WIRTUALNY KLUB MODELARZY RC

Cześć,

Parę dni temu wykonałem swój pierwszy lot bez widoczności modelu, a właściwie z widocznością z pokładu modelu (nazywaja to chyba RPV - remotely piloted vehicle).
Wcześniej wykonałem wiele lotów z zestawem transmisji wideo i danych z pokładu na ziemię, ale służyły one wyłącznie rejestracji i późniejszemu oglądaniu. W wolnej chwili wrzucę linki do filmów.
Loty RPV wykonuję z wykorzystaniem następującego zestawu:
- platforma latająca: MPX Twinstar, silniki bezszczotkowe, LiPol 3700mAh/7,4V
- transmisja video: BlackWidowAV 600mW,
- kamera KX141 sterowana w osi pionowej i poprzecznej,
- gogle video: Iglasses,
- moduł nakładki video/GPS: BlackBoxCamera,
- moduł APRS do kodowania danych telemetrycznych do kanału audio (dane z GPS)
- odbiornik GPS Garmin Geko 201
- moduł autopilota (własnej roboty) - programowanie punktów trasowych dla GPS.

Odczucia z lotu RPV są niesamowite, praktycznie trzeba nauczyć się latania od nowa

A tu kilka fotek, jak to wygląda.

Stacja naziemna:


A tu model w wersji lajt (tzn. bez GPS, autopilota):



Przymierzanie video-gogli:


Pilot w czasie lotu. Tu wielkie dzięki dla kolegów za pomoc - bez nich zgubiłbym model gdy włączył mi się wygaszacz ekranu w windozie:



A po tym wszystkim odpaliłem śmigłowiec, polatałem i pomyślałem: ale relaks...

_________________
Pozdrawiam,
Wojtek Komorniczak
http://wkmodel.pl

Kurcze Wojtek, nieźle, gratuluję.
A ja już myślałem, ze oddałeś sie w 100% pracy stricte naukowej.
A tu patrz - choroba zaszyła się głęboko i zaatakowała z innej strony

_________________
pozdrawiam
krzysztof hilbrycht
fly.kartuzy.com.pl

Imponujące , jakiej anteny uzywasz do odbioru sygnału ? i jaki zasięg uzyskujesz czy mógłbys podac jakies blizsze dane kamery ? Zawsze mnie interesowało mnie jaka jest jakość obrazu w takich goglach jak TV ? czy jednak gorsza.

Gratuluje udanego oblotu.

_________________
Łukasz

ja też jestem pod wrażeniem
Jak daleko możesz odlecieć samolotem, tzn. jaki masz zasięg toru video i jaki odbiornik, też od blackwidowav ?

_________________
Krzysiek

Cześć,

Jeżeli chodzi o antenę odbiorczą, to używam standardowej anteny dołączonej do zestawu, czyli jest to dipol. Aktualnie nie odlatywałem dalej niż na 1 - 1,5 km i odbywało się to bez utraty jakości obrazu. To dzięki dużej mocy nadajnika (600mW przy f=2,4GHz). Z raportów innych użytkowników tego zestawu wiem, że przy zastosowaniu anteny o zysku 8dB i polaryzacji kołowej, możliwe jest uzyskanie zasięgu nawet do 6 km. Oczywiście korzystam z odbiornika BlackWidowAV.

Co do kamery, to nie wiem nic więcej, niż jest to podane przez producenta czyli blackwidowav dla kamery KX141. Ja tylko dorobiłem obudowę, mocowanie i sterowanie (dwa serwa GWS Naro Std).
Jakość obrazu w goglach jest taka sobie, tzn. można obejrzeć np. film, ale kontrast jest wyraźnie gorszy, niż ma to miejsce w obiorniku TV, czy monitorze komputera. Rozmiar zobrazowania i rozdzielczość są do zaakceptowania. Konieczne jest zasłonięcie głowy, tak aby dodatkowe światło nie utrudniało patrzenia.

A tu link do filmu (16MB) z wcześniejszych lotów (nie RPV, część w trybie NAV):
http://wkomorniczak.wel.wat.edu.pl/filmy/gps_overlay_1.avi

A tu link do filmu w większej rodzielczości (160MB):
http://wkomorniczak.wel.wat.edu.pl/filmy/bsl_wk_1.mpg

W początkowej fazie zabawy, co widać na filmach miałem spore problemy z zakłóceniami, które pojawiały się od czasu do czasu niezależnie od odległości modelu od stacji naziemnej. Okazało się, że w laptopie miałem włączoną kartę WiFi, która się odzywała czasami, a pracuje na okolicznej częstotliwości. Wyłączenie karty wyeliminowało całkowicie zakłócenia - inaczej nie odważyłbym sie na loty RPV.

A tu link do fragmentu filmu z lotu RPV (12MB):
http://wkomorniczak.wel.wat.edu.pl/filmy/rpv_wk_1_lq.wmv

A tu link do tego samego filmu ale w dużej rozdzielczości (100MB):
http://wkomorniczak.wel.wat.edu.pl/filmy/rpv_wk_1_hq.mpg

Wyraźnie widać, że słońce mocno przeszkadza. Muszę pomyśleć o jakiejś osłonce na obiektyw - być może część refleksów świetlnych uda się wyeliminować.

_________________
Pozdrawiam,
Wojtek Komorniczak
http://wkmodel.pl

Czlowiek nie ma czasu zajmowac sie modelarstwem, a Wy tutaj zaczynacie calkiem nowy rozdzial w jego historii!!!

Gratuluje i jestem pelen podziwu!!

_________________
pozdrawiam serdecznie
Alex
Biorę udział w akcji "Chcę pisać poprawnie"

Za Alexem Rewelacja

_________________
Pozdrawiam
Jarek
Hitec OPTIC 6 k. 67
gg 1724426

Nie ma ikonki na opadniętą szczękę

_________________
Janusz "Kaper" Bucki
Mężczyzna dwa razy nie rozumie kobiety. Przed ślubem i po ślubie.

W sprawach komunikacji - warto wysłać do mnie PM - właściwie ostatnio wcale nie śledzę forum

A jak sprawuje się Twin Star II do lotów z kamerą? Sam zastanawiam się nad nim, bo mój Easy Star już jest mocno nadwyrężony, poza tym cięższy model to mniejsze rzucanie na wietrze. Jak z czasem lotu?

_________________
Zbigniew Bigaj