARZY RC

Myslalem o takim rozwiazaniu ale w obecnej wersji oprogramowania i taktowania procesora nie udalo mi sie uzyskac przebiegu o czestotliwosc wiekszej niz 300Hz.

Aby uzyskac pare kilo nalezaloby zupelnie przebudowac konstrukcje programu. Z drugiej strony zastotoswanie np 555 wymaga powiekszenia calego urzadzenia o dotaktowe elementy.

Czy pompa ladunku jest w stanie podwoic napiecie?




Nie ma problemu.

_________________
Pozdrawiam
Wiktor
GG: 2359992

Nowa wersja 1.38 oprogramowania regulatora jest juz dostepna.

Zerknalem do oprogramowanie i znalazlem jeden blad ktory mogl powodowac pozorny efekt "zawieszenia" regulatora w czasie pracy.

Poprawilem drobiazgi.

_________________
Pozdrawiam
Wiktor
GG: 2359992

Błażej: "on tak mial, ze w neutrum byl luz... przelaczal na wsteczny dopiero przy przytrzymaniu hamulca na pare sek.." - to ja jeszcze podrążę temat
Czy kiedy jechałeś do przodu i gwałtownie puściłeś gaz to samochód się jeszcze toczył czy najpierw było gwałtowne zatrzymanie silnika, być może krótkie (0.5s na przykład), a dopiero potem luz ? Opóźnienie wstecznego rozumiem ale to wyłączenie wszystkich tranzystorów podczas jazdy nie daje mi spokoju i wydaje sie być niezgodne "ze sztuką" Oni (ci od regulatorów samochodowych) jakoś to muszą robić albo mają jakiś sposób na uodpornienie wyłączonego układu na szybko obracający się silnik. Diody zabezpieczające ? One też pochłaniają energię i przynajmniej na początku (przy dużych obrotach) byłby to jednak jakiś rodzaj hamowania. Może w regulator wbudowany jest jakis alorytm który "udaje" wyluzowanie silnika aż do jego zatrzymania ? Jakieś rodzaj aktywnego hamowania, np. spadek wypełnienia PWM do 0% przez np. sekundę a dopiero później wyłączenie MOSFETów. No nie wiem. Czy ktoś jeszcze w ogóle jeździ na szczotkach ? Wiktor, a jak Ty masz zamiar zrobić to u siebie ?

"Czy pompa ladunku jest w stanie podwoic napiecie?"

To właśnie zrobił Błażej. 7660 w tej konfiguracji to nic innego jak generator w wyjściem totem-pole który najpierw przez jedną diodę ładuje kondensator przywierając go do masy a potem jego "dolną" końcówkę podciąga do plusa i zgromadzony ładunek przepycha przez drugą diodę na wyjście. 555 umie to samo, procesor także - w granicach swojego zasilania. Podwajanie odbywa się oczywiście ze stratą 2*Uf diodek i dlatego warto by Uf było małe. Do tego dochodzą straty na tranzystorach i przełączanym kondensatorze który z punktu widzenia takiej analizy można traktować jak szeregową rezystancję wyjściową naszego podwajacza. Stąd wynikają małe prądy wyjściowe takich pomp (kilka..100mA) i dlatego warto mierzyć to co daje 7660. Bramki MOSFETów mogą spokojnie pochłonąć kilkanaście mA a jeśli napięcie spadnie i tranzystory przestaną wchodzić w nasycenie, spłoną żywcem w ciągu kilku sekund.
Gdyby trzeba było odwrócić polaryzację, to co innego. 555 wtedy odpada bo potrzebne są 4 klucze do czego 7660 był tak naprawdę "stworzony"

Czy jakby wyciągnąć LEDa z Twojego Wiktor regulatora gdzieś na brzuch samolotu to czy dałoby się jakoś nią sygnalizować stan zasilania ? Gdyby była w miarę jasna to byłoby widać z daleka. Wiem, że słychać jak silnik zwalnia ale takie info mogłoby być wcześniej. No i odpadłyby te patenty z dodatkowymi "ostrzegaczami".

Pozdrawiam.

_________________
Marek
Tipsy (RIP), PT-17, EasyStar, EasyGlider, Fox
X-412 z apetytem na coś większego

no tak dokladnie to nie wiem... doswiadczenia z elektrykami mam marne... dawno dawno temu mialem samochodzik ktory mial dwa silniki i one byly zalaczane raz szeregowo i raz, w trybie turbo , rownolegle... kilka rzy jezdzilem "profesjonalna" tamiya tt kolegi i wydawalo mi sie, ze zanim zaczelo sie hamowac to jeszcze lecial bezwladem... no i w sterowniku Wiktora, jak sie wylaczy hamulec (w starszej wersji softu) to tez sam sie toczy... hamowalo sie przez wlaczenie wstecznego... malo ekonomiczne rozwianie... temat jest jeszcze do sprawdzenia...



