WIRTUALNY KLUB MODELARZY RC

Drugi procesor zapewne steruje serwami po przez radiomodemy.
Jest zapewne mozliwość sterowania ze stacji naziemnej (laptop) ruchami serw np. kamery, czy wręcz sterowanie lotem jesli jest stabilizator lotu na pokładzie. A aparatura RC - jak zreszta jest narysowane jest zapasowym sterowaniem i wykorzystywana jest jako manipulator - podaje sygnał np. PPM do laptop a do UAV już radiolinią. Jakoś wylądować trzeba - duże UAV lądują też ręcznie . Kierują sie w strone rozwiązania jakie jest stosowane w UAV obserwacyjnych.

Ale to zgodnie z Twoją prośbą powinno się znaleść w odrębnym wątku.
I to był ostatni taki mój występek wobec "Twojego wątku"

_________________
Pozdrawiam
Armand

Chyba nie o to chodzi. W moim pytaniu chodziło mi o tą ich poprzednią wersję (bezlaptopową), bo zresztą tylko w tamtej wersji jest ta atmega8. Jak wynika ze schematu modem w tamtej wersji służył tylko do przesyłania danych w jedną stronę - z komputera pokładowego na ziemię (popatrz na strzalkę). Z resztą sygnał z niego wchodził do nadajnika video.

_________________
Krzysiek

Zasada jest taka, że autopilot pracuje cały czas.
A sterowanie ręczne jak jest włączne to układy wykonawcze nie dostaja sygnałów z autopilota (autopilot macha serwami strasznie - niewielki zmiany wychyleń ale bardzo często). I jak straci sygnał z nadajnika RC to po zawodach nawet z autopilotem - układ testuje obecność poprawnego sygnału z nadajnika RC i podejmuję decyzje czy sterowac serwami sygnałem z odbiornika czy z autopilota mimo włączonego sterowania ręcznego. Powinien też zapewniać wysyłanie do jakiegoś loggera sygnał sterujący (jakoś trzeba nauczyć autopilota latać). Ten układ w starszej wersji zapewne to realizuje.

a dalej to jestem już tylko obserwatorem wątku

_________________
Pozdrawiam
Armand

No teraz to rzeczywiscie mi pasuje. Pozatym pewnie do zastosowania 2-ch procesorów skłoniły ich: a) naleciałości historyczne z poprzednich wersji b) brak jakichś zasobów c) pęd ku modularyzacji, skąd inąd słuszny.

A jak myślicie, czy przydałaby sięfunkcja czarnej skrzynki (rejestratora pokładowego) rejestrującego: wszystkie kanały serw (jeśli z odbiornika wychodzą sekwencyjnie a nie jednocześnie to da się łatwo zrobić - w zależności od zastosowanej pamięci można by rejestrować albo wszystkie ramki, albo uśrednione z jakichś dłuższych okresów + odbiegające mocno od średniej, oraz rejestrujący napięcie akumulatora. Ten zestaw danych powinien wystarczyć do diagnozowania przyczyn ewentualnych katastrof. Tylko, czy to się tak na prawdę przyda?

_________________
Krzysiek

I to pisze modelarz
Podgrzewanie zelazkiem od spodu (przyznaje z dokladniejszm termostatem), dmuchawa z gory i... gotowe

Przylutowalem w ten sposob kilkanascie zyroskopow ADXRS i kilka dziesiatek akcelerometrow ADXL.

_________________
Tomek

o rzesz ty!
Tu nie trzeba umiejętności modelarskich (bo te na razie kojarzą mi się z oklejaniem wszystkiego taśmą), tylko cesarskiego złotnika, albo neurochirurga, nie wiem. Z tym trzeba się urodzic. Już sobie wyobrażam jak siedzę na fotelu i trzymam między nogami odwrócone żelazko, na nim leży płytka. Na niej ten okruszek, Ja z dwiema szpilkami go przystawiam, podchodzi żona z opalarką i fuuuu.

No nie, no, generalnie to wielki szacunek. Przylutować coś co waży mniej niż 1g i ma wymiary 4x4 mm za pomocą żelazka i dmuchawy! Gdzie ty się tego nauczyłeś, w Julinku?

Mnie to przerasta, ale jak Ci tak dobrze idzie, to może mi kiedyś przylutujesz tego okruszka na płytkę? Kurka, jaką płytkę! Moim pisaczkiem raczej jej nie namaluję. Muszę się najpierw tego nauczyć. Jeny

_________________
Krzysiek

Mam gdzies kilka plytek prototypowych. Miesci sie na nich ATtiny15 + ADXRS + niezbedne elementy RC. Jesli sie przydadza, to Ci podesle.

_________________
Tomek

na razie w oczekiwaniu na czipy obsługujące modem i obserwując postępby Zbiga, sprawy transmisji odłożyłem na bok i zająłem się GPS-em. Buduję teraz logger danych z odbiornika GPS

_________________
Krzysiek

czipy przyszły (z kaliforni i to w zaledwie tydzień). Aplikacja rzeczywiście banalna. Kwarc i cztery kondensatory. Podpiąłem i dzisiaj przeprowadziłem pierwszą transmisję danych telemetrycznych z kuchni do pokoju (jakieś 10 m przez kilka ścian). Brak zakłóceń, co nie oznacza że w ruchu ich nie będzie. Zakłócenia makabryczne wygenerował tylko mój telefon GSM.
W każdym bądź razie działa. Przesyłałem dane z mojego loggera GPS. Na razie kilka podstawowych informacji z protokołu NEMEA, bo nie miałem czasu dokończyć i obmyślić ostatecznego protokołu. Udało mi się zrobić w Atmega8 na jednym USARcie odbieranie w 4800 bps (z GPSu) i wysyłanie w 1200 bps (do modemu). Teraz muszę zrobić stację naziemną, czyli albo dopieścić zaczątek programu do OSD, który już częściowo działa (też na atmega8) i wpuścić do niego dane telemetryczne i/lub wyświetlać dane telemetryczne na wyświetlaczu tekstowym LCD mocowanym do Optica. Jeszcze nie wiem jak to będzie, muszę się głęboko zastanowić.
Tutaj można posłuchać dźwięków, jakie wydaje modem
A tu mniej więcej zobaczyć, że dane napływają równiutko

_________________
Krzysiek