WIRTUALNY KLUB MODELARZY RC

Witam,

Mam pytanie dotyczace zastosowania zyroskopu w samolocie. W temacie smiglowcow (a wiec i zyroskopow) jestem dosc zielony.
Musze ustabilizowac samolot w 2 osiach (pochylanie i przechylanie) - tak zeby "sam lecial" i po zakloceniu przez podmuch (turbulencje powietrza ogolnie) wrocil mi do poziomego lotu, ale przy zadaniu mu np. lotki (czy steru kierunku) aby skrecil w zadanym kierunku a po puszczeniu drazka dalej kontynuowal lot w zadanym na nowo kierunku. (mam nadzieje ze nie zamieszalem). Rozumiem, ze do czegos takiego bede potrzebowal 2 zyroskopow.
Z tego co wyczytalem na forum, cos takiego jest mozliwe z zyroskopami z funkcja head-lock. Prosze o komentarze - czy rozumuje poprawnie?

Bralem pod uwage zastosowanie czujnika IR (jak "autopilot" Futaby) ale czytalem, ze czasem (sloneczne dni, odbijajace sie slonce w jeziorze itd) jest on dosc podatny na zaklocenia co w moim przypadku eliminuje tego typu urzadzenie.

Pozdrawiam,

PM

To co chcesz osiągnąc to stabilizator lotu.
To "serce" autopilota - reszta jest dość banalan jak to masz działające poprawnie.
Nie jest to tak trywialne jak by sie zdawało.
Jaki model? Na ile samostateczny?
Po pierwsze model musi "latać sam"
Same żyroskopy nie wiele pomoga ale zabawa fajna.
Aby to osiągnąć co chcesz to musisz wiedzieć "gdzie jest pion" w stosunku do płatowca to jest podstawa stabilizacji lotu. Jak już wiesz jaki jest kąt pomiedzy pionem a osiami samolotu to możesz zacząć wychylać płaszczyzny sterowe tak aby były kąty proste - jak to osiągniesz (kąty proste) samolot leci poziomo. Dal żyroskopu jest obojetne czy zadziera czy nurkuje samolot a dla Ciebie już nie - prędkość a nie bardzo możesz ją całkowicie stracić czy nabrać zbytnio, itd. - ojj wiele jest tego.

Futaba robi chyba coś takiego jak żyroskop do samolotu dwuosiowy - poszukaj, ale nie wiem jak jest skuteczny.

_________________
Pozdrawiam
Armand

Żyroskop, nawet z funkcją HeadLock nie utrzyma kierunku dowolnie długo, nawet najlepszy cały czas powolutku "pływa". Tak więc jako wspomaganie przy podmuchach wiatru może tak, ale jako stabilizacja kierunku lotu nie bardzo.

_________________
Zbigniew Bigaj

Wlasnie zapomialem sie spytac o tzw. dryf. Mi glownie chodzi o niwelacje naglych podmuchow niz lot po prostej przez 10 minut. To urzadzenie Futaby o ktorym pisze Armand o wlasnie czujnik IR (linii horyzontu); tak jak pisalem, ma on niestety kilka wad.

Pozdrawiam,

PM

Zacząłem właśnie robić próby z żyroskopem w kanale lotek. Model nie jest samostateczny - skrzydła bez wzniosu - nie wychodzi sam z przechyłu. Żyroskop jest bardzo prosty, z regulacją czułości potencjometrem. Jak na razie z tą czułością było chyba nie tak, bo czasami lotki wzbudzały się do oscylacji (chyba za duża czułość). Ale efekt jest ciekawy. Będę jeszcze próbował. Dobry efekt uzyskałem też w modelu samochodu.

Pozdrawiam

_________________
Tomek (Cobra)
latam głównie FPV

Nie, nie o "autopilota" tylko o żyro do samolotów - staram się wiedzieć co pisze - oczywiscie Futaba też robi "autopilota" opartego na czujnikach podczerwieni.

Modele Futaba
GYA-350 A/C - jedno serwo, jedna oś
czy 351 - dwa serwa, jedna oś
czy GYA352 -dwie osie, trzy serwa

możesz jeszcze spróbować ACT np. Fuzzy professional/V2

_________________
Pozdrawiam
Armand

No właśnie - się wzbudza układ samoistnie, a to dopiero początek.
Problem wychylenia i utraty predkości - i "zwałki na skrzydło" nie znam autopilota co z korka wyciąga

Tak dla zobrazowania problemu - zapis z autpilota (nie zabawki) 40-80 "ruchów" na minutę płaszczyzną sterową - praktycznie serwa prawie nie stoją w miejscu. Wychylenia małe i częste - stery muszą być bardzo skuteczne na w sumie małych wychyleniach - inaczej nie bardzo sobie radzi autopilot.

_________________
Pozdrawiam
Armand