uo Panie! cala masa klas plaskich i terenowych 1:10, 1:12, 1:18 w ktorych obowiazkowo jezdzi sie na szczotkach... i jeszcze sa na zawodach sprawdzane, czy silniki nie sa dlubane

pozdrawiam

_________________
Błażej Zagozda - GTR Team

GG-1664122

Wielkie dzięki. Wygląda na to, że dobieg na luzie jest ważny. A czy możliwe, by w elektrykach były sprzęgła ? Dziś wieczorem spróbuję coś pomierzyć. Przeładuję soft w moim regulatorze na dwukierunkowy, na duży silnik (który właśnie pożyczyłem ) założę jakieś kółko zamachowe i.. spalę kilka tranzystorów ? Być może wymyśliłem sobie problem i nic się nie stanie ale muszę to sprawdzić. Ja nawet w ręku samochodu RC nie miałem więc jeszcze pytanie: czy Twoje dwa silniczki napędzały oddzielne osie przód-tył czy pracowały na jeden wał ? Czy w RC 4x4 stosuje się jakieś dynamiczne podziały mocy na przód-tył ? Czy robi się to na dwóch silnikach, sprzęgłach czy w ogóle nie ? Skoro duże tak jeżdżą to małym też mogłoby się to przydać. A jeśli tak to czy o podziale mocy decyduje model (czujniki przyspieszeń, prędkości obrotowej kół itp) czy zawodnik ?

_________________
Marek
Tipsy (RIP), PT-17, EasyStar, EasyGlider, Fox
X-412 z apetytem na coś większego

Regulator dwukierunkowy do samolotu to chyba niepotrzebna dodatkowa masa.

Mniej wiecej zielona dioda sygnalizuje stan w ktorym natychmiast trzeba ladowac, nie wyplywac na jezioro itp...

_________________
Pozdrawiam
Wiktor
GG: 2359992

"Regulator dwukierunkowy do samolotu to.." - hm, no tak. Pomyślałem przez chwilę, że wystarczy zmienić program by mostki pracowały synchronicznie a silnik podpiąć od ich (zwartego) środka do plusa jak w normalnym układzie jednokierunkowym ale pozostaje problem sterowania górnymi tranzystorami. Żeby móc nimi machać "sprzętowo", trzeba by przepiąć więcej rzeczy Masz rację, to zły pomysł.

_________________
Marek
Tipsy (RIP), PT-17, EasyStar, EasyGlider, Fox
X-412 z apetytem na coś większego

Wiktor, napisałeś w którymś z poprzednich postów, że górne tranzystory nie są sterowane sygnałem PWM. Czy rzeczywiście tak to zrobiłeś ? Wiem, że Twoja mega8 nie ma dwufazowego, sprzętowego PWMa i to byłoby bardzo trudne do zrobienia ale czy mierzyłeś swój układ ? Zrobiłem dwukierunkową wersję softu do mojego regulatora, podłączyłem duży silnik i.. wyniki są niepokojące. U mnie CAŁY aktywny w danej chwili półmostek sterowany jest PWMem a statycznie włączony jest tylko jeden przeciwległy tranzystor. Wiesz co się dzieje z prądem silnika gdy wyłączasz dolnego N-MOSa ? Płynie oczywiście dalej zamykając się w pętli przez górny tranzystor półmostka (niestety wyłączony), szynę plusa zasilania i przeciwległego P-MOSa (załączony ciągle). Jeśli go nie włączysz, prąd przepłynie przez diodę na której "na dzień dobry" spada 0.7V. Przy 10A średniego prądu silnika to daje 70W Te diody, mimo iż specyfikowane w kartach katalogowych są w zasadzie elementami pasożytniczymi i jako takie są raczej beznadziejne. Przy takim sterowaniu mostkiem, równolegle powinny być potężne diody Schottky'ego lub jakieś krzemowe klasy "ultrafast rectifier". Ja mam komfort sprawdzenia tego u siebie. Spróbowałem takiego schematu komutacji, programowo wyłączając sterowanie górnym P-MOSem aktywnego półmostka i.. oparzyłem się Przy załączonym pełnym PWMie regulator obciążam silnikiem 10A a "gołe" tranzystory są ledwo ciepłe Ponieważ mogę też programowo rozsuwać momenty kluczowania dolnych i górnych MOSFETów widzę wyraźnie, że do chwili załączenia górnego z nich napięcie w środku tej gałęzi mostka przekracza zasilanie o ponad 0.8V - to przewodzi dioda. Na szczęście tylko przez kilkaset nanosekund Czy wyniki Twoich prób chociaż trochę pokrywają sie z moimi ?
Błażej, jakim prądem obciążałeś swoje reglery ? Chociaż masz tam N-MOSFETy zjawisko powinno być takie samo. Czy ktoś jeszcze zbudował sobie regulator Wiktora i testował go bez radiatora ? Wtedy powinno być od razu widać co się grzeje a co nie. Gdyby to się potwierdziło, może dość prostymi metodami dałoby się zwiększyć sprawność regulatora i zmniejszyć wielkość radiatora ?

_________________
Marek
Tipsy (RIP), PT-17, EasyStar, EasyGlider, Fox
X-412 z apetytem na coś większego

Tak jak pisalem wczesniej i jak to jest napisane w PDFie gorne mosfety nie sa sterowane sygnalem PWM a tylko sygnalem: 0V i napiecie zasilania.

Faktycznie mozesz miec racje. Przy silnikach wiekszej mocy diody rownolegle do tranzystorow bylyby niewatpliwie korzystne. Ja ich nie stosowalem ze wzgledu na to iz liczylem na wewnetrzne diody w mosfetach oraz projektowalem regulator pod silniki standard 400-550.

_________________
Pozdrawiam
Wiktor
GG: 2359992