WIRTUALNY KLUB MODELARZY RC

Witam.

Optic jednak nie okazał się być tak cwany
Ponieważ temat rozszerzenia o conajmniej kolejne dwa kanały proporcjonalne (lub o większą ilość kanałów nieproporcjonalnych ), czy dla starszych aparatur o kolejne cztery kanały bardzo mnie zainteresował - postanowiłem trochę potestować swojego Optica 6.

W pierwszym etapie napisałem prostą aplikację w C z wykorzystaniem Winapi wysyłającą na port RS232 gotową kompletną ramkę. Ponieważ Winapi ma ograniczenia co do funkcji typu sleep(delay) - czas mierzony w milisekundach - można było ustalić następujące przedziały czasowe:
sleep(0) - czas 0ms - czas w przybliżeniu - w zależności, czy jakieś inne procesy działają w tle, które wprowadzają opóźnienia.
sleep(1) - czas równy 1 ms.
sleep(2) - czas równy 2 ms.

Efektem testu było równomierne ( aczkolwiek niekontrolowane )automatyczne obracanie się serw podłączonych do kanałów - również na kanałach 7 i 8.

A więc pojawiła się światełko w tunelu - Optic prawdopodobnie nie ingeruje w sygnał wejściowy z portu trenera.

Warto więc drążyć temat.

Ponieważ test ten jednak nie uważałem do końca za miarodajny - postanowiłem odkurzyć moją płytkę testową dla PIC, prosty programatorek, odpalić MPLABA, "otworzyć szufladkę w głowie" z wiedzą dotyczącą asemblera dla PIC - ostatnio bowiem programowałem rok temu podczas realizacji jakiegoś zleconka .




Wstępne założenia układu:
1. dwa przyciski +/- które zwiększają lub zmniejszają szerokość impulsu PPM dla wszystkich kanałów jednocześnie ( od 0,7ms do 1,7 ms ) + impuls przerwy 0,3 ms, impuls synchronizacji - 10,5 ms ( tak, aby przy maksymalnych wartościach szerokość całej ramki nie przekroczyła 22ms ).
2. Dioda, sygnalizująca poprawną pracę układu, zapalana i gaszona po każdej pełnej ramce sygnału.

Trochę stukania w klawiaturę, kilka symulacji w debugerze, chwila na zaprogramowanie i pierwszy test.

Sygnał wyjściowy podłączyłem do karty dźwiękowej i pooglądałem na softwarowym oscyloskopie. Ramka wyglądała na prawidłową - reakcja na klawsze - również. Patrzę na sygnał - wszystko dwa razy za szerokie. Chwila zastanowienia - no tak nie włączyłem preskaler 1:2. Zamiast mieć czas rozkazu 2us - miałem ustawioną 1us. Mała poprawka - i wszystko było OK.

No to kolejna próba - podłączyłem PIC'a pod wejście do interfejsu na PIC-u - odpaliłem programik PPM logger. I mały zonk - 8 kanał nie reaguje. Myslę sobie - coś jednak skopałem z ramkami . Ale mnie coś tknęło - wchodzę do kalibracji w FMS - a tam zdziwko - kanał 8 działa bezproblemowo. Sprawdzam jeszcze raz na logerze - efekt taki, że po około 10s program ustawia wreszcie 8 kanał. A więc coś nie tak z odświeżaniem w tym programiku. No to odetchnąłem z ulgą.

Czas na ostateczny test - podłączenie na szybko do Optic'a.
Podłącznie musiałem zrobić prowizorycznie - nie miałem niestety pod ręką wolnej wtyczki DIN6 ( a tej z symulatora było mi szkoda rozlutowywać ).



Włączam nadajnik, włączam odbiornik, serwa podpięte najpierw do kanałów 1,2,3,4. Ruszam drążkami - wszystkie serwa działają. Przełączam przełącznik trenera - serwa delikatnie drgnęły i stoją w miejscu. Naciksam przycik '+' - wszystkie serwa posłusznie się kręcą w jedną stronę. Naciskam przycisk '-' - wszystkie serwa posłusznie się kręcą w drugą stronę. Układ działa prawidłowo, więc przełączam serwa z kanału 1, 2 na 5, 6 i kolejny test. Wszystko dalej ładnie działa. Przełączam więc serwa z kanałów 3,4 na 7,8. I również w tej kombinacji wszystko działa.
Uśmiech od ucha do ucha .
A więc na 100% mam potwierdzone, że Hitec Optic 6 pozwala na rozszerzenie do 8 kanałów proporcjonalnych wykorzystując port trenera.

Wnioski z testów:

Podczas testów z aparaturą zauważyłem, że serwa trochę buczą podczas sterowania z PIC'a. Bedę musiał sprawdzić, co jest tego powodem: czy za słaby sygnał bezpośrednio pobierany z procka ( zrobię układ dopasowujący ), czy też będę musiał zmodyfikowac szerokości ramek.

Tutaj też mam pewien dylemat co do postaci całej ramki.
W jednych opracowaniach podają, że impuls synchronizujący jest stały, w wyniku czego zmienia się cały czas szerkość całej ramki w zależności od ustawień poszczególnych kanałów, zaś w innych, że szerokość całej ramki jest stała w czasie, zaś zmienia się szerokość impulsu synchronizującego.

Nie wiem, czy to zależy od producenta, czy też opracowania dostępne w internecie są błędne ?

Mieczotronix - prośba do Ciebie. Czy nie będzie nietaktem, jeżeli poproszę Cię o podanie zmierzonych czasów ramek i impulsów PPM z Twojego Optica ?


P.S. Tak przy okazji się zapytam - wiedzę wszak trzeba poszerzać - jak wygląda ramka dla aparatury np. 10 kanałowej ? Czy w takich aparaturach do obsłużenia więcej niż kanałów już nie stosuje się PPM tylko PCM ?

_________________
Pozdrawiam,

Piotrek

Kazik, oczywiście docelowo tekst nie może zajmowac środka ekranu. Moge przesuwac wybrane linie w prawo, moge dodac wiecej znakow w linii (tekst z lewej i prawej strony ekranu) i pozostawiac srodek niezapelniony. Mysle tez nad pozycjonowaniem lini gora-dol, na pewno wyjdzie w praniu, gdy bede upychał prawdziwe informacje na ekranie. Teraz do testow zrobilem cos takiego:



I od razu widac, ze przyciemniane tło nie ma wielkiego sensu.

_________________
Zbigniew Bigaj

Madmax, bardzo dobra wiadomość. No to widzę, że zbyt szybko się poddałem. Walczyłem wtedy z różnymi błędami. Chyba zaraz spróbuję jeszcze raz.


Co do zmierzonych przeze mnie czasów, to:
- impulsy z danymi kanałów - bez zmian - jak dla serwa od 1.0 do 2.0 ms.
- impulsy rozdzielające dane kanałów - 400 us
- długi impuls na koniec dopełnienie do 21.8 ms (czyli cała ramka to 21.8 ms)
Ja w swoim programie zrobiłem tak, że
- pierwsze 4 kanały są kopią tych generowanych przez nadajnik
- kolejne 2 kanały mają już inną długość
- na koniec program generuje kawałek długiego impulsu synchronizującego dochodząc do czasu 16 ms od początku ramki i resztę (te ok. 5-6 ms) czeka na koniec długiego impulsu w sygnale PPM generowanym przez nadajnik i ponownie się z nim synchronizuje, żeby znowu 1-sze 4 kanały móc przekopiować

Zbig
Może ten tekstowy w ogóle ograniczyć do po jednej (lub po dwie) liniie u góry i u dołu ekranu. Bo co niby będzie można wyświetlać na środku? Wtedy można by zaprogramować to w jakimś kurdupelku ATiny. No i "przez cały środek ekranu" proc będzie wolny i będzie można go wykorzystać (np. na przetwarzanie NEMEA). Napisałem zalążek procedury przelotowej do składania znak po znaku z USARTU i parsowania NEMEA, prawie nie zużywającej ramu (używa tylko bufora 10 bajtów na jedną zmienną) i wybierającej co potrzebne ze strumienia z odbiornika GPS. Taki ograniczony OSD - z ograniczonym zestawem znaków + ten parserek wszedłby pewnie do 2KB ATiny.

Ja się wkręcam, żeby też samemu OSD zrobić dla sportu, ale muszę poczekać na elema 1881, bo sam separatora na tranzystorach nie umiem wymyślić. Znalazłem schematy przykładowe i widzę z tego, że sprzętowo to jest bardzo proste. Programowo zresztą też specjalnie skomplikowane nie jest.
Pisałem już o tym wcześniej, ale możnaby pokombinować z lekkim overclockingiem atmela. Podobno da radę. Zawsze się tych kilka znaków więcej zmieści.

_________________
Krzysiek

madmax, sprawdziłem jeszcze raz i znowu u mnie nie działa.
Przynajmniej w wersji ze skróconym długim impulsem synchronizującym.
wysyłam coś takiego - 5 kanałów bez zmian, 6-ty zmodyfikowany i 7-my dołożony:

uwaga - sygnał odwrócony - poziomy od czapy, ten napis "30 ms" na dole to też bez sensu
I tego Optic nie łyka, albo moja konfiguracja testowa, czyli odb. Jeti 7 z serwem wpiętym w kanał oznaczony "7/B" jest walnięta. Dane które próbuję wysłać w 7-mym kanale są poprawne, bo jak wysyłają się w 6-tym kanale, to wszystko działa.
W tej chwili widzę dwie możliwości, albo mam padnięty kanał 7-my w odbiorniku (nowiutkim), albo jednak Optic 6 zamazuje w jakiś sposób ten dodatkowy kanał. Serwo ani drgnie i nie trzyma, "oscyloskop" podpięty do kanału 7 odbiornika też nic nie pokazuje, ani złamanego impulsu

_________________
Krzysiek

http://www.zeitnitz.de/Christian/Scope/Scope_en.html

Pobierz ten program - oscyloskop na PC. Na Winscopie czasami jakieś bzdury mi pokazywał. Ten jest bardzo intuicyjny - tak, jak przy zwykłym oscyloskopie - kręci się gałkami.

Może tutaj będzie lepiej widać postać sygnału - u mnie przynajmniej nie jest odwrócona - jutro ( o.. tu już dziś ) zrobię swoje zrzuty ekranu.

Spróbuję wbić prockowi obsługę tylko 7 kanałów - zobaczymy jaki będzie efekt.

P.S. Ja ma odbiornik 8 kanałowy Hiteca. Gdy podłączę serwo do 7 kanału i włącze sam nadajnik - serwo leci na max w jędną stronę i buczy. Gdy przełączę przełącznik trenera - buczenie ucicha. Na kanale 8 takiego objawu już nie - serwo stoi bez ruchu - niezaleznie od przełącznika trenera.
Dopiero jak podłączę PICa - zaczynają działać "po bożemu".

_________________
Pozdrawiam,

Piotrek

mały status update
ponieważ drapałem się w głowę pół godziny i nie zostało mi nic innego, więc przełamałem w sobie lenia. Wstałem, zdjąłem z szafy RWD, opisałem wszystkie kabelki i wypiąłem je z odbiornika, wydłubałem odbiornik z modelu, tym razem Hitec Super-Slim 8-kanałowy, i kurna...
... DZIAŁA! 7 kanałów działa, 8 też...

No dobra, tylko dlaczego nie działał z 7-kanałowym JETI MPD? Was ist loss?

Ale dzieje się jeszcze jedna dziwna rzecz. Jak Optic pracuje w trybie standardowym, czyli wysyła swoje 6- kanałów. To to co powinno być na kanale 6-tym (czyli zmiksowaną w nadajniku 2-gą lotkę) odbiornik odbiera na 8-mym. Co ciekawe jak siedział w samolocie, to lotkę miał wpiętą w kanał 6-ty i działało. Chyba jednak jest za późno na te harce z elektroniką, położę się spać i jutro napewno wszystko będzie dobrze. Okaże się, że to był tylko sen, że z jeti też działa...
a tu moje "laboratorium"
całokształt
płytka z akcelerometrami
płytka do testów GPS-u
wersja mini z RS-em zamiast LCD do debugowania

_________________
Krzysiek

Przyszedł mi do głowy szatański pomysł:
w rogach teksty, na środku grafika
Podłączyłem układ pod gogle (pożyczone, w NTSC wic mam czarno biały obraz) - OSD ładnie widoczny i czytelny, choć dolne linie tekstu pojechały aż za ekran.

_________________
Zbigniew Bigaj

fajnie! divixy z polskimi napisammi będzie można oglądać (w goglach) he he

_________________
Krzysiek

Zamówiony 8-go, 10-go o 10-tej odbiorniczek GPS jest na moim biurku.
Portfel lżejszy o 208 złotych, czyli bardzo przyzwoicie

_________________
Zbigniew Bigaj