WIRTUALNY KLUB MODELARZY RC

No wiec chyba sie udalo, choc bylo wiele, wiele perypetii.

Napisalem nowy kod czytania sygnalu RC. Program najpierw czyta sygnal kanalu gazu (biernie czekajac na impuls i mierzac jego dlugosc), potem tak samo czyta sygnal z kanalu klaksonu. nastepnie sprawdza czy wartosci mieszcza sie w prawidlowym zakresie i wtedy wykonuje logike grania dzwiekow. Bierne czytanie sygnalow RC nie ma wplywu na granie bo granie probek jest niezalezne od wykonywanego kodu, a poniewaz probki grane sa w petli wiec nawet jak program zgubi jedna ramke sygnalu RC to wielkiej bidy nie ma.

Zaczalem testowac ten kod i pojawily sie schody. Program wygrywal glupie rzeczy. Okazalo sie, ze sygnaly odczytywane przez Arduino byly kompletnie zle - miedzy 800us a 2250us. W momencie wlaczenia klaksonu sygnal gazu skakal sobie miedzy 950us a 1950 us. Nie wierzac juz temu co widze podlaczylem servo tester do odbiornika rownolegle z Arduino. Servo tester pokazywal tak samo kretynskie dlugosci impulsow. W koncu doszedlem do tego, ze problem wystepuje gdy wlacze przelacznik kanalu 5 na radiu - to powoduje pokaszannienie impulsow na pozostalych kanalach odbiornika. Gdy podlaczylem klakson do kanalu 6 to wszystko chodzilo OK. Dlaczylem wiec kable sygnalow miedzy odbiornikiem a Arduino i podpialem serwo tester do samego odbiornika. Takie same rezultaty na servo testerze. Wszystkie kanaly glupieja gdy wlaczy na nadajniku sie przelacznik kanalu 5. Tak wiec to nie jest wina Arduino ani programu tylko mojego radia.

Rano sobie myslalem, zeby sprawdzic czy ta walniety jest nadajnik (Futaba 8US) czy odbiornik (6-kanalowy Hitec). System jest tradycyjny (72MHz) wiec o zadnych problemach z 2.4 tu nie ma mowy. Podlaczylem wiec ten odbiornik do bateryjki, podpialem servo tester i ... wszystko dziala. Kanal 5 niec nie bruzdzi, wszystkie kanaly zachowuja sie idealnie. Czym sie to roznilo od poprzedniego wieczoru? Zasilaniem. Wieczorem zasilalem odbiornik z 5V od Arduino, a dzis rano z bateryjki. Czyli najprawdopodobniej przyczyna calek kaszanki jest to, ze odbiornik glupieje zasilany "zasmieconym" napieciem od Arduino.

Dzie wieczorem zrobie ostatni test i polacze odbiornik z Arduino tylko przez mase i sygnaly a zasilanie odbiornika dam z osobnej baterii. Wyedy sie powinno cos wyjasnic.

W kazdym razie sprawdzilem, ze nowa wersja programiku dziala poprawnie reagujac na sygnaly tak jak trzeba. Oprocz wyczyszczenia kodu zmienilem jeszcze tak:
- LED na plytce Arduinoo teraz zapala sie tylko wtedy gdy procesorek odczytuje "glupie" sygnaly RC. Jak wszystko jest OK, to LED sie nie pali.
- Stala "THROTTLE_IDDLE" zostala zastapiona przez "THROTTLE_IDDLE_PERC" i zawiera procent zakresu dzwigni gazu, ktora program interpretuje jako bieg jalowy. Wartosc 20 odpowiada regielkom, w ktorych 1/5 calego zakresu silnik sie nie kreci, a pozostale 4/5 silnik sie kreci.


No i nowa wersja po skompilowaniu jest mniejsza o 100 bajtow

W zalaczeniu nowa wersja programu (wersja 1.6.1)

_________________
Rysiu M.
Stowarzyszenie Brzezinki

Biore udzial w akcji "Chce pisac poprawnie"

Dzis rano przeprowadzilem testy "na zywo" (nie moglem wczoraj, bo zostawilem nadajnikwlaczony i bateria sie calkiem rozladowala). Podlaczylem odbiornik Hitec akumulatora 4xNiCd, mase oraz sygnal kanalu 3 i 5 polaczylem odpowiednio z masa oraz pinem 2 i 3 w Arduino. Arduino przez USB zasilany z laptopa (z laptopa bralem tylko zasilanie, zadna komunikacja przez USB nie chodzila). Na pinie 11 Arduino dalem wejscie do glosnika komputerowego (taki glosnik ze wzmacniaczem). Do kompletu nadajnik Futaba 8US przez link FM 72Mhz (legalny w USA).

Uklad dzialal poprawnie we wszystkich konfiguracjach pinow 3 i 4 (konfiguracja typu ESC i reverse). Opoznienie reakcji na drazek gazu bylo tylko te zwiazane z wygrywanym klipem (uklad musi dojsc do konca aktualnie granego w petli klipu, zanim zacznie grac nowy). Daje to zauwazalne opoznienia rzedu 0.3s (tyle trwa najdluzszy klip). Reakcja na klakson jest praktycznie natychmiastowa, jako ze wg logiki programu klakson przerywa granie aktualnego klipu i zamiast niego gra klakson). Wszystko dziala OK: przejscia miedzy biegiem jalowym a jazda, rozbieg i dobieg silnika, przejscia miedzy klaksonem o silnikiem w roznych polozeniach dzwigni gazu.

Teraz nie jestem pewien czy zrodlem glupiego zachowania w wersji 1.6 byla logika czytania sygnalu RC na przerwanich czy glupie zachowanie odbiornika zasilanego z Arduino. Ale choc logika odczytu sygnalu RC w wersji 1.6.1 wydaje sie bardziej "dziecinna" to dla tego projektu jest wystarczajaco dokladna, a aprowadzone opoznienia sa praktycznie pomijalne. Tak wiec, wg moich testow wersja 1.6.1 jest wersja stabilna, gotowa do uzywania.

_________________
Rysiu M.
Stowarzyszenie Brzezinki

Biore udzial w akcji "Chce pisac poprawnie"

Projekt raczej skończony. Wersja z 1_6_1. Utrudnieniem jest dodatkowe zasilanie wzmacniacza a właściwie IRF630 wyższym napięciem. Film zrobiłem innym aparatem (Samsung S630). Dźwięk chyba lepszy.
https://www.youtube.com/watch?v=zJcTBSkxyIw

_________________
Kazimierz

Czy to tak w rzeczywistosci slychac jak na filmie? Bo na filmie jest dzwiek bardzo przesterowany i kompletny brak niskich tonow.

_________________
Rysiu M.
Stowarzyszenie Brzezinki

Biore udzial w akcji "Chce pisac poprawnie"

Raczej tak. Na większym głośniku może będzie lepszy. Dźwięk syreny fatalny. Może mosfet to powoduje.
Po napisaniu powyższego odtworzyłem film na YT. Jest zupełnie inny dźwięk niż ten co przesłałem.
Jak jutro będzie taki sam, skasuję i prześlę na nowo.
To było chwilowe.

_________________
Kazimierz

Na moim glosniczku komputerowym slychac to faktycznie bardziej realistycznie. Jak znajde troche czasu to poeksperymentuje z tym prostym wzmacniaczem na MOSFET. Mam w garazu calkiem fajny glosnik basowy wyszabrowany z rozbitego samochodu syna szfagra (glosnik o srednicy okolo 20 cm i byl w tym samochodzie na tylniej polce robiac "lup, lup, lup" w takt bujajacej sie glowy kierowcy ) - wtedy na pewno bede wiedzial czy taki prosty wzmacniacz dziala i czy dziala poprawnie.

Czy jeszcze mozna cos w tym moduliku usprawnic - poprawic? Bo jak nie, to moze zrobie cos w tym samym stylu ale do samochodu (ciezarowki). Oprocz dzwiekow startu i zatrzymania silnika mozna by dolaczyc zgrzyt przy zmianie biegow (wtedy mozna podzielic zakres gazu na jazde na kolejnych biegach). Nadawaloby sie to do pojazdow wolnobieznych jak stare ciezarowki, czolgi, pojazdy wojskowe itp.

_________________
Rysiu M.
Stowarzyszenie Brzezinki

Biore udzial w akcji "Chce pisac poprawnie"

Mam zrobiony drugi wzmacniacz na IRF630, nie sprawdzalem a nie chce mi sie zmieniac.

Czekam na wersje kolowa.

_________________
Kazimierz

I może jeszcze "gwizd" turbiny przy schodzeniu z obrotów Coś jak w załączniku

_________________
Pozdrawiam, Artur

Biorę udział w akcji "Chcę pisać poprawnie"

Fajny, tylko strasznie dlugi - arduino mini ma tylko 30Kb wiec raptem ciut ponad 3 sek wszystkich sampli.

_________________
Rysiu M.
Stowarzyszenie Brzezinki

Biore udzial w akcji "Chce pisac poprawnie